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哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
南通市(崇川区、通州区、海门区、如东县、启东市、海安市、如皋市)
衢州市(江山市、常山县、开化县、衢江区、柯城区、龙游县)
锡林郭勒盟(太仆寺旗、正镶白旗、西乌珠穆沁旗、东乌珠穆沁旗、多伦县、锡林浩特市、镶黄旗、二连浩特市、正蓝旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、苏尼特左旗) 呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、鄂温克族自治旗、根河市、阿荣旗、陈巴尔虎旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、扎赉诺尔区、扎兰屯市)
萍乡市(安源区、芦溪县、莲花县、上栗县、湘东区)
淮北市(相山区、濉溪县、烈山区、杜集区)
连云港市(赣榆区、灌云县、海州区、灌南县、东海县、连云区)廊坊市(霸州市、大厂回族自治县、大城县、广阳区、永清县、文安县、固安县、三河市、香河县、安次区)
佛山市(南海区、禅城区、高明区、顺德区、三水区) 德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、梁河县、芒市、陇川县、盈江县)
鸡西市(鸡冠区、虎林市、城子河区、梨树区、恒山区、滴道区、鸡东县、麻山区、密山市)
咸阳市(旬邑县、杨陵区、渭城区、武功县、三原县、兴平市、长武县、淳化县、彬州市、泾阳县、秦都区、永寿县、礼泉县、乾县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
兰州市(城关区、皋兰县、西固区、安宁区、红古区、永登县、七里河区、榆中县)
长春市(双阳区、朝阳区、二道区、九台区、南关区、绿园区、农安县、榆树市、宽城区、德惠市、公主岭市)
景德镇市(浮梁县、昌江区、乐平市、珠山区)
阿里地区(日土县、改则县、普兰县、措勤县、噶尔县、札达县、革吉县)
贺州市(昭平县、钟山县、八步区、平桂区、富川瑶族自治县)
六安市(叶集区、金寨县、裕安区、金安区、霍山县、舒城县、霍邱县)
运城市(万荣县、新绛县、芮城县、闻喜县、临猗县、稷山县、平陆县、夏县、垣曲县、绛县、河津市、盐湖区、永济市)
甘孜藏族自治州(巴塘县、理塘县、道孚县、泸定县、色达县、新龙县、稻城县、白玉县、乡城县、德格县、石渠县、康定市、得荣县、炉霍县、雅江县、九龙县、甘孜县、丹巴县)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
宁波市(象山县、海曙区、鄞州区、余姚市、镇海区、慈溪市、宁海县、奉化区、北仑区、江北区)
合肥市(庐江县、巢湖市、包河区、肥东县、肥西县、长丰县、庐阳区、蜀山区、瑶海区)
枣庄市(峄城区、市中区、滕州市、薛城区、山亭区、台儿庄区)
钦州市(钦北区、浦北县、灵山县、钦南区)
泰州市(靖江市、泰兴市、兴化市、高港区、海陵区、姜堰区)
云浮市(罗定市、云城区、郁南县、云安区、新兴县)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县)
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泸州市(合江县、龙马潭区、纳溪区、叙永县、江阳区、泸县、古蔺县)
上饶市(余干县、广丰区、玉山县、横峰县、弋阳县、广信区、铅山县、德兴市、鄱阳县、信州区、万年县、婺源县)
南阳市(桐柏县、内乡县、唐河县、南召县、邓州市、镇平县、卧龙区、西峡县、方城县、社旗县、宛城区、淅川县、新野县)
中山市 舟山市(定海区、普陀区、嵊泗县、岱山县)
新余市(分宜县、渝水区)
郴州市(永兴县、临武县、嘉禾县、苏仙区、桂东县、北湖区、资兴市、桂阳县、安仁县、汝城县、宜章县)
丽水市(遂昌县、松阳县、庆元县、景宁畲族自治县、莲都区、龙泉市、缙云县、云和县、青田县)鹤岗市(绥滨县、兴山区、兴安区、南山区、工农区、向阳区、萝北县、东山区)
金昌市(永昌县、金川区) 常州市(武进区、天宁区、钟楼区、溧阳市、新北区、金坛区)
黔西南布依族苗族自治州(兴义市、贞丰县、晴隆县、普安县、望谟县、兴仁市、安龙县、册亨县)
张掖市(山丹县、甘州区、临泽县、肃南裕固族自治县、民乐县、高台县)
昌都市(芒康县、察雅县、左贡县、边坝县、洛隆县、贡觉县、江达县、八宿县、丁青县、卡若区、类乌齐县)铜仁市(碧江区、沿河土家族自治县、德江县、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县、万山区、江口县、思南县、石阡县、玉屏侗族自治县)
乌鲁木齐市(达坂城区、沙依巴克区、水磨沟区、天山区、新市区、乌鲁木齐县、头屯河区、米东区)
塔城地区(塔城市、乌苏市、额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、托里县、沙湾市)
邵阳市(大祥区、邵东市、洞口县、隆回县、北塔区、城步苗族自治县、新邵县、双清区、武冈市、新宁县、邵阳县、绥宁县)
西安市(碑林区、临潼区、莲湖区、未央区、高陵区、灞桥区、新城区、雁塔区、阎良区、蓝田县、周至县、鄠邑区、长安区)
滁州市(南谯区、天长市、全椒县、明光市、凤阳县、琅琊区、定远县、来安县)
七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)
许昌市(襄城县、魏都区、鄢陵县、建安区、禹州市、长葛市)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)
白银市(景泰县、靖远县、白银区、平川区、会宁县)
上海市(杨浦区、嘉定区、静安区、黄浦区、普陀区、奉贤区、崇明区、宝山区、青浦区、虹口区、浦东新区、闵行区、徐汇区、松江区、长宁区、金山区)
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黄山市(黄山区、休宁县、祁门县、屯溪区、徽州区、歙县、黟县)
拉萨市(城关区、堆龙德庆区、尼木县、墨竹工卡县、林周县、达孜区、曲水县、当雄县)
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。