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衡水市(饶阳县、枣强县、桃城区、武强县、冀州区、深州市、阜城县、安平县、武邑县、故城县、景县)

萍乡市(莲花县、上栗县、芦溪县、安源区、湘东区)

六盘水市(水城区、盘州市、六枝特区、钟山区)

淄博市(张店区、临淄区、沂源县、淄川区、博山区、桓台县、周村区、高青县)  仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)

来宾市(金秀瑶族自治县、兴宾区、忻城县、象州县、武宣县、合山市)

安康市(白河县、紫阳县、岚皋县、平利县、石泉县、汉滨区、宁陕县、汉阴县、镇坪县、旬阳市)

重庆市(北碚区、永川区、大足区、荣昌区、忠县、垫江县、南川区、巫溪县、石柱土家族自治县、璧山区、南岸区、江津区、潼南区、渝中区、渝北区、九龙坡区、武隆区、云阳县、秀山土家族苗族自治县、江北区、长寿区、城口县、梁平区、开州区、彭水苗族土家族自治县、沙坪坝区、巫山县、大渡口区、丰都县、黔江区、万州区、涪陵区、巴南区、奉节县、綦江区、合川区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区)

阜新市(彰武县、新邱区、太平区、细河区、海州区、阜新蒙古族自治县、清河门区)  定西市(漳县、陇西县、通渭县、渭源县、临洮县、安定区、岷县)

菏泽市(单县、成武县、牡丹区、鄄城县、曹县、定陶区、巨野县、郓城县、东明县)

白山市(抚松县、浑江区、临江市、靖宇县、长白朝鲜族自治县、江源区)

开封市(禹王台区、尉氏县、龙亭区、兰考县、鼓楼区、杞县、通许县、顺河回族区、祥符区)

阿里地区(普兰县、革吉县、措勤县、日土县、噶尔县、札达县、改则县)

随州市(广水市、曾都区、随县)

吴忠市(利通区、青铜峡市、红寺堡区、盐池县、同心县)

新乡市(凤泉区、新乡县、卫辉市、卫滨区、牧野区、获嘉县、红旗区、原阳县、延津县、长垣市、封丘县、辉县市)

东营市(河口区、垦利区、东营区、利津县、广饶县)

株洲市(天元区、荷塘区、炎陵县、渌口区、芦淞区、攸县、茶陵县、醴陵市、石峰区)

河池市(天峨县、罗城仫佬族自治县、宜州区、东兰县、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、金城江区、南丹县)

张掖市(甘州区、肃南裕固族自治县、山丹县、临泽县、民乐县、高台县)

防城港市(港口区、东兴市、防城区、上思县)

马鞍山市(当涂县、花山区、博望区、和县、雨山区、含山县)

杭州市(富阳区、余杭区、滨江区、淳安县、钱塘区、上城区、临安区、建德市、萧山区、桐庐县、临平区、拱墅区、西湖区)

吕梁市(交口县、汾阳市、石楼县、方山县、交城县、离石区、孝义市、临县、中阳县、文水县、兴县、柳林县、岚县)

黄石市(黄石港区、下陆区、西塞山区、阳新县、大冶市、铁山区)

深圳市(坪山区、龙岗区、宝安区、龙华区、罗湖区、南山区、福田区、盐田区、光明区)

新余市(渝水区、分宜县)

盐城市(建湖县、亭湖区、东台市、响水县、大丰区、盐都区、射阳县、滨海县、阜宁县)

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博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)

伊犁哈萨克自治州(霍城县、巩留县、察布查尔锡伯自治县、伊宁县、尼勒克县、霍尔果斯市、新源县、特克斯县、昭苏县、伊宁市、奎屯市)

阿坝藏族羌族自治州(理县、茂县、松潘县、壤塘县、红原县、小金县、若尔盖县、汶川县、黑水县、阿坝县、金川县、马尔康市、九寨沟县)

衢州市(开化县、江山市、衢江区、龙游县、柯城区、常山县)  朝阳市(双塔区、建平县、北票市、凌源市、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县)

保定市(清苑区、易县、望都县、满城区、蠡县、涞源县、安新县、竞秀区、唐县、顺平县、徐水区、安国市、莲池区、定州市、曲阳县、高阳县、定兴县、涿州市、涞水县、阜平县、雄县、容城县、博野县、高碑店市)

云浮市(新兴县、云安区、郁南县、云城区、罗定市)

内蒙古自治区甘孜藏族自治州(道孚县、稻城县、雅江县、炉霍县、得荣县、甘孜县、康定市、丹巴县、泸定县、巴塘县、理塘县、石渠县、德格县、九龙县、白玉县、乡城县、色达县、新龙县)

固原市(泾源县、原州区、彭阳县、隆德县、西吉县)  秦皇岛市(山海关区、抚宁区、卢龙县、海港区、青龙满族自治县、昌黎县、北戴河区)

葫芦岛市(南票区、连山区、建昌县、龙港区、绥中县、兴城市)

苏州市(太仓市、吴江区、姑苏区、张家港市、昆山市、虎丘区、相城区、吴中区、常熟市)

鹤壁市(山城区、淇县、鹤山区、浚县、淇滨区)营口市(鲅鱼圈区、盖州市、西市区、站前区、大石桥市、老边区)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、治多县、称多县、囊谦县、曲麻莱县)

韶关市(仁化县、武江区、乳源瑶族自治县、翁源县、浈江区、曲江区、南雄市、新丰县、乐昌市、始兴县)

黑河市(嫩江市、五大连池市、北安市、孙吴县、逊克县、爱辉区)

长治市(襄垣县、壶关县、长子县、潞州区、平顺县、武乡县、沁源县、上党区、屯留区、黎城县、沁县、潞城区)

大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县、肇源县、让胡路区、肇州县、萨尔图区、红岗区、龙凤区、大同区)

宿州市(泗县、埇桥区、灵璧县、砀山县、萧县)

崇左市(天等县、大新县、扶绥县、龙州县、宁明县、凭祥市、江州区)

普洱市(景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

保山市(龙陵县、隆阳区、昌宁县、腾冲市、施甸县)

三明市(永安市、宁化县、明溪县、大田县、沙县区、将乐县、尤溪县、清流县、三元区、建宁县、泰宁县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

抚州市(临川区、黎川县、金溪县、资溪县、广昌县、乐安县、宜黄县、南丰县、南城县、崇仁县、东乡区)

扬州市(江都区、广陵区、仪征市、高邮市、宝应县、邗江区)

汉中市(略阳县、宁强县、西乡县、汉台区、勉县、南郑区、城固县、镇巴县、洋县、佛坪县、留坝县)

双鸭山市(尖山区、集贤县、四方台区、宝山区、岭东区、友谊县、饶河县、宝清县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。