蝴蝶型和馒头型的区别图|戴着小玩具练瑜伽的奇妙体验！各观看《今日汇总》
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芜湖市(南陵县、繁昌区、湾沚区、镜湖区、无为市、鸠江区、弋江区)
德州市(德城区、夏津县、庆云县、齐河县、宁津县、临邑县、禹城市、平原县、陵城区、乐陵市、武城县)
濮阳市(华龙区、濮阳县、范县、清丰县、台前县、南乐县)
铁岭市(西丰县、调兵山市、开原市、昌图县、清河区、银州区、铁岭县)
西安市(灞桥区、雁塔区、临潼区、未央区、长安区、鄠邑区、碑林区、周至县、高陵区、莲湖区、新城区、蓝田县、阎良区)
张掖市(民乐县、山丹县、甘州区、高台县、临泽县、肃南裕固族自治县)
来宾市(忻城县、金秀瑶族自治县、武宣县、兴宾区、合山市、象州县)
福州市(连江县、闽清县、平潭县、长乐区、福清市、仓山区、鼓楼区、永泰县、晋安区、罗源县、台江区、闽侯县、马尾区)
呼和浩特市(玉泉区、武川县、和林格尔县、土默特左旗、清水河县、托克托县、回民区、赛罕区、新城区)
盐城市(建湖县、东台市、响水县、盐都区、滨海县、阜宁县、大丰区、射阳县、亭湖区)
朔州市(朔城区、右玉县、怀仁市、山阴县、平鲁区、应县)
石家庄市(深泽县、新华区、辛集市、桥西区、晋州市、高邑县、鹿泉区、井陉县、栾城区、平山县、赞皇县、藁城区、灵寿县、裕华区、正定县、井陉矿区、元氏县、无极县、行唐县、赵县、长安区、新乐市)
十堰市(丹江口市、竹山县、竹溪县、房县、郧阳区、郧西县、茅箭区、张湾区)
安庆市(怀宁县、岳西县、大观区、太湖县、桐城市、迎江区、潜山市、宿松县、宜秀区、望江县)
伊春市(金林区、友好区、伊美区、乌翠区、铁力市、嘉荫县、汤旺县、大箐山县、南岔县、丰林县)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
滨州市(惠民县、滨城区、邹平市、无棣县、阳信县、沾化区、博兴县)
防城港市(防城区、上思县、港口区、东兴市)
汕头市(龙湖区、潮南区、澄海区、濠江区、潮阳区、金平区、南澳县)
林芝市(米林市、波密县、朗县、巴宜区、墨脱县、工布江达县、察隅县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
平顶山市(宝丰县、汝州市、舞钢市、卫东区、郏县、湛河区、新华区、石龙区、叶县、鲁山县)
阿里地区(措勤县、噶尔县、改则县、日土县、普兰县、札达县、革吉县)
沧州市(任丘市、青县、孟村回族自治县、河间市、南皮县、海兴县、新华区、运河区、吴桥县、献县、肃宁县、黄骅市、沧县、盐山县、泊头市、东光县)
滁州市(天长市、凤阳县、南谯区、来安县、定远县、全椒县、琅琊区、明光市)
湛江市(徐闻县、坡头区、吴川市、赤坎区、遂溪县、麻章区、廉江市、霞山区、雷州市)
梧州市(长洲区、万秀区、藤县、苍梧县、龙圩区、蒙山县、岑溪市)
汕尾市(陆河县、城区、海丰县、陆丰市)
六盘水市(六枝特区、盘州市、钟山区、水城区)
广西壮族自治区
北京市(顺义区、房山区、密云区、门头沟区、延庆区、海淀区、西城区、平谷区、大兴区、通州区、昌平区、东城区、怀柔区、朝阳区、丰台区、石景山区)
广州市(番禺区、增城区、荔湾区、白云区、海珠区、越秀区、花都区、天河区、从化区、黄埔区、南沙区)
随州市(广水市、随县、曾都区)
唐山市(路北区、开平区、滦南县、古冶区、曹妃甸区、玉田县、迁安市、丰南区、遵化市、滦州市、路南区、丰润区、乐亭县、迁西县)
长沙市(望城区、长沙县、岳麓区、宁乡市、浏阳市、天心区、雨花区、开福区、芙蓉区)
淮安市(淮安区、盱眙县、清江浦区、洪泽区、金湖县、淮阴区、涟水县)
绥化市(海伦市、庆安县、望奎县、绥棱县、青冈县、肇东市、北林区、安达市、兰西县、明水县)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县)
连云港市(灌南县、灌云县、海州区、连云区、东海县、赣榆区)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
佛山市(禅城区、顺德区、三水区、南海区、高明区)
大庆市(肇州县、红岗区、龙凤区、萨尔图区、林甸县、大同区、肇源县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县)
武汉市(江夏区、蔡甸区、江汉区、江岸区、洪山区、青山区、硚口区、汉南区、黄陂区、东西湖区、新洲区、武昌区、汉阳区)
永州市(东安县、蓝山县、新田县、江永县、冷水滩区、祁阳市、宁远县、双牌县、道县、江华瑶族自治县、零陵区)
韶关市(武江区、翁源县、始兴县、仁化县、新丰县、曲江区、浈江区、南雄市、乐昌市、乳源瑶族自治县)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、鹤峰县、恩施市、建始县、宣恩县、来凤县、利川市、咸丰县)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)
固原市(原州区、西吉县、隆德县、泾源县、彭阳县)
玉林市(博白县、玉州区、陆川县、容县、北流市、兴业县、福绵区)
晋城市(沁水县、高平市、泽州县、阳城县、城区、陵川县)
长治市(黎城县、壶关县、上党区、沁县、襄垣县、长子县、潞州区、平顺县、武乡县、沁源县、屯留区、潞城区)
丽水市(庆元县、龙泉市、遂昌县、云和县、莲都区、缙云县、松阳县、青田县、景宁畲族自治县)
中山市
盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
乐山市(沙湾区、夹江县、井研县、峨边彝族自治县、犍为县、沐川县、马边彝族自治县、金口河区、市中区、峨眉山市、五通桥区)
日照市(莒县、东港区、岚山区、五莲县)
定西市(陇西县、临洮县、岷县、渭源县、安定区、漳县、通渭县)
宁波市(北仑区、海曙区、宁海县、鄞州区、慈溪市、余姚市、江北区、奉化区、镇海区、象山县)
莆田市(仙游县、荔城区、秀屿区、涵江区、城厢区)
惠州市(惠东县、惠阳区、惠城区、博罗县、龙门县)
通辽市(科尔沁区、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、奈曼旗、库伦旗、开鲁县)
忻州市(偏关县、繁峙县、忻府区、保德县、岢岚县、定襄县、代县、原平市、神池县、宁武县、五寨县、静乐县、五台县、河曲县)
长春市(双阳区、绿园区、二道区、朝阳区、农安县、南关区、九台区、榆树市、公主岭市、德惠市、宽城区)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
宁德市(寿宁县、福安市、屏南县、柘荣县、周宁县、霞浦县、蕉城区、古田县、福鼎市)
鹤岗市(南山区、工农区、向阳区、萝北县、东山区、兴安区、兴山区、绥滨县)
泰安市(东平县、肥城市、泰山区、岱岳区、新泰市、宁阳县)
那曲市(聂荣县、尼玛县、班戈县、巴青县、双湖县、索县、申扎县、色尼区、比如县、安多县、嘉黎县)
巴中市(通江县、南江县、恩阳区、平昌县、巴州区)
开封市(杞县、鼓楼区、龙亭区、禹王台区、通许县、祥符区、顺河回族区、尉氏县、兰考县)
衢州市(常山县、开化县、衢江区、龙游县、江山市、柯城区)
阜阳市(颍上县、太和县、颍州区、临泉县、阜南县、颍泉区、界首市、颍东区)
牡丹江市(爱民区、阳明区、西安区、林口县、东安区、穆棱市、绥芬河市、宁安市、海林市、东宁市)
葫芦岛市(兴城市、绥中县、龙港区、连山区、南票区、建昌县)
达州市(万源市、达川区、大竹县、宣汉县、渠县、通川区、开江县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
六安市(霍山县、裕安区、金安区、霍邱县、舒城县、金寨县、叶集区)
珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
常州市(武进区、天宁区、新北区、溧阳市、金坛区、钟楼区)
乌鲁木齐市(达坂城区、天山区、头屯河区、乌鲁木齐县、新市区、沙依巴克区、水磨沟区、米东区)
张家界市(永定区、武陵源区、桑植县、慈利县)
西宁市(湟中区、大通回族土族自治县、城中区、湟源县、城东区、城北区、城西区)
广元市(剑阁县、旺苍县、朝天区、昭化区、利州区、苍溪县、青川县)
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黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
泸州市(古蔺县、纳溪区、江阳区、泸县、合江县、龙马潭区、叙永县)
菏泽市(曹县、巨野县、定陶区、成武县、牡丹区、东明县、郓城县、鄄城县、单县)
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4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。