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宿迁市(泗阳县、宿城区、宿豫区、沭阳县、泗洪县)
汕尾市(陆丰市、城区、陆河县、海丰县)
商丘市(梁园区、虞城县、宁陵县、永城市、民权县、柘城县、夏邑县、睢阳区、睢县)
钦州市(灵山县、钦北区、浦北县、钦南区)
新余市(渝水区、分宜县)
甘南藏族自治州(卓尼县、碌曲县、合作市、临潭县、玛曲县、夏河县、舟曲县、迭部县)
白山市(临江市、长白朝鲜族自治县、靖宇县、江源区、浑江区、抚松县)
韶关市(仁化县、曲江区、武江区、翁源县、始兴县、南雄市、乐昌市、新丰县、浈江区、乳源瑶族自治县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
泸州市(合江县、叙永县、纳溪区、江阳区、龙马潭区、泸县、古蔺县)
郑州市(管城回族区、新密市、中牟县、新郑市、金水区、上街区、荥阳市、中原区、巩义市、登封市、惠济区、二七区)
吴忠市(利通区、红寺堡区、同心县、盐池县、青铜峡市)
肇庆市(鼎湖区、广宁县、封开县、德庆县、高要区、怀集县、端州区、四会市)
通化市(梅河口市、柳河县、集安市、辉南县、东昌区、通化县、二道江区)
山南市(洛扎县、错那市、加查县、曲松县、措美县、浪卡子县、贡嘎县、桑日县、乃东区、隆子县、琼结县、扎囊县)
廊坊市(永清县、安次区、三河市、广阳区、大城县、大厂回族自治县、香河县、固安县、霸州市、文安县)
新疆维吾尔自治区
桂林市(兴安县、恭城瑶族自治县、平乐县、阳朔县、七星区、灵川县、象山区、秀峰区、龙胜各族自治县、荔浦市、灌阳县、全州县、永福县、临桂区、叠彩区、雁山区、资源县)
中山市
大同市(阳高县、平城区、浑源县、新荣区、云州区、天镇县、云冈区、左云县、广灵县、灵丘县)
临汾市(襄汾县、蒲县、永和县、古县、尧都区、乡宁县、大宁县、侯马市、汾西县、吉县、曲沃县、安泽县、隰县、浮山县、翼城县、洪洞县、霍州市)
盐城市(亭湖区、响水县、盐都区、滨海县、东台市、射阳县、大丰区、阜宁县、建湖县)
自贡市(大安区、富顺县、贡井区、荣县、自流井区、沿滩区)
大连市(西岗区、庄河市、中山区、旅顺口区、长海县、瓦房店市、普兰店区、沙河口区、甘井子区、金州区)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
南平市(政和县、松溪县、顺昌县、建阳区、邵武市、武夷山市、光泽县、建瓯市、浦城县、延平区)
吉林市(永吉县、龙潭区、丰满区、桦甸市、舒兰市、船营区、磐石市、昌邑区、蛟河市)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
巴中市(恩阳区、平昌县、通江县、巴州区、南江县)
郴州市(宜章县、嘉禾县、北湖区、安仁县、桂阳县、临武县、汝城县、桂东县、资兴市、永兴县、苏仙区)
吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、乌兰县、茫崖市、都兰县、德令哈市、格尔木市)
双鸭山市(饶河县、集贤县、四方台区、岭东区、宝清县、友谊县、宝山区、尖山区)
鄂尔多斯市(东胜区、康巴什区、鄂托克旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、鄂托克前旗、杭锦旗、乌审旗)
孝感市(孝南区、应城市、汉川市、云梦县、安陆市、大悟县、孝昌县)
漯河市(源汇区、郾城区、舞阳县、临颍县、召陵区)
延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、珲春市、汪清县、延吉市、和龙市、安图县、图们市)
邢台市(宁晋县、广宗县、巨鹿县、襄都区、任泽区、新河县、隆尧县、南和区、临城县、平乡县、临西县、南宫市、信都区、威县、柏乡县、内丘县、沙河市、清河县)
唐山市(路南区、玉田县、路北区、遵化市、迁安市、迁西县、滦南县、乐亭县、丰南区、曹妃甸区、滦州市、丰润区、开平区、古冶区)
晋城市(阳城县、高平市、城区、沁水县、泽州县、陵川县)
益阳市(资阳区、沅江市、桃江县、赫山区、安化县、南县)
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芜湖市(镜湖区、繁昌区、南陵县、湾沚区、弋江区、无为市、鸠江区)
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河池市(都安瑶族自治县、凤山县、东兰县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、南丹县、环江毛南族自治县、宜州区、大化瑶族自治县、金城江区、天峨县)
衢州市(龙游县、开化县、柯城区、衢江区、常山县、江山市)
平顶山市(舞钢市、石龙区、汝州市、鲁山县、宝丰县、叶县、新华区、卫东区、湛河区、郏县)
昭通市(昭阳区、大关县、绥江县、水富市、盐津县、鲁甸县、威信县、彝良县、永善县、巧家县、镇雄县)
巴彦淖尔市(磴口县、乌拉特中旗、五原县、杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗、临河区)
德州市(禹城市、庆云县、宁津县、乐陵市、陵城区、武城县、临邑县、夏津县、齐河县、平原县、德城区)
潍坊市(潍城区、奎文区、临朐县、寒亭区、诸城市、寿光市、坊子区、昌乐县、安丘市、高密市、青州市、昌邑市)
阜阳市(颍泉区、阜南县、临泉县、颍上县、界首市、太和县、颍东区、颍州区)
通辽市(扎鲁特旗、奈曼旗、库伦旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、开鲁县)
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河源市(和平县、源城区、紫金县、东源县、连平县、龙川县)
果洛藏族自治州(达日县、甘德县、久治县、玛沁县、玛多县、班玛县)
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西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
绥化市(兰西县、绥棱县、肇东市、海伦市、安达市、青冈县、明水县、望奎县、北林区、庆安县)
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哈尔滨市(通河县、道外区、五常市、平房区、巴彦县、木兰县、依兰县、香坊区、呼兰区、双城区、阿城区、宾县、松北区、尚志市、延寿县、南岗区、方正县、道里区)
延安市(安塞区、志丹县、延长县、宝塔区、黄龙县、宜川县、富县、子长市、延川县、吴起县、甘泉县、黄陵县、洛川县)
徐州市(铜山区、鼓楼区、沛县、云龙区、睢宁县、邳州市、新沂市、贾汪区、泉山区、丰县)
五指山市(琼海市、万宁市、东方市、澄迈县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、临高县、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、文昌市、屯昌县、定安县、昌江黎族自治县)
湖州市(长兴县、南浔区、吴兴区、德清县、安吉县)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、咸丰县、恩施市、来凤县、巴东县、鹤峰县、建始县、利川市)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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