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青岛市(市南区、莱西市、平度市、市北区、黄岛区、崂山区、即墨区、李沧区、胶州市、城阳区)
焦作市(山阳区、中站区、马村区、博爱县、解放区、修武县、武陟县、孟州市、温县、沁阳市)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、敦煌市、肃州区、金塔县)
周口市(扶沟县、鹿邑县、郸城县、项城市、沈丘县、川汇区、淮阳区、太康县、商水县、西华县)
聊城市(临清市、阳谷县、东昌府区、东阿县、莘县、冠县、茌平区、高唐县)
徐州市(邳州市、鼓楼区、云龙区、铜山区、新沂市、贾汪区、泉山区、沛县、丰县、睢宁县)
定西市(岷县、漳县、渭源县、通渭县、安定区、陇西县、临洮县)
湘西土家族苗族自治州(永顺县、龙山县、泸溪县、保靖县、凤凰县、古丈县、吉首市、花垣县)
上饶市(万年县、弋阳县、婺源县、德兴市、横峰县、信州区、玉山县、广信区、铅山县、广丰区、鄱阳县、余干县)
南充市(营山县、高坪区、南部县、顺庆区、西充县、嘉陵区、阆中市、仪陇县、蓬安县)
广元市(昭化区、朝天区、旺苍县、利州区、苍溪县、剑阁县、青川县)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
阿克苏地区(库车市、拜城县、沙雅县、阿克苏市、新和县、温宿县、柯坪县、乌什县、阿瓦提县)
黄石市(黄石港区、下陆区、西塞山区、大冶市、阳新县、铁山区)
贵阳市(白云区、南明区、修文县、云岩区、开阳县、清镇市、花溪区、观山湖区、息烽县、乌当区)
玉林市(陆川县、兴业县、博白县、玉州区、福绵区、容县、北流市)
乌兰察布市(察哈尔右翼后旗、化德县、集宁区、察哈尔右翼中旗、兴和县、凉城县、察哈尔右翼前旗、四子王旗、卓资县、商都县、丰镇市)
南京市(建邺区、雨花台区、浦口区、栖霞区、六合区、玄武区、溧水区、高淳区、江宁区、鼓楼区、秦淮区)
甘南藏族自治州(卓尼县、舟曲县、碌曲县、合作市、迭部县、玛曲县、临潭县、夏河县)
淮安市(清江浦区、金湖县、淮阴区、淮安区、洪泽区、盱眙县、涟水县)
邯郸市(曲周县、临漳县、鸡泽县、永年区、磁县、广平县、邱县、武安市、峰峰矿区、馆陶县、邯山区、复兴区、成安县、大名县、丛台区、魏县、涉县、肥乡区)
普洱市(景东彝族自治县、西盟佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区)
包头市(土默特右旗、青山区、白云鄂博矿区、九原区、石拐区、昆都仑区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、东河区)
大理白族自治州(弥渡县、南涧彝族自治县、鹤庆县、洱源县、云龙县、宾川县、巍山彝族回族自治县、剑川县、祥云县、大理市、永平县、漾濞彝族自治县)
白银市(平川区、靖远县、会宁县、白银区、景泰县)
莆田市(荔城区、城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县)
廊坊市(固安县、永清县、大城县、文安县、三河市、香河县、霸州市、安次区、广阳区、大厂回族自治县)
长春市(公主岭市、宽城区、朝阳区、榆树市、农安县、德惠市、双阳区、九台区、绿园区、二道区、南关区)
抚州市(南丰县、金溪县、黎川县、乐安县、资溪县、临川区、南城县、宜黄县、崇仁县、东乡区、广昌县)
通化市(二道江区、梅河口市、东昌区、柳河县、通化县、辉南县、集安市)
镇江市(京口区、丹徒区、润州区、句容市、丹阳市、扬中市)
宜春市(万载县、上高县、铜鼓县、樟树市、奉新县、丰城市、袁州区、高安市、靖安县、宜丰县)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
十堰市(竹溪县、郧西县、张湾区、竹山县、郧阳区、房县、茅箭区、丹江口市)
济南市(槐荫区、章丘区、历城区、商河县、天桥区、莱芜区、钢城区、济阳区、历下区、平阴县、市中区、长清区)
福州市(晋安区、永泰县、台江区、福清市、马尾区、长乐区、平潭县、闽清县、鼓楼区、仓山区、罗源县、连江县、闽侯县)
林芝市(墨脱县、察隅县、朗县、工布江达县、巴宜区、米林市、波密县)
那曲市(聂荣县、班戈县、安多县、尼玛县、比如县、申扎县、色尼区、索县、嘉黎县、巴青县、双湖县)
玉溪市(澄江市、华宁县、红塔区、易门县、新平彝族傣族自治县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、通海县)
防城港市(东兴市、上思县、港口区、防城区)
滁州市(琅琊区、全椒县、定远县、来安县、天长市、南谯区、凤阳县、明光市)
深圳市(南山区、福田区、龙岗区、罗湖区、宝安区、龙华区、光明区、盐田区、坪山区)
南宁市(宾阳县、上林县、西乡塘区、江南区、马山县、横州市、邕宁区、兴宁区、良庆区、隆安县、武鸣区、青秀区)
崇左市(天等县、龙州县、江州区、大新县、宁明县、扶绥县、凭祥市)
宁夏回族自治区
海东市(循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、乐都区、互助土族自治县、民和回族土族自治县、平安区)
毕节市(七星关区、纳雍县、赫章县、大方县、织金县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县)
巴中市(恩阳区、平昌县、南江县、巴州区、通江县)
百色市(德保县、那坡县、右江区、田东县、田阳区、隆林各族自治县、乐业县、西林县、凌云县、平果市、靖西市、田林县)
遵义市(赤水市、凤冈县、绥阳县、汇川区、湄潭县、播州区、红花岗区、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、习水县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、余庆县、桐梓县)
德阳市(中江县、旌阳区、什邡市、罗江区、绵竹市、广汉市)
沧州市(新华区、黄骅市、任丘市、沧县、运河区、吴桥县、河间市、献县、泊头市、盐山县、青县、东光县、南皮县、孟村回族自治县、海兴县、肃宁县)
秦皇岛市(昌黎县、青龙满族自治县、卢龙县、山海关区、北戴河区、抚宁区、海港区)
内江市(资中县、威远县、隆昌市、市中区、东兴区)
烟台市(牟平区、龙口市、莱阳市、蓬莱区、莱山区、招远市、福山区、莱州市、海阳市、芝罘区、栖霞市)
枣庄市(台儿庄区、薛城区、滕州市、市中区、山亭区、峄城区)
通辽市(库伦旗、科尔沁区、扎鲁特旗、奈曼旗、开鲁县、科尔沁左翼中旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗)
三亚市(崖州区、海棠区、吉阳区、天涯区)
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蚌埠市(固镇县、禹会区、龙子湖区、怀远县、淮上区、五河县、蚌山区)
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赤峰市(喀喇沁旗、克什克腾旗、红山区、翁牛特旗、敖汉旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、巴林右旗、巴林左旗、元宝山区、宁城县、松山区)
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呼和浩特市(赛罕区、土默特左旗、回民区、玉泉区、托克托县、新城区、武川县、清水河县、和林格尔县)
滨州市(阳信县、沾化区、无棣县、博兴县、滨城区、惠民县、邹平市)
丽水市(遂昌县、庆元县、莲都区、云和县、龙泉市、青田县、松阳县、缙云县、景宁畲族自治县)
鸡西市(鸡东县、城子河区、麻山区、密山市、梨树区、鸡冠区、虎林市、恒山区、滴道区)
鄂尔多斯市(达拉特旗、乌审旗、伊金霍洛旗、杭锦旗、康巴什区、鄂托克旗、准格尔旗、鄂托克前旗、东胜区)
黄山市(徽州区、黄山区、屯溪区、歙县、休宁县、黟县、祁门县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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