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鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
宜昌市(五峰土家族自治县、点军区、兴山县、宜都市、当阳市、夷陵区、远安县、西陵区、秭归县、枝江市、伍家岗区、长阳土家族自治县、猇亭区)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
保山市(腾冲市、施甸县、昌宁县、龙陵县、隆阳区)
抚顺市(新宾满族自治县、清原满族自治县、东洲区、望花区、新抚区、顺城区、抚顺县)
温州市(洞头区、龙港市、平阳县、龙湾区、永嘉县、文成县、乐清市、鹿城区、苍南县、瓯海区、瑞安市、泰顺县)
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
达州市(开江县、大竹县、渠县、宣汉县、达川区、通川区、万源市)
许昌市(襄城县、魏都区、建安区、长葛市、禹州市、鄢陵县)
天水市(麦积区、武山县、张家川回族自治县、秦州区、清水县、甘谷县、秦安县)
台州市(路桥区、温岭市、天台县、临海市、椒江区、玉环市、三门县、黄岩区、仙居县)
德阳市(旌阳区、广汉市、什邡市、中江县、绵竹市、罗江区)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
齐齐哈尔市(建华区、克山县、龙江县、讷河市、甘南县、拜泉县、昂昂溪区、依安县、泰来县、碾子山区、铁锋区、龙沙区、富裕县、梅里斯达斡尔族区、克东县、富拉尔基区)
丽江市(永胜县、古城区、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县)
漳州市(芗城区、诏安县、龙文区、平和县、华安县、龙海区、云霄县、漳浦县、东山县、南靖县、长泰区)
焦作市(沁阳市、孟州市、马村区、温县、解放区、武陟县、山阳区、修武县、博爱县、中站区)
绍兴市(越城区、嵊州市、上虞区、新昌县、柯桥区、诸暨市)
南充市(高坪区、西充县、嘉陵区、阆中市、营山县、南部县、顺庆区、蓬安县、仪陇县)
潍坊市(高密市、潍城区、坊子区、昌邑市、寿光市、奎文区、临朐县、安丘市、青州市、寒亭区、诸城市、昌乐县)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁西区、梨树县、铁东区)
赣州市(南康区、龙南市、宁都县、寻乌县、章贡区、大余县、上犹县、崇义县、瑞金市、信丰县、会昌县、于都县、兴国县、安远县、全南县、定南县、赣县区、石城县)
张家界市(桑植县、慈利县、武陵源区、永定区)
宁波市(海曙区、慈溪市、象山县、宁海县、奉化区、江北区、北仑区、鄞州区、镇海区、余姚市)
金华市(婺城区、磐安县、浦江县、义乌市、武义县、兰溪市、金东区、永康市、东阳市)
南宁市(横州市、隆安县、马山县、江南区、良庆区、青秀区、上林县、邕宁区、西乡塘区、兴宁区、武鸣区、宾阳县)
兰州市(榆中县、城关区、永登县、西固区、七里河区、红古区、皋兰县、安宁区)
黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、雷山县、天柱县、榕江县、从江县、凯里市、麻江县、黄平县、镇远县、黎平县、丹寨县、三穗县、台江县、锦屏县、剑河县、施秉县)
烟台市(招远市、蓬莱区、栖霞市、莱州市、芝罘区、牟平区、海阳市、福山区、莱山区、莱阳市、龙口市)
扬州市(邗江区、仪征市、高邮市、广陵区、宝应县、江都区)
营口市(大石桥市、西市区、鲅鱼圈区、老边区、盖州市、站前区)
芜湖市(繁昌区、无为市、南陵县、弋江区、湾沚区、镜湖区、鸠江区)
宿州市(砀山县、灵璧县、萧县、埇桥区、泗县)
伊春市(友好区、铁力市、金林区、大箐山县、汤旺县、嘉荫县、丰林县、伊美区、乌翠区、南岔县)
辽源市(东辽县、东丰县、西安区、龙山区)
桂林市(灌阳县、全州县、灵川县、兴安县、永福县、荔浦市、恭城瑶族自治县、平乐县、秀峰区、阳朔县、象山区、雁山区、叠彩区、七星区、资源县、龙胜各族自治县、临桂区)
安阳市(林州市、龙安区、北关区、安阳县、内黄县、滑县、汤阴县、殷都区、文峰区)
衡水市(故城县、冀州区、阜城县、桃城区、深州市、饶阳县、武强县、安平县、枣强县、景县、武邑县)
百色市(靖西市、那坡县、平果市、西林县、德保县、乐业县、田阳区、隆林各族自治县、凌云县、田东县、右江区、田林县)
开封市(尉氏县、龙亭区、兰考县、通许县、杞县、祥符区、鼓楼区、顺河回族区、禹王台区)
铁岭市(开原市、清河区、调兵山市、铁岭县、昌图县、银州区、西丰县)
九江市(都昌县、共青城市、柴桑区、濂溪区、武宁县、湖口县、修水县、彭泽县、瑞昌市、永修县、庐山市、德安县、浔阳区)
辽阳市(白塔区、灯塔市、弓长岭区、宏伟区、太子河区、辽阳县、文圣区)
福州市(闽侯县、闽清县、连江县、永泰县、鼓楼区、仓山区、罗源县、福清市、马尾区、晋安区、台江区、平潭县、长乐区)
惠州市(惠阳区、博罗县、龙门县、惠东县、惠城区)
十堰市(张湾区、房县、郧阳区、郧西县、茅箭区、丹江口市、竹山县、竹溪县)
聊城市(临清市、阳谷县、东阿县、冠县、东昌府区、高唐县、莘县、茌平区)
巴彦淖尔市(临河区、五原县、乌拉特中旗、杭锦后旗、乌拉特前旗、乌拉特后旗、磴口县)
平凉市(崆峒区、崇信县、灵台县、静宁县、庄浪县、华亭市、泾川县)
香港特别行政区
鸡西市(鸡东县、麻山区、虎林市、城子河区、恒山区、鸡冠区、滴道区、密山市、梨树区)
庆阳市(庆城县、正宁县、镇原县、环县、华池县、合水县、宁县、西峰区)
金昌市(永昌县、金川区)
武汉市(武昌区、青山区、汉阳区、新洲区、黄陂区、洪山区、江汉区、汉南区、东西湖区、江夏区、硚口区、江岸区、蔡甸区)
石嘴山市(大武口区、平罗县、惠农区)
定西市(漳县、安定区、陇西县、通渭县、岷县、临洮县、渭源县)
海口市(龙华区、美兰区、琼山区、秀英区)
威海市(乳山市、文登区、荣成市、环翠区)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、贞丰县、望谟县、兴义市、兴仁市、安龙县、册亨县、晴隆县)
忻州市(五寨县、偏关县、原平市、河曲县、静乐县、忻府区、繁峙县、宁武县、代县、五台县、神池县、岢岚县、定襄县、保德县)
舟山市(岱山县、嵊泗县、普陀区、定海区)
西安市(高陵区、阎良区、蓝田县、新城区、雁塔区、灞桥区、长安区、碑林区、临潼区、莲湖区、周至县、未央区、鄠邑区)
酒泉市(瓜州县、玉门市、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、肃北蒙古族自治县、敦煌市)
黄山市(徽州区、黄山区、屯溪区、祁门县、歙县、休宁县、黟县)
鹤壁市(浚县、山城区、淇滨区、淇县、鹤山区)
济南市(钢城区、商河县、章丘区、槐荫区、莱芜区、历城区、天桥区、市中区、长清区、平阴县、济阳区、历下区)
钦州市(钦南区、浦北县、灵山县、钦北区)
澳门特别行政区
濮阳市(濮阳县、华龙区、清丰县、范县、南乐县、台前县)
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
揭阳市(惠来县、榕城区、揭西县、揭东区、普宁市)
镇江市(扬中市、润州区、京口区、丹徒区、丹阳市、句容市)
包头市(土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、白云鄂博矿区、九原区、东河区、青山区、昆都仑区、石拐区)
湛江市(廉江市、坡头区、遂溪县、雷州市、霞山区、赤坎区、吴川市、麻章区、徐闻县)
成都市(锦江区、蒲江县、温江区、都江堰市、金牛区、成华区、邛崃市、彭州市、双流区、大邑县、郫都区、简阳市、青羊区、新都区、新津区、龙泉驿区、金堂县、青白江区、崇州市、武侯区)
秦皇岛市(昌黎县、山海关区、海港区、卢龙县、抚宁区、北戴河区、青龙满族自治县)
随州市(随县、广水市、曾都区)
滨州市(惠民县、博兴县、沾化区、滨城区、无棣县、阳信县、邹平市)
广西壮族自治区
资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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