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白山市(临江市、长白朝鲜族自治县、浑江区、靖宇县、抚松县、江源区)

长治市(壶关县、沁县、长子县、潞城区、襄垣县、屯留区、上党区、沁源县、武乡县、黎城县、平顺县、潞州区)

宣城市(宁国市、绩溪县、郎溪县、广德市、宣州区、旌德县、泾县)

常州市(武进区、溧阳市、新北区、钟楼区、金坛区、天宁区)  济南市(历下区、章丘区、历城区、槐荫区、长清区、商河县、莱芜区、天桥区、市中区、平阴县、钢城区、济阳区)

丽水市(莲都区、青田县、龙泉市、缙云县、景宁畲族自治县、庆元县、松阳县、遂昌县、云和县)

承德市(双滦区、宽城满族自治县、兴隆县、丰宁满族自治县、承德县、平泉市、隆化县、滦平县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、双桥区)

锦州市(黑山县、北镇市、古塔区、太和区、凌河区、义县、凌海市)

昌都市(类乌齐县、贡觉县、卡若区、洛隆县、江达县、边坝县、八宿县、芒康县、左贡县、丁青县、察雅县)  濮阳市(濮阳县、范县、华龙区、清丰县、台前县、南乐县)

泉州市(鲤城区、丰泽区、泉港区、安溪县、晋江市、永春县、洛江区、南安市、德化县、惠安县、石狮市、金门县)

泸州市(江阳区、龙马潭区、古蔺县、泸县、合江县、叙永县、纳溪区)

宿迁市(宿城区、沭阳县、泗洪县、泗阳县、宿豫区)

赤峰市(元宝山区、宁城县、翁牛特旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、红山区、巴林右旗、喀喇沁旗、克什克腾旗、敖汉旗、巴林左旗、松山区)

临汾市(大宁县、翼城县、汾西县、乡宁县、安泽县、古县、永和县、襄汾县、浮山县、曲沃县、霍州市、尧都区、隰县、侯马市、洪洞县、吉县、蒲县)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

唐山市(滦州市、丰南区、丰润区、玉田县、路北区、遵化市、曹妃甸区、滦南县、乐亭县、迁安市、迁西县、古冶区、开平区、路南区)

焦作市(解放区、山阳区、修武县、温县、中站区、马村区、武陟县、沁阳市、孟州市、博爱县)

太原市(阳曲县、尖草坪区、古交市、小店区、娄烦县、晋源区、万柏林区、清徐县、迎泽区、杏花岭区)

甘南藏族自治州(迭部县、卓尼县、临潭县、玛曲县、舟曲县、合作市、碌曲县、夏河县)

黄石市(阳新县、铁山区、大冶市、西塞山区、下陆区、黄石港区)

邢台市(新河县、宁晋县、内丘县、信都区、平乡县、沙河市、临西县、临城县、隆尧县、襄都区、巨鹿县、南和区、广宗县、南宫市、威县、任泽区、柏乡县、清河县)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、杂多县、治多县、囊谦县、称多县、玉树市)

赣州市(会昌县、安远县、大余县、赣县区、崇义县、定南县、寻乌县、于都县、瑞金市、章贡区、龙南市、信丰县、南康区、宁都县、全南县、兴国县、石城县、上犹县)

九江市(彭泽县、濂溪区、武宁县、修水县、柴桑区、湖口县、庐山市、共青城市、德安县、永修县、浔阳区、瑞昌市、都昌县)

庆阳市(合水县、庆城县、宁县、环县、镇原县、华池县、正宁县、西峰区)

喀什地区(叶城县、喀什市、泽普县、岳普湖县、疏附县、莎车县、塔什库尔干塔吉克自治县、英吉沙县、麦盖提县、伽师县、疏勒县、巴楚县)

芜湖市(南陵县、湾沚区、弋江区、镜湖区、繁昌区、鸠江区、无为市)

石河子市(北屯市、胡杨河市、可克达拉市、新星市、图木舒克市、白杨市、双河市、昆玉市、阿拉尔市、铁门关市、五家渠市)

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贵港市(港北区、覃塘区、港南区、平南县、桂平市)

锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、正蓝旗、镶黄旗、正镶白旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、多伦县、苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、二连浩特市)

铜川市(宜君县、耀州区、王益区、印台区)

广西壮族自治区  三门峡市(义马市、陕州区、灵宝市、卢氏县、湖滨区、渑池县)

怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)

文山壮族苗族自治州(文山市、广南县、西畴县、富宁县、砚山县、麻栗坡县、马关县、丘北县)

娄底市(新化县、涟源市、双峰县、冷水江市、娄星区)新乡市(封丘县、辉县市、凤泉区、卫滨区、牧野区、长垣市、延津县、红旗区、获嘉县、新乡县、原阳县、卫辉市)

广州市(南沙区、海珠区、增城区、番禺区、天河区、花都区、越秀区、黄埔区、白云区、从化区、荔湾区)  白城市(大安市、洮北区、镇赉县、洮南市、通榆县)

长沙市(开福区、雨花区、望城区、浏阳市、岳麓区、长沙县、宁乡市、天心区、芙蓉区)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

宿州市(砀山县、泗县、灵璧县、埇桥区、萧县)济宁市(金乡县、嘉祥县、鱼台县、邹城市、曲阜市、微山县、任城区、兖州区、泗水县、梁山县、汶上县)

安康市(紫阳县、汉滨区、镇坪县、宁陕县、石泉县、旬阳市、汉阴县、平利县、白河县、岚皋县)

威海市(荣成市、环翠区、乳山市、文登区)

沈阳市(皇姑区、沈北新区、辽中区、法库县、铁西区、新民市、大东区、沈河区、浑南区、康平县、和平区、于洪区、苏家屯区)

延边朝鲜族自治州(敦化市、龙井市、延吉市、图们市、和龙市、安图县、珲春市、汪清县)

佛山市(禅城区、三水区、高明区、南海区、顺德区)

吉林市(桦甸市、船营区、龙潭区、磐石市、蛟河市、丰满区、永吉县、昌邑区、舒兰市)

大连市(普兰店区、中山区、沙河口区、庄河市、旅顺口区、长海县、西岗区、金州区、瓦房店市、甘井子区)

保定市(高阳县、易县、涞源县、唐县、安新县、容城县、满城区、定兴县、望都县、雄县、安国市、博野县、高碑店市、定州市、顺平县、竞秀区、涿州市、阜平县、清苑区、曲阳县、蠡县、徐水区、涞水县、莲池区)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、盈江县、瑞丽市、芒市)

阿里地区(日土县、改则县、札达县、革吉县、措勤县、普兰县、噶尔县)

伊犁哈萨克自治州(特克斯县、伊宁县、伊宁市、霍城县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、巩留县、新源县、尼勒克县、奎屯市)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

萍乡市(莲花县、芦溪县、安源区、湘东区、上栗县)

朔州市(右玉县、应县、怀仁市、朔城区、平鲁区、山阴县)

南平市(建瓯市、松溪县、浦城县、延平区、武夷山市、光泽县、顺昌县、邵武市、建阳区、政和县)

鸡西市(梨树区、密山市、滴道区、虎林市、鸡冠区、麻山区、恒山区、鸡东县、城子河区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。