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梅州市(丰顺县、大埔县、梅县区、梅江区、兴宁市、蕉岭县、五华县、平远县)
长春市(二道区、九台区、双阳区、德惠市、榆树市、农安县、南关区、绿园区、宽城区、朝阳区、公主岭市)
石河子市(北屯市、图木舒克市、五家渠市、昆玉市、可克达拉市、双河市、铁门关市、白杨市、胡杨河市、阿拉尔市、新星市) 恩施土家族苗族自治州(恩施市、巴东县、鹤峰县、来凤县、利川市、建始县、宣恩县、咸丰县)
鹤壁市(山城区、鹤山区、浚县、淇滨区、淇县)
通辽市(开鲁县、库伦旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗)
双鸭山市(尖山区、宝清县、四方台区、饶河县、岭东区、集贤县、宝山区、友谊县)
唐山市(玉田县、丰润区、古冶区、乐亭县、开平区、滦州市、滦南县、路南区、路北区、迁安市、曹妃甸区、遵化市、迁西县、丰南区) 阜新市(海州区、彰武县、太平区、阜新蒙古族自治县、新邱区、清河门区、细河区)
河池市(巴马瑶族自治县、金城江区、环江毛南族自治县、东兰县、天峨县、宜州区、南丹县、凤山县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县)
湘潭市(雨湖区、湘乡市、韶山市、岳塘区、湘潭县)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、建平县、凌源市、龙城区、北票市、双塔区)
陇南市(西和县、武都区、康县、礼县、徽县、宕昌县、文县、两当县、成县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
铁岭市(西丰县、调兵山市、清河区、铁岭县、银州区、昌图县、开原市)
西宁市(城北区、湟中区、大通回族土族自治县、城西区、城中区、湟源县、城东区)
遂宁市(安居区、大英县、蓬溪县、船山区、射洪市)
宜昌市(枝江市、秭归县、兴山县、伍家岗区、猇亭区、夷陵区、宜都市、当阳市、远安县、长阳土家族自治县、点军区、五峰土家族自治县、西陵区)
淮北市(杜集区、烈山区、相山区、濉溪县)
曲靖市(会泽县、沾益区、罗平县、马龙区、富源县、宣威市、麒麟区、陆良县、师宗县)
商丘市(夏邑县、永城市、睢县、柘城县、梁园区、虞城县、睢阳区、民权县、宁陵县)
北京市(东城区、门头沟区、海淀区、房山区、通州区、怀柔区、顺义区、西城区、延庆区、平谷区、昌平区、朝阳区、丰台区、石景山区、大兴区、密云区)
楚雄彝族自治州(元谋县、武定县、姚安县、南华县、永仁县、大姚县、禄丰市、楚雄市、牟定县、双柏县)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
淮安市(洪泽区、淮安区、淮阴区、涟水县、清江浦区、盱眙县、金湖县)
山南市(浪卡子县、加查县、琼结县、贡嘎县、曲松县、桑日县、洛扎县、措美县、乃东区、错那市、扎囊县、隆子县)
临沂市(沂南县、平邑县、河东区、兰陵县、沂水县、蒙阴县、罗庄区、费县、郯城县、莒南县、兰山区、临沭县)
台州市(温岭市、黄岩区、临海市、路桥区、仙居县、玉环市、三门县、椒江区、天台县)
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吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、利通区、同心县、盐池县)
丽水市(松阳县、遂昌县、龙泉市、云和县、景宁畲族自治县、缙云县、青田县、莲都区、庆元县)
达州市(达川区、渠县、万源市、大竹县、开江县、通川区、宣汉县)
呼和浩特市(新城区、赛罕区、和林格尔县、武川县、清水河县、玉泉区、托克托县、回民区、土默特左旗) 吉林市(昌邑区、船营区、舒兰市、桦甸市、龙潭区、磐石市、永吉县、丰满区、蛟河市)
驻马店市(驿城区、确山县、泌阳县、遂平县、平舆县、新蔡县、正阳县、汝南县、西平县、上蔡县)
青岛市(李沧区、黄岛区、城阳区、崂山区、即墨区、市北区、胶州市、莱西市、平度市、市南区)
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太原市(迎泽区、娄烦县、杏花岭区、小店区、尖草坪区、古交市、阳曲县、万柏林区、清徐县、晋源区) 沧州市(献县、任丘市、新华区、东光县、南皮县、运河区、肃宁县、青县、沧县、孟村回族自治县、吴桥县、海兴县、河间市、黄骅市、盐山县、泊头市)
延边朝鲜族自治州(图们市、汪清县、安图县、延吉市、敦化市、和龙市、珲春市、龙井市)
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德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、盈江县、陇川县、梁河县、芒市)
天水市(甘谷县、武山县、张家川回族自治县、清水县、秦州区、秦安县、麦积区)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
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塔城地区(裕民县、塔城市、额敏县、托里县、沙湾市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县)
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嘉兴市(桐乡市、海宁市、海盐县、嘉善县、平湖市、秀洲区、南湖区)
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4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。