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临沂市(莒南县、临沭县、费县、兰山区、郯城县、平邑县、河东区、罗庄区、兰陵县、沂南县、沂水县、蒙阴县)
绍兴市(上虞区、越城区、柯桥区、新昌县、诸暨市、嵊州市)
阜新市(清河门区、海州区、新邱区、彰武县、太平区、阜新蒙古族自治县、细河区)
赤峰市(红山区、敖汉旗、克什克腾旗、翁牛特旗、巴林左旗、林西县、宁城县、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、松山区、元宝山区、巴林右旗)
西安市(莲湖区、新城区、灞桥区、碑林区、临潼区、蓝田县、未央区、阎良区、鄠邑区、长安区、雁塔区、高陵区、周至县)
蚌埠市(龙子湖区、禹会区、怀远县、固镇县、淮上区、五河县、蚌山区)
岳阳市(华容县、岳阳楼区、湘阴县、岳阳县、临湘市、君山区、云溪区、汨罗市、平江县)
三门峡市(义马市、湖滨区、灵宝市、卢氏县、陕州区、渑池县)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
锡林郭勒盟(镶黄旗、多伦县、苏尼特左旗、苏尼特右旗、正蓝旗、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、二连浩特市)
衢州市(龙游县、江山市、开化县、衢江区、柯城区、常山县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、芒市、盈江县、瑞丽市)
烟台市(莱阳市、福山区、莱州市、海阳市、招远市、龙口市、栖霞市、牟平区、蓬莱区、芝罘区、莱山区)
广安市(武胜县、岳池县、广安区、前锋区、邻水县、华蓥市)
临汾市(乡宁县、曲沃县、大宁县、隰县、蒲县、翼城县、洪洞县、霍州市、吉县、侯马市、浮山县、永和县、安泽县、襄汾县、古县、尧都区、汾西县)
济源市
黄冈市(武穴市、蕲春县、浠水县、麻城市、黄梅县、黄州区、罗田县、团风县、红安县、英山县)
广西壮族自治区
平顶山市(舞钢市、叶县、湛河区、郏县、鲁山县、汝州市、卫东区、石龙区、宝丰县、新华区)
七台河市(茄子河区、新兴区、勃利县、桃山区)
海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)
包头市(九原区、东河区、白云鄂博矿区、固阳县、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、青山区、土默特右旗、昆都仑区)
五指山市(白沙黎族自治县、陵水黎族自治县、文昌市、乐东黎族自治县、东方市、屯昌县、临高县、琼海市、琼中黎族苗族自治县、澄迈县、昌江黎族自治县、定安县、保亭黎族苗族自治县、万宁市)
北京市(房山区、昌平区、顺义区、通州区、平谷区、怀柔区、门头沟区、西城区、密云区、石景山区、东城区、大兴区、延庆区、丰台区、海淀区、朝阳区)
汉中市(略阳县、西乡县、南郑区、勉县、城固县、佛坪县、镇巴县、宁强县、洋县、留坝县、汉台区)
潍坊市(临朐县、高密市、寿光市、安丘市、诸城市、奎文区、昌乐县、寒亭区、坊子区、青州市、潍城区、昌邑市)
淮南市(八公山区、寿县、大通区、谢家集区、潘集区、田家庵区、凤台县)
澳门特别行政区
张家界市(永定区、慈利县、武陵源区、桑植县)
揭阳市(揭西县、榕城区、揭东区、普宁市、惠来县)
大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)
济宁市(微山县、泗水县、兖州区、金乡县、鱼台县、曲阜市、任城区、梁山县、汶上县、嘉祥县、邹城市)
三沙市(西沙区、南沙区)
清远市(连山壮族瑶族自治县、佛冈县、阳山县、清新区、清城区、英德市、连南瑶族自治县、连州市)
攀枝花市(西区、仁和区、盐边县、米易县、东区)
石河子市(昆玉市、图木舒克市、五家渠市、白杨市、阿拉尔市、胡杨河市、新星市、可克达拉市、双河市、北屯市、铁门关市)
荆门市(掇刀区、沙洋县、东宝区、京山市、钟祥市)
新疆维吾尔自治区
阿勒泰地区(富蕴县、阿勒泰市、哈巴河县、布尔津县、青河县、吉木乃县、福海县)
晋中市(寿阳县、左权县、榆次区、和顺县、太谷区、灵石县、祁县、介休市、榆社县、平遥县、昔阳县)
德阳市(旌阳区、广汉市、罗江区、绵竹市、什邡市、中江县)
吉林市(蛟河市、永吉县、船营区、昌邑区、桦甸市、舒兰市、磐石市、龙潭区、丰满区)
和田地区(于田县、策勒县、皮山县、洛浦县、墨玉县、和田市、民丰县、和田县)
昌都市(芒康县、卡若区、江达县、八宿县、边坝县、贡觉县、丁青县、类乌齐县、察雅县、左贡县、洛隆县)
四平市(铁西区、梨树县、双辽市、铁东区、伊通满族自治县)
南昌市(青云谱区、红谷滩区、新建区、南昌县、进贤县、安义县、青山湖区、东湖区、西湖区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
内蒙古自治区
常德市(鼎城区、武陵区、安乡县、石门县、澧县、汉寿县、桃源县、津市市、临澧县)
新乡市(卫辉市、原阳县、辉县市、卫滨区、延津县、封丘县、获嘉县、红旗区、凤泉区、新乡县、牧野区、长垣市)
池州市(青阳县、贵池区、石台县、东至县)
亳州市(涡阳县、蒙城县、利辛县、谯城区)
乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)
咸阳市(永寿县、兴平市、渭城区、淳化县、泾阳县、礼泉县、武功县、秦都区、乾县、杨陵区、三原县、彬州市、长武县、旬邑县)
晋城市(沁水县、泽州县、阳城县、陵川县、高平市、城区)
海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、平安区、乐都区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县)
吴忠市(红寺堡区、利通区、盐池县、同心县、青铜峡市)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
北海市(合浦县、海城区、铁山港区、银海区)
滁州市(凤阳县、全椒县、来安县、定远县、琅琊区、明光市、南谯区、天长市)
泉州市(丰泽区、泉港区、鲤城区、洛江区、南安市、永春县、德化县、晋江市、金门县、惠安县、安溪县、石狮市)
大同市(天镇县、灵丘县、新荣区、云州区、广灵县、平城区、浑源县、云冈区、阳高县、左云县)
佳木斯市(东风区、抚远市、前进区、同江市、汤原县、向阳区、桦南县、桦川县、郊区、富锦市)
商洛市(丹凤县、镇安县、洛南县、柞水县、山阳县、商州区、商南县)
漯河市(舞阳县、源汇区、临颍县、召陵区、郾城区)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
舟山市(普陀区、定海区、嵊泗县、岱山县)
呼伦贝尔市(新巴尔虎右旗、阿荣旗、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂伦春自治旗、新巴尔虎左旗、额尔古纳市、根河市、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、满洲里市、海拉尔区、牙克石市、扎赉诺尔区)
渭南市(富平县、华阴市、华州区、澄城县、合阳县、大荔县、韩城市、蒲城县、临渭区、潼关县、白水县)
宿州市(砀山县、萧县、埇桥区、灵璧县、泗县)
玉树藏族自治州(杂多县、治多县、玉树市、称多县、曲麻莱县、囊谦县)
宁夏回族自治区
枣庄市(山亭区、峄城区、市中区、台儿庄区、薛城区、滕州市)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
惠州市(惠阳区、龙门县、惠东县、惠城区、博罗县)
梅州市(梅江区、平远县、梅县区、五华县、大埔县、丰顺县、兴宁市、蕉岭县)
景德镇市(浮梁县、珠山区、昌江区、乐平市)
郑州市(金水区、管城回族区、新郑市、巩义市、新密市、上街区、登封市、中牟县、惠济区、二七区、中原区、荥阳市)
铜陵市(义安区、枞阳县、铜官区、郊区)
鸡西市(麻山区、城子河区、梨树区、虎林市、滴道区、恒山区、鸡东县、密山市、鸡冠区)
阳泉市(矿区、郊区、盂县、平定县、城区)
武威市(凉州区、天祝藏族自治县、民勤县、古浪县)
鹤壁市(浚县、山城区、淇滨区、鹤山区、淇县)
泰安市(东平县、宁阳县、泰山区、岱岳区、肥城市、新泰市)
丽水市(松阳县、缙云县、龙泉市、庆元县、云和县、遂昌县、青田县、景宁畲族自治县、莲都区)
大庆市(肇源县、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、龙凤区、红岗区、林甸县、肇州县、大同区)
邯郸市(永年区、肥乡区、大名县、魏县、涉县、丛台区、邱县、复兴区、临漳县、馆陶县、成安县、广平县、鸡泽县、峰峰矿区、曲周县、磁县、武安市、邯山区)
河源市(连平县、和平县、东源县、紫金县、源城区、龙川县)
遵义市(凤冈县、湄潭县、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、汇川区、习水县、播州区、务川仡佬族苗族自治县、红花岗区、绥阳县、桐梓县、正安县、仁怀市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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