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徐州市(云龙区、泉山区、沛县、贾汪区、睢宁县、丰县、新沂市、鼓楼区、铜山区、邳州市)

怀化市(洪江市、通道侗族自治县、中方县、鹤城区、会同县、芷江侗族自治县、沅陵县、新晃侗族自治县、麻阳苗族自治县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、溆浦县)

长治市(黎城县、襄垣县、沁源县、上党区、武乡县、潞州区、平顺县、长子县、屯留区、潞城区、壶关县、沁县)

廊坊市(大厂回族自治县、三河市、安次区、文安县、大城县、广阳区、霸州市、固安县、永清县、香河县)  黔东南苗族侗族自治州(雷山县、剑河县、麻江县、丹寨县、施秉县、黄平县、台江县、黎平县、镇远县、锦屏县、从江县、三穗县、榕江县、凯里市、岑巩县、天柱县)

香港特别行政区

宁夏回族自治区

通化市(柳河县、辉南县、二道江区、梅河口市、通化县、集安市、东昌区)

四平市(梨树县、双辽市、铁东区、铁西区、伊通满族自治县)  邯郸市(肥乡区、鸡泽县、武安市、馆陶县、邱县、复兴区、丛台区、永年区、临漳县、邯山区、大名县、涉县、峰峰矿区、曲周县、魏县、成安县、广平县、磁县)

长沙市(芙蓉区、雨花区、宁乡市、岳麓区、开福区、天心区、长沙县、望城区、浏阳市)

遵义市(道真仡佬族苗族自治县、赤水市、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、习水县、凤冈县、播州区、余庆县、湄潭县、桐梓县、红花岗区、仁怀市、汇川区)

海西蒙古族藏族自治州(都兰县、茫崖市、天峻县、德令哈市、格尔木市、乌兰县)

铜川市(耀州区、宜君县、印台区、王益区)

黄山市(黄山区、祁门县、歙县、徽州区、黟县、休宁县、屯溪区)

广西壮族自治区

大理白族自治州(鹤庆县、永平县、云龙县、巍山彝族回族自治县、大理市、洱源县、南涧彝族自治县、宾川县、剑川县、漾濞彝族自治县、弥渡县、祥云县)

三沙市(西沙区、南沙区)

黄冈市(蕲春县、黄州区、麻城市、英山县、团风县、黄梅县、红安县、浠水县、罗田县、武穴市)

白山市(靖宇县、浑江区、长白朝鲜族自治县、江源区、临江市、抚松县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、马关县、砚山县、丘北县、广南县、文山市、富宁县、麻栗坡县)

和田地区(皮山县、于田县、策勒县、和田市、洛浦县、民丰县、和田县、墨玉县)

昌都市(边坝县、八宿县、芒康县、察雅县、左贡县、类乌齐县、卡若区、贡觉县、洛隆县、江达县、丁青县)

河池市(罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、天峨县、金城江区、凤山县、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县、宜州区、大化瑶族自治县、南丹县、东兰县)

大庆市(大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、萨尔图区、林甸县、龙凤区、让胡路区、红岗区、肇州县)

随州市(曾都区、随县、广水市)

黑河市(五大连池市、爱辉区、嫩江市、北安市、逊克县、孙吴县)

开封市(龙亭区、杞县、通许县、兰考县、尉氏县、禹王台区、祥符区、鼓楼区、顺河回族区)

许昌市(魏都区、禹州市、鄢陵县、长葛市、建安区、襄城县)

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克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)

揭阳市(揭西县、榕城区、普宁市、惠来县、揭东区)

济源市

达州市(大竹县、渠县、开江县、万源市、达川区、通川区、宣汉县)  盘锦市(双台子区、盘山县、大洼区、兴隆台区)

九江市(修水县、柴桑区、濂溪区、浔阳区、都昌县、永修县、共青城市、瑞昌市、武宁县、庐山市、湖口县、彭泽县、德安县)

湘西土家族苗族自治州(泸溪县、古丈县、保靖县、永顺县、龙山县、凤凰县、吉首市、花垣县)

舟山市(定海区、嵊泗县、岱山县、普陀区)银川市(金凤区、灵武市、永宁县、兴庆区、贺兰县、西夏区)

盐城市(射阳县、响水县、阜宁县、大丰区、建湖县、滨海县、盐都区、亭湖区、东台市)  那曲市(班戈县、巴青县、申扎县、聂荣县、索县、比如县、安多县、嘉黎县、尼玛县、双湖县、色尼区)

曲靖市(师宗县、会泽县、宣威市、富源县、罗平县、沾益区、陆良县、麒麟区、马龙区)

攀枝花市(米易县、东区、仁和区、西区、盐边县)

乐山市(金口河区、市中区、井研县、峨边彝族自治县、五通桥区、马边彝族自治县、峨眉山市、沐川县、夹江县、犍为县、沙湾区)安阳市(林州市、滑县、殷都区、安阳县、汤阴县、龙安区、内黄县、文峰区、北关区)

佛山市(禅城区、南海区、三水区、高明区、顺德区)

景德镇市(浮梁县、乐平市、珠山区、昌江区)

固原市(西吉县、原州区、彭阳县、隆德县、泾源县)

南通市(启东市、海门区、如东县、崇川区、如皋市、海安市、通州区)

呼和浩特市(土默特左旗、回民区、托克托县、和林格尔县、玉泉区、武川县、赛罕区、清水河县、新城区)

云浮市(云安区、新兴县、郁南县、罗定市、云城区)

成都市(蒲江县、邛崃市、大邑县、青白江区、郫都区、新津区、青羊区、金堂县、崇州市、锦江区、都江堰市、彭州市、简阳市、双流区、成华区、武侯区、新都区、龙泉驿区、金牛区、温江区)

运城市(绛县、平陆县、河津市、临猗县、万荣县、稷山县、闻喜县、芮城县、夏县、垣曲县、新绛县、永济市、盐湖区)

洛阳市(洛龙区、瀍河回族区、西工区、涧西区、嵩县、偃师区、栾川县、老城区、伊川县、洛宁县、宜阳县、孟津区、汝阳县、新安县)

阳泉市(盂县、矿区、平定县、郊区、城区)

渭南市(蒲城县、合阳县、潼关县、白水县、临渭区、华阴市、富平县、大荔县、澄城县、华州区、韩城市)

山南市(琼结县、扎囊县、加查县、隆子县、浪卡子县、错那市、曲松县、措美县、洛扎县、贡嘎县、桑日县、乃东区)

厦门市(翔安区、思明区、同安区、集美区、湖里区、海沧区)

张家口市(下花园区、康保县、阳原县、桥东区、蔚县、尚义县、怀安县、桥西区、崇礼区、张北县、沽源县、万全区、涿鹿县、赤城县、怀来县、宣化区)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。