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江门市(开平市、蓬江区、台山市、新会区、恩平市、鹤山市、江海区)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)
黄山市(祁门县、徽州区、屯溪区、黟县、歙县、休宁县、黄山区)
昭通市(水富市、绥江县、永善县、巧家县、大关县、镇雄县、彝良县、昭阳区、威信县、盐津县、鲁甸县)
上饶市(横峰县、余干县、德兴市、玉山县、广丰区、婺源县、鄱阳县、信州区、万年县、铅山县、广信区、弋阳县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
萍乡市(湘东区、莲花县、安源区、芦溪县、上栗县)
滨州市(惠民县、滨城区、邹平市、阳信县、博兴县、沾化区、无棣县)
池州市(青阳县、石台县、贵池区、东至县)
宿迁市(宿城区、泗阳县、宿豫区、沭阳县、泗洪县)
聊城市(临清市、东阿县、东昌府区、阳谷县、高唐县、冠县、莘县、茌平区)
龙岩市(长汀县、漳平市、新罗区、永定区、武平县、连城县、上杭县)
三门峡市(渑池县、义马市、陕州区、灵宝市、卢氏县、湖滨区)
大理白族自治州(云龙县、鹤庆县、弥渡县、祥云县、大理市、宾川县、巍山彝族回族自治县、洱源县、剑川县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、永平县)
白城市(通榆县、大安市、镇赉县、洮南市、洮北区)
温州市(永嘉县、泰顺县、文成县、鹿城区、平阳县、龙港市、龙湾区、瑞安市、苍南县、乐清市、瓯海区、洞头区)
宿州市(萧县、砀山县、泗县、埇桥区、灵璧县)
毕节市(黔西市、织金县、大方县、金沙县、纳雍县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)
来宾市(合山市、忻城县、金秀瑶族自治县、兴宾区、象州县、武宣县)
保山市(隆阳区、龙陵县、昌宁县、腾冲市、施甸县)
西藏自治区
襄阳市(保康县、枣阳市、宜城市、襄城区、老河口市、南漳县、襄州区、谷城县、樊城区)
楚雄彝族自治州(牟定县、双柏县、大姚县、南华县、永仁县、元谋县、楚雄市、武定县、姚安县、禄丰市)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、都匀市、惠水县、罗甸县、贵定县、独山县、长顺县、三都水族自治县、福泉市、平塘县、龙里县、瓮安县)
永州市(东安县、新田县、祁阳市、江永县、双牌县、宁远县、冷水滩区、道县、蓝山县、零陵区、江华瑶族自治县)
宜昌市(兴山县、枝江市、秭归县、五峰土家族自治县、伍家岗区、点军区、西陵区、长阳土家族自治县、夷陵区、宜都市、猇亭区、当阳市、远安县)
昌都市(芒康县、左贡县、丁青县、江达县、边坝县、察雅县、卡若区、贡觉县、洛隆县、八宿县、类乌齐县)
三沙市(南沙区、西沙区)
邢台市(信都区、广宗县、平乡县、任泽区、柏乡县、临西县、巨鹿县、威县、襄都区、沙河市、隆尧县、南和区、南宫市、内丘县、清河县、宁晋县、临城县、新河县)
大庆市(萨尔图区、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、红岗区、林甸县、肇州县、龙凤区、让胡路区)
广元市(利州区、剑阁县、朝天区、旺苍县、昭化区、青川县、苍溪县)
红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、建水县、河口瑶族自治县、元阳县、开远市、红河县、绿春县、泸西县、石屏县、蒙自市)
商洛市(镇安县、商南县、山阳县、柞水县、洛南县、丹凤县、商州区)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、磴口县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、杭锦后旗、五原县)
黄冈市(英山县、蕲春县、罗田县、团风县、红安县、黄州区、麻城市、浠水县、黄梅县、武穴市)
营口市(老边区、盖州市、大石桥市、站前区、西市区、鲅鱼圈区)
双鸭山市(岭东区、宝山区、集贤县、尖山区、四方台区、饶河县、友谊县、宝清县)
梧州市(苍梧县、岑溪市、万秀区、藤县、龙圩区、蒙山县、长洲区)
岳阳市(岳阳楼区、岳阳县、临湘市、汨罗市、云溪区、平江县、君山区、湘阴县、华容县)
阜阳市(颍上县、颍东区、临泉县、颍泉区、阜南县、界首市、太和县、颍州区)
台州市(三门县、临海市、温岭市、玉环市、黄岩区、椒江区、天台县、仙居县、路桥区)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
佛山市(南海区、禅城区、高明区、三水区、顺德区)
德阳市(旌阳区、中江县、广汉市、绵竹市、什邡市、罗江区)
石河子市(北屯市、胡杨河市、昆玉市、新星市、五家渠市、阿拉尔市、可克达拉市、铁门关市、双河市、图木舒克市、白杨市)
大同市(浑源县、左云县、云冈区、云州区、天镇县、广灵县、灵丘县、新荣区、阳高县、平城区)
株洲市(荷塘区、茶陵县、攸县、芦淞区、渌口区、醴陵市、炎陵县、石峰区、天元区)
菏泽市(曹县、东明县、定陶区、巨野县、成武县、牡丹区、鄄城县、单县、郓城县)
喀什地区(泽普县、莎车县、疏勒县、疏附县、英吉沙县、喀什市、巴楚县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、叶城县、岳普湖县)
苏州市(太仓市、吴江区、姑苏区、相城区、昆山市、吴中区、虎丘区、常熟市、张家港市)
阜新市(清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县、新邱区、细河区、海州区、太平区)
开封市(禹王台区、顺河回族区、尉氏县、祥符区、鼓楼区、通许县、龙亭区、杞县、兰考县)
安康市(宁陕县、紫阳县、岚皋县、石泉县、镇坪县、平利县、汉滨区、汉阴县、旬阳市、白河县)
南昌市(青云谱区、西湖区、新建区、红谷滩区、东湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县)
新疆维吾尔自治区
安庆市(宜秀区、桐城市、潜山市、岳西县、大观区、怀宁县、迎江区、太湖县、望江县、宿松县)
淮安市(淮阴区、淮安区、洪泽区、清江浦区、盱眙县、金湖县、涟水县)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、芒市、瑞丽市、盈江县、梁河县)
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濮阳市(南乐县、范县、华龙区、濮阳县、清丰县、台前县)
松原市(扶余市、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县)
内江市(威远县、资中县、市中区、隆昌市、东兴区)
铜仁市(松桃苗族自治县、思南县、沿河土家族自治县、碧江区、江口县、万山区、玉屏侗族自治县、德江县、石阡县、印江土家族苗族自治县)
甘南藏族自治州(夏河县、迭部县、合作市、玛曲县、舟曲县、临潭县、碌曲县、卓尼县)
厦门市(思明区、翔安区、湖里区、海沧区、同安区、集美区)
自贡市(大安区、沿滩区、荣县、自流井区、富顺县、贡井区)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
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北京市(平谷区、顺义区、门头沟区、朝阳区、大兴区、通州区、东城区、昌平区、石景山区、延庆区、丰台区、海淀区、怀柔区、西城区、密云区、房山区)
南平市(光泽县、浦城县、建阳区、邵武市、建瓯市、松溪县、延平区、武夷山市、政和县、顺昌县)
黔东南苗族侗族自治州(镇远县、剑河县、岑巩县、榕江县、从江县、凯里市、锦屏县、天柱县、施秉县、三穗县、雷山县、黄平县、台江县、黎平县、丹寨县、麻江县)
凉山彝族自治州(德昌县、盐源县、普格县、越西县、会东县、木里藏族自治县、昭觉县、冕宁县、宁南县、喜德县、会理市、甘洛县、布拖县、雷波县、美姑县、金阳县、西昌市)
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南京市(栖霞区、江宁区、建邺区、溧水区、秦淮区、高淳区、六合区、浦口区、雨花台区、鼓楼区、玄武区)
桂林市(平乐县、灵川县、雁山区、七星区、荔浦市、兴安县、恭城瑶族自治县、秀峰区、资源县、全州县、永福县、龙胜各族自治县、象山区、叠彩区、阳朔县、灌阳县、临桂区)
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潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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