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迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

阳江市(阳西县、阳东区、江城区、阳春市)

临夏回族自治州(东乡族自治县、永靖县、临夏县、康乐县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、和政县)

西藏自治区  临沧市(临翔区、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、凤庆县、云县、镇康县、耿马傣族佤族自治县)

晋城市(陵川县、高平市、阳城县、城区、沁水县、泽州县)

梅州市(梅江区、蕉岭县、平远县、丰顺县、梅县区、五华县、大埔县、兴宁市)

三门峡市(陕州区、渑池县、灵宝市、卢氏县、义马市、湖滨区)

永州市(零陵区、东安县、道县、蓝山县、宁远县、祁阳市、新田县、冷水滩区、江永县、双牌县、江华瑶族自治县)  延边朝鲜族自治州(安图县、和龙市、珲春市、图们市、汪清县、延吉市、敦化市、龙井市)

丽水市(莲都区、龙泉市、遂昌县、青田县、云和县、景宁畲族自治县、庆元县、缙云县、松阳县)

景德镇市(乐平市、浮梁县、昌江区、珠山区)

巴中市(南江县、平昌县、巴州区、通江县、恩阳区)

赤峰市(红山区、林西县、翁牛特旗、宁城县、松山区、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、元宝山区、巴林右旗、喀喇沁旗、敖汉旗)

嘉峪关市

白银市(会宁县、平川区、靖远县、白银区、景泰县)

滁州市(来安县、定远县、天长市、南谯区、琅琊区、凤阳县、明光市、全椒县)

阿坝藏族羌族自治州(汶川县、若尔盖县、壤塘县、马尔康市、红原县、九寨沟县、黑水县、小金县、金川县、松潘县、茂县、阿坝县、理县)

衡阳市(南岳区、衡山县、祁东县、石鼓区、衡阳县、雁峰区、蒸湘区、耒阳市、衡南县、珠晖区、衡东县、常宁市)

西安市(碑林区、新城区、鄠邑区、长安区、周至县、临潼区、蓝田县、雁塔区、未央区、高陵区、灞桥区、莲湖区、阎良区)

徐州市(铜山区、丰县、鼓楼区、云龙区、邳州市、贾汪区、沛县、泉山区、睢宁县、新沂市)

铜川市(宜君县、王益区、印台区、耀州区)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

安康市(宁陕县、汉滨区、汉阴县、镇坪县、石泉县、岚皋县、紫阳县、平利县、白河县、旬阳市)

镇江市(句容市、润州区、丹阳市、京口区、扬中市、丹徒区)

酒泉市(金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区、敦煌市、瓜州县、肃北蒙古族自治县)

十堰市(房县、丹江口市、竹溪县、茅箭区、竹山县、张湾区、郧阳区、郧西县)

广州市(天河区、荔湾区、越秀区、花都区、番禺区、黄埔区、白云区、从化区、南沙区、海珠区、增城区)

宜春市(靖安县、袁州区、上高县、铜鼓县、万载县、丰城市、奉新县、樟树市、高安市、宜丰县)

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盐城市(阜宁县、滨海县、响水县、建湖县、大丰区、盐都区、亭湖区、东台市、射阳县)

辽源市(东辽县、西安区、龙山区、东丰县)

平顶山市(舞钢市、卫东区、叶县、汝州市、湛河区、石龙区、宝丰县、郏县、鲁山县、新华区)

亳州市(谯城区、利辛县、涡阳县、蒙城县)  怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市)

肇庆市(怀集县、封开县、四会市、端州区、德庆县、高要区、广宁县、鼎湖区)

洛阳市(西工区、涧西区、洛宁县、栾川县、孟津区、伊川县、汝阳县、偃师区、宜阳县、洛龙区、新安县、嵩县、老城区、瀍河回族区)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、阿合奇县、乌恰县)宁波市(慈溪市、宁海县、鄞州区、象山县、余姚市、北仑区、海曙区、江北区、奉化区、镇海区)

铁岭市(开原市、铁岭县、昌图县、清河区、调兵山市、西丰县、银州区)  枣庄市(台儿庄区、滕州市、市中区、薛城区、峄城区、山亭区)

文山壮族苗族自治州(西畴县、文山市、丘北县、麻栗坡县、砚山县、马关县、富宁县、广南县)

崇左市(凭祥市、宁明县、扶绥县、江州区、大新县、龙州县、天等县)

天津市(津南区、武清区、静海区、河北区、西青区、北辰区、滨海新区、和平区、河西区、红桥区、宝坻区、河东区、东丽区、宁河区、蓟州区、南开区)西宁市(大通回族土族自治县、城中区、城西区、湟源县、城东区、城北区、湟中区)

武汉市(江汉区、汉阳区、东西湖区、洪山区、青山区、江岸区、汉南区、蔡甸区、黄陂区、武昌区、新洲区、江夏区、硚口区)

荆州市(沙市区、监利市、江陵县、洪湖市、石首市、松滋市、荆州区、公安县)

南平市(政和县、武夷山市、松溪县、延平区、建瓯市、浦城县、光泽县、邵武市、顺昌县、建阳区)

太原市(万柏林区、阳曲县、娄烦县、尖草坪区、小店区、杏花岭区、清徐县、晋源区、迎泽区、古交市)

吉林市(永吉县、昌邑区、丰满区、船营区、蛟河市、龙潭区、磐石市、舒兰市、桦甸市)

烟台市(莱州市、福山区、栖霞市、海阳市、招远市、牟平区、莱阳市、龙口市、蓬莱区、芝罘区、莱山区)

汕尾市(陆河县、陆丰市、海丰县、城区)

宁德市(周宁县、屏南县、福鼎市、福安市、蕉城区、古田县、霞浦县、柘荣县、寿宁县)

汉中市(勉县、佛坪县、西乡县、南郑区、宁强县、略阳县、镇巴县、城固县、洋县、留坝县、汉台区)

长治市(潞城区、壶关县、上党区、屯留区、沁县、襄垣县、平顺县、长子县、武乡县、黎城县、沁源县、潞州区)

吉安市(吉安县、遂川县、井冈山市、青原区、新干县、吉州区、峡江县、安福县、永丰县、泰和县、吉水县、永新县、万安县)

德阳市(罗江区、绵竹市、什邡市、广汉市、旌阳区、中江县)

乌兰察布市(化德县、商都县、凉城县、察哈尔右翼后旗、兴和县、集宁区、察哈尔右翼中旗、丰镇市、四子王旗、察哈尔右翼前旗、卓资县)

芜湖市(镜湖区、繁昌区、鸠江区、弋江区、南陵县、无为市、湾沚区)

内蒙古自治区

三明市(永安市、建宁县、沙县区、泰宁县、明溪县、宁化县、将乐县、清流县、三元区、尤溪县、大田县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络