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南京市(江宁区、溧水区、雨花台区、高淳区、鼓楼区、建邺区、六合区、浦口区、栖霞区、秦淮区、玄武区)

广安市(广安区、邻水县、武胜县、华蓥市、岳池县、前锋区)

红河哈尼族彝族自治州(金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、泸西县、绿春县、建水县、元阳县、河口瑶族自治县、弥勒市、屏边苗族自治县、蒙自市、开远市、个旧市、红河县)

梅州市(大埔县、梅县区、五华县、蕉岭县、丰顺县、兴宁市、平远县、梅江区)  香港特别行政区

通辽市(扎鲁特旗、科尔沁区、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、库伦旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗)

海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)

汕头市(金平区、潮南区、澄海区、南澳县、龙湖区、濠江区、潮阳区)

惠州市(惠阳区、惠东县、博罗县、龙门县、惠城区)  文山壮族苗族自治州(砚山县、文山市、麻栗坡县、马关县、西畴县、广南县、丘北县、富宁县)

荆门市(京山市、东宝区、沙洋县、掇刀区、钟祥市)

铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)

开封市(龙亭区、祥符区、杞县、鼓楼区、禹王台区、通许县、尉氏县、顺河回族区、兰考县)

上饶市(余干县、玉山县、广丰区、婺源县、铅山县、弋阳县、信州区、广信区、德兴市、鄱阳县、横峰县、万年县)

泰安市(新泰市、东平县、泰山区、岱岳区、宁阳县、肥城市)

东营市(广饶县、垦利区、东营区、利津县、河口区)

十堰市(竹山县、郧西县、茅箭区、竹溪县、房县、丹江口市、郧阳区、张湾区)

儋州市

吴忠市(同心县、盐池县、红寺堡区、青铜峡市、利通区)

牡丹江市(东宁市、东安区、绥芬河市、林口县、宁安市、阳明区、穆棱市、爱民区、西安区、海林市)

黔西南布依族苗族自治州(兴义市、普安县、晴隆县、望谟县、册亨县、安龙县、贞丰县、兴仁市)

合肥市(巢湖市、包河区、蜀山区、庐江县、肥西县、瑶海区、庐阳区、长丰县、肥东县)

攀枝花市(东区、米易县、仁和区、西区、盐边县)

呼和浩特市(和林格尔县、清水河县、回民区、武川县、赛罕区、托克托县、土默特左旗、新城区、玉泉区)

来宾市(兴宾区、忻城县、象州县、合山市、金秀瑶族自治县、武宣县)

洛阳市(涧西区、偃师区、老城区、宜阳县、伊川县、瀍河回族区、新安县、洛龙区、汝阳县、栾川县、孟津区、西工区、洛宁县、嵩县)

湘西土家族苗族自治州(古丈县、龙山县、永顺县、花垣县、保靖县、泸溪县、凤凰县、吉首市)

濮阳市(濮阳县、范县、台前县、清丰县、南乐县、华龙区)

池州市(青阳县、石台县、贵池区、东至县)

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迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

拉萨市(尼木县、曲水县、达孜区、当雄县、堆龙德庆区、林周县、城关区、墨竹工卡县)

岳阳市(临湘市、汨罗市、君山区、湘阴县、华容县、平江县、岳阳楼区、云溪区、岳阳县)

遂宁市(蓬溪县、射洪市、船山区、大英县、安居区)  泸州市(古蔺县、叙永县、纳溪区、龙马潭区、江阳区、合江县、泸县)

大连市(中山区、普兰店区、长海县、金州区、沙河口区、庄河市、甘井子区、西岗区、瓦房店市、旅顺口区)

西藏自治区

厦门市(湖里区、海沧区、同安区、思明区、集美区、翔安区)衡阳市(石鼓区、蒸湘区、珠晖区、衡山县、耒阳市、衡东县、常宁市、雁峰区、祁东县、南岳区、衡南县、衡阳县)

日照市(莒县、五莲县、岚山区、东港区)  赣州市(安远县、全南县、大余县、南康区、兴国县、寻乌县、宁都县、瑞金市、赣县区、定南县、于都县、石城县、会昌县、崇义县、上犹县、章贡区、龙南市、信丰县)

上海市(奉贤区、松江区、黄浦区、杨浦区、闵行区、虹口区、宝山区、静安区、金山区、徐汇区、崇明区、浦东新区、嘉定区、长宁区、普陀区、青浦区)

巴中市(通江县、恩阳区、南江县、巴州区、平昌县)

固原市(彭阳县、原州区、泾源县、隆德县、西吉县)吕梁市(交城县、交口县、石楼县、汾阳市、离石区、柳林县、兴县、临县、方山县、岚县、中阳县、文水县、孝义市)

铜仁市(江口县、沿河土家族自治县、碧江区、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、万山区、德江县、思南县、石阡县)

丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、元宝区、凤城市、振安区、东港市)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

天水市(甘谷县、秦安县、武山县、清水县、张家川回族自治县、麦积区、秦州区)

孝感市(汉川市、大悟县、应城市、云梦县、安陆市、孝南区、孝昌县)

济宁市(兖州区、金乡县、任城区、嘉祥县、鱼台县、梁山县、曲阜市、微山县、汶上县、邹城市、泗水县)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、平坝区、西秀区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、普定县)

榆林市(定边县、吴堡县、子洲县、榆阳区、横山区、米脂县、府谷县、清涧县、佳县、神木市、绥德县、靖边县)

怀化市(鹤城区、中方县、洪江市、会同县、新晃侗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、辰溪县、芷江侗族自治县、通道侗族自治县、沅陵县、麻阳苗族自治县)

葫芦岛市(南票区、建昌县、连山区、绥中县、兴城市、龙港区)

漳州市(漳浦县、长泰区、云霄县、平和县、华安县、南靖县、龙文区、龙海区、东山县、诏安县、芗城区)

黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)

运城市(绛县、闻喜县、稷山县、芮城县、万荣县、河津市、垣曲县、永济市、平陆县、夏县、新绛县、临猗县、盐湖区)

淮安市(淮阴区、清江浦区、洪泽区、涟水县、淮安区、盱眙县、金湖县)

蚌埠市(固镇县、龙子湖区、五河县、怀远县、蚌山区、淮上区、禹会区)

那曲市(巴青县、申扎县、双湖县、聂荣县、索县、嘉黎县、比如县、色尼区、班戈县、尼玛县、安多县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。