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南昌市(东湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、新建区、红谷滩区、西湖区、安义县、青云谱区)

江门市(开平市、恩平市、江海区、新会区、台山市、蓬江区、鹤山市)

新余市(分宜县、渝水区)

天水市(清水县、秦安县、张家川回族自治县、武山县、甘谷县、麦积区、秦州区)  拉萨市(尼木县、曲水县、达孜区、墨竹工卡县、城关区、堆龙德庆区、林周县、当雄县)

廊坊市(永清县、固安县、霸州市、三河市、文安县、大城县、广阳区、安次区、大厂回族自治县、香河县)

汕尾市(海丰县、城区、陆丰市、陆河县)

通辽市(开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁区、科尔沁左翼中旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、奈曼旗)

泸州市(叙永县、古蔺县、纳溪区、合江县、龙马潭区、泸县、江阳区)  朔州市(应县、山阴县、右玉县、怀仁市、平鲁区、朔城区)

玉林市(玉州区、福绵区、陆川县、容县、北流市、博白县、兴业县)

淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)

黔南布依族苗族自治州(独山县、平塘县、瓮安县、罗甸县、福泉市、三都水族自治县、龙里县、荔波县、长顺县、贵定县、都匀市、惠水县)

汕头市(金平区、潮阳区、南澳县、龙湖区、潮南区、澄海区、濠江区)

北京市(石景山区、密云区、西城区、海淀区、平谷区、顺义区、丰台区、延庆区、门头沟区、昌平区、大兴区、东城区、房山区、朝阳区、怀柔区、通州区)

白城市(通榆县、镇赉县、洮南市、大安市、洮北区)

毕节市(大方县、金沙县、黔西市、赫章县、纳雍县、织金县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县)

淄博市(张店区、桓台县、淄川区、沂源县、高青县、博山区、周村区、临淄区)

丽水市(缙云县、庆元县、景宁畲族自治县、遂昌县、龙泉市、云和县、松阳县、青田县、莲都区)

常州市(钟楼区、武进区、金坛区、溧阳市、新北区、天宁区)

乌鲁木齐市(头屯河区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、达坂城区、水磨沟区、米东区、新市区、天山区)

阿勒泰地区(哈巴河县、福海县、阿勒泰市、富蕴县、青河县、布尔津县、吉木乃县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

玉树藏族自治州(称多县、杂多县、囊谦县、治多县、玉树市、曲麻莱县)

银川市(金凤区、贺兰县、兴庆区、西夏区、永宁县、灵武市)

岳阳市(岳阳楼区、君山区、汨罗市、华容县、平江县、湘阴县、云溪区、岳阳县、临湘市)

绍兴市(诸暨市、上虞区、越城区、柯桥区、新昌县、嵊州市)

内蒙古自治区

兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)

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芜湖市(弋江区、鸠江区、繁昌区、镜湖区、湾沚区、无为市、南陵县)

普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)

武汉市(硚口区、汉南区、新洲区、蔡甸区、江岸区、汉阳区、青山区、黄陂区、武昌区、江夏区、洪山区、江汉区、东西湖区)

吉安市(吉水县、青原区、遂川县、安福县、吉州区、新干县、万安县、吉安县、峡江县、井冈山市、永新县、永丰县、泰和县)  三门峡市(渑池县、义马市、卢氏县、陕州区、灵宝市、湖滨区)

保定市(定州市、涞水县、清苑区、博野县、莲池区、容城县、蠡县、安新县、高阳县、唐县、阜平县、满城区、徐水区、竞秀区、易县、涿州市、高碑店市、曲阳县、顺平县、定兴县、安国市、望都县、涞源县、雄县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

益阳市(安化县、资阳区、沅江市、赫山区、桃江县、南县)上饶市(鄱阳县、横峰县、弋阳县、德兴市、万年县、铅山县、广丰区、信州区、广信区、余干县、玉山县、婺源县)

怀化市(中方县、通道侗族自治县、会同县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、沅陵县、鹤城区、洪江市、溆浦县、辰溪县)  齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、克东县、富裕县、拜泉县、昂昂溪区、龙沙区、富拉尔基区、讷河市、依安县、甘南县、碾子山区、克山县、泰来县、龙江县、建华区、铁锋区)

鹤岗市(萝北县、绥滨县、向阳区、工农区、南山区、兴安区、东山区、兴山区)

湘潭市(岳塘区、雨湖区、韶山市、湘潭县、湘乡市)

绥化市(庆安县、望奎县、青冈县、肇东市、明水县、绥棱县、安达市、海伦市、兰西县、北林区)阿里地区(噶尔县、改则县、日土县、措勤县、札达县、普兰县、革吉县)

山南市(桑日县、措美县、错那市、贡嘎县、浪卡子县、隆子县、洛扎县、扎囊县、琼结县、曲松县、加查县、乃东区)

锡林郭勒盟(苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、正镶白旗、多伦县、太仆寺旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、正蓝旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、镶黄旗)

金昌市(永昌县、金川区)

中山市

上海市(黄浦区、嘉定区、崇明区、奉贤区、宝山区、青浦区、静安区、长宁区、普陀区、浦东新区、闵行区、虹口区、杨浦区、徐汇区、松江区、金山区)

宁波市(鄞州区、宁海县、镇海区、慈溪市、余姚市、江北区、海曙区、奉化区、北仑区、象山县)

马鞍山市(雨山区、博望区、和县、花山区、含山县、当涂县)

石河子市(胡杨河市、白杨市、铁门关市、阿拉尔市、可克达拉市、五家渠市、双河市、新星市、北屯市、昆玉市、图木舒克市)

平凉市(静宁县、泾川县、灵台县、崇信县、华亭市、崆峒区、庄浪县)

太原市(万柏林区、晋源区、阳曲县、杏花岭区、尖草坪区、清徐县、迎泽区、古交市、小店区、娄烦县)

烟台市(莱州市、蓬莱区、芝罘区、莱阳市、栖霞市、招远市、莱山区、牟平区、福山区、海阳市、龙口市)

西藏自治区

临汾市(蒲县、永和县、古县、翼城县、霍州市、乡宁县、侯马市、吉县、襄汾县、浮山县、隰县、大宁县、洪洞县、曲沃县、安泽县、尧都区、汾西县)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、普定县、平坝区)

随州市(曾都区、随县、广水市)

辽阳市(灯塔市、弓长岭区、辽阳县、文圣区、宏伟区、太子河区、白塔区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 黄台直播免费 - 画质标准在亚洲与欧洲的对比研究的相关文章 郝蕾 乱是因为都想抢戏的相关文章
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