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白城市(镇赉县、大安市、洮南市、洮北区、通榆县)
肇庆市(德庆县、端州区、封开县、鼎湖区、广宁县、四会市、高要区、怀集县)
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临沧市(耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、永德县、凤庆县、镇康县)
韶关市(曲江区、始兴县、新丰县、南雄市、翁源县、仁化县、乐昌市、乳源瑶族自治县、浈江区、武江区)
德阳市(罗江区、旌阳区、什邡市、中江县、广汉市、绵竹市)
广安市(武胜县、邻水县、华蓥市、岳池县、前锋区、广安区)
西宁市(湟源县、大通回族土族自治县、城北区、城中区、城东区、湟中区、城西区)
吕梁市(石楼县、交城县、离石区、方山县、交口县、岚县、兴县、汾阳市、孝义市、文水县、柳林县、临县、中阳县)
白山市(临江市、长白朝鲜族自治县、靖宇县、抚松县、浑江区、江源区)
吉林市(永吉县、蛟河市、龙潭区、桦甸市、船营区、磐石市、舒兰市、昌邑区、丰满区)
怀化市(麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县、鹤城区、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县、溆浦县、中方县、洪江市、沅陵县、会同县)
防城港市(东兴市、港口区、防城区、上思县)
朝阳市(建平县、朝阳县、双塔区、凌源市、龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
拉萨市(墨竹工卡县、曲水县、达孜区、尼木县、堆龙德庆区、当雄县、城关区、林周县)
绥化市(肇东市、绥棱县、海伦市、明水县、兰西县、北林区、望奎县、安达市、青冈县、庆安县)
九江市(永修县、柴桑区、浔阳区、庐山市、濂溪区、共青城市、彭泽县、都昌县、德安县、瑞昌市、修水县、湖口县、武宁县)
吉安市(万安县、永新县、永丰县、吉安县、泰和县、吉州区、遂川县、吉水县、井冈山市、峡江县、青原区、安福县、新干县)
深圳市(宝安区、光明区、南山区、龙华区、福田区、坪山区、盐田区、罗湖区、龙岗区)
合肥市(包河区、庐阳区、庐江县、长丰县、肥西县、蜀山区、巢湖市、瑶海区、肥东县)
遵义市(红花岗区、正安县、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、余庆县、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、播州区、汇川区、习水县、桐梓县、绥阳县、凤冈县)
威海市(荣成市、乳山市、文登区、环翠区)
永州市(零陵区、江华瑶族自治县、宁远县、冷水滩区、祁阳市、东安县、双牌县、道县、江永县、新田县、蓝山县)
临沂市(兰陵县、沂水县、郯城县、蒙阴县、河东区、兰山区、罗庄区、沂南县、平邑县、莒南县、临沭县、费县)
衡水市(武邑县、深州市、冀州区、武强县、阜城县、桃城区、安平县、枣强县、故城县、饶阳县、景县)
淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)
兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼前旗)
重庆市(巫山县、铜梁区、江北区、奉节县、渝中区、长寿区、九龙坡区、彭水苗族土家族自治县、巴南区、合川区、璧山区、荣昌区、南川区、云阳县、武隆区、酉阳土家族苗族自治县、南岸区、江津区、北碚区、秀山土家族苗族自治县、垫江县、丰都县、黔江区、潼南区、万州区、綦江区、大足区、开州区、沙坪坝区、梁平区、石柱土家族自治县、巫溪县、涪陵区、大渡口区、忠县、渝北区、城口县、永川区)
温州市(瓯海区、平阳县、泰顺县、鹿城区、洞头区、苍南县、龙湾区、瑞安市、永嘉县、龙港市、乐清市、文成县)
岳阳市(临湘市、湘阴县、君山区、汨罗市、岳阳楼区、岳阳县、云溪区、平江县、华容县)
焦作市(山阳区、中站区、博爱县、孟州市、解放区、修武县、武陟县、沁阳市、温县、马村区)
楚雄彝族自治州(楚雄市、姚安县、双柏县、禄丰市、永仁县、元谋县、武定县、南华县、大姚县、牟定县)
福州市(仓山区、罗源县、鼓楼区、马尾区、晋安区、福清市、连江县、闽侯县、永泰县、平潭县、长乐区、闽清县、台江区)
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鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
厦门市(同安区、翔安区、思明区、集美区、湖里区、海沧区)
宝鸡市(千阳县、陈仓区、扶风县、陇县、渭滨区、太白县、凤翔区、金台区、凤县、眉县、岐山县、麟游县)
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咸宁市(赤壁市、通城县、嘉鱼县、咸安区、崇阳县、通山县)
广西壮族自治区
杭州市(临平区、临安区、淳安县、拱墅区、建德市、西湖区、萧山区、上城区、余杭区、桐庐县、富阳区、钱塘区、滨江区)
丽水市(景宁畲族自治县、云和县、青田县、庆元县、松阳县、遂昌县、莲都区、龙泉市、缙云县)
海口市(琼山区、美兰区、龙华区、秀英区)
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
株洲市(攸县、荷塘区、炎陵县、渌口区、天元区、醴陵市、茶陵县、石峰区、芦淞区)
玉林市(福绵区、兴业县、玉州区、陆川县、北流市、容县、博白县)
青岛市(市北区、崂山区、李沧区、莱西市、胶州市、市南区、即墨区、黄岛区、城阳区、平度市)
大理白族自治州(宾川县、剑川县、弥渡县、洱源县、巍山彝族回族自治县、南涧彝族自治县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、祥云县、云龙县、永平县、大理市)
六盘水市(六枝特区、盘州市、钟山区、水城区)
龙岩市(长汀县、漳平市、连城县、上杭县、武平县、新罗区、永定区)
嘉峪关市
武汉市(青山区、洪山区、江汉区、黄陂区、江岸区、东西湖区、汉南区、蔡甸区、硚口区、新洲区、武昌区、汉阳区、江夏区)
太原市(清徐县、小店区、迎泽区、古交市、阳曲县、娄烦县、晋源区、尖草坪区、万柏林区、杏花岭区)
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鞍山市(铁西区、岫岩满族自治县、铁东区、台安县、千山区、海城市、立山区)
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昌都市(边坝县、卡若区、贡觉县、芒康县、江达县、类乌齐县、丁青县、左贡县、八宿县、洛隆县、察雅县)
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眉山市(仁寿县、丹棱县、彭山区、东坡区、洪雅县、青神县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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