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西安市(碑林区、长安区、周至县、临潼区、阎良区、灞桥区、新城区、高陵区、莲湖区、鄠邑区、蓝田县、未央区、雁塔区)
重庆市(合川区、渝北区、万州区、彭水苗族土家族自治县、南岸区、城口县、綦江区、荣昌区、秀山土家族苗族自治县、云阳县、江津区、酉阳土家族苗族自治县、石柱土家族自治县、长寿区、潼南区、丰都县、巫山县、南川区、九龙坡区、璧山区、涪陵区、巫溪县、渝中区、大渡口区、开州区、梁平区、沙坪坝区、巴南区、垫江县、铜梁区、奉节县、黔江区、永川区、北碚区、江北区、武隆区、忠县、大足区)
朔州市(应县、右玉县、怀仁市、朔城区、平鲁区、山阴县)
南阳市(卧龙区、邓州市、镇平县、淅川县、西峡县、南召县、社旗县、唐河县、宛城区、桐柏县、内乡县、新野县、方城县)
崇左市(凭祥市、江州区、大新县、天等县、宁明县、龙州县、扶绥县)
肇庆市(端州区、封开县、德庆县、四会市、鼎湖区、怀集县、高要区、广宁县)
梅州市(大埔县、蕉岭县、梅江区、丰顺县、平远县、兴宁市、梅县区、五华县)
阜新市(细河区、清河门区、阜新蒙古族自治县、海州区、太平区、彰武县、新邱区)
汕尾市(城区、海丰县、陆丰市、陆河县)
衡水市(深州市、冀州区、安平县、阜城县、景县、武强县、饶阳县、桃城区、枣强县、故城县、武邑县)
海南藏族自治州(贵德县、共和县、同德县、兴海县、贵南县)
邵阳市(北塔区、新邵县、邵东市、绥宁县、邵阳县、新宁县、武冈市、双清区、大祥区、城步苗族自治县、隆回县、洞口县)
烟台市(福山区、莱阳市、蓬莱区、龙口市、牟平区、芝罘区、招远市、海阳市、莱州市、栖霞市、莱山区)
临汾市(古县、霍州市、大宁县、曲沃县、安泽县、吉县、蒲县、翼城县、尧都区、永和县、乡宁县、汾西县、浮山县、侯马市、隰县、洪洞县、襄汾县)
鹤壁市(浚县、鹤山区、山城区、淇县、淇滨区)
盘锦市(盘山县、大洼区、兴隆台区、双台子区)
漳州市(云霄县、华安县、漳浦县、龙文区、南靖县、平和县、龙海区、芗城区、诏安县、东山县、长泰区)
淄博市(张店区、周村区、沂源县、高青县、淄川区、桓台县、博山区、临淄区)
伊春市(嘉荫县、伊美区、友好区、乌翠区、汤旺县、铁力市、金林区、南岔县、丰林县、大箐山县)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
石家庄市(长安区、藁城区、赵县、鹿泉区、行唐县、新乐市、晋州市、新华区、井陉县、裕华区、平山县、元氏县、栾城区、辛集市、灵寿县、高邑县、桥西区、深泽县、赞皇县、无极县、井陉矿区、正定县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
雅安市(雨城区、天全县、芦山县、宝兴县、名山区、石棉县、荥经县、汉源县)
孝感市(安陆市、孝南区、孝昌县、大悟县、汉川市、应城市、云梦县)
那曲市(班戈县、双湖县、比如县、尼玛县、色尼区、安多县、嘉黎县、聂荣县、巴青县、索县、申扎县)
潍坊市(临朐县、坊子区、潍城区、安丘市、高密市、昌邑市、昌乐县、诸城市、青州市、寿光市、奎文区、寒亭区)
运城市(稷山县、闻喜县、垣曲县、河津市、永济市、绛县、夏县、盐湖区、临猗县、万荣县、平陆县、芮城县、新绛县)
滨州市(无棣县、博兴县、邹平市、沾化区、阳信县、惠民县、滨城区)
齐齐哈尔市(甘南县、讷河市、建华区、碾子山区、克山县、龙江县、铁锋区、泰来县、昂昂溪区、富裕县、依安县、富拉尔基区、龙沙区、克东县、梅里斯达斡尔族区、拜泉县)
锦州市(凌海市、古塔区、太和区、义县、黑山县、凌河区、北镇市)
长治市(黎城县、壶关县、屯留区、沁县、长子县、武乡县、上党区、沁源县、潞城区、潞州区、平顺县、襄垣县)
商洛市(商南县、镇安县、柞水县、山阳县、商州区、洛南县、丹凤县)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、祁连县、门源回族自治县)
天水市(麦积区、甘谷县、秦州区、清水县、张家川回族自治县、秦安县、武山县)
淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)
铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)
西藏自治区
清远市(英德市、连州市、连南瑶族自治县、清新区、清城区、阳山县、佛冈县、连山壮族瑶族自治县)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、焉耆回族自治县、尉犁县、若羌县、轮台县、且末县、和静县、库尔勒市、博湖县)
黄冈市(英山县、团风县、黄州区、麻城市、黄梅县、蕲春县、红安县、浠水县、罗田县、武穴市)
泉州市(南安市、鲤城区、永春县、金门县、洛江区、丰泽区、安溪县、晋江市、石狮市、德化县、惠安县、泉港区)
五指山市(昌江黎族自治县、东方市、琼海市、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、临高县、万宁市、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、文昌市、定安县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、澄迈县)
宝鸡市(凤翔区、眉县、扶风县、麟游县、陈仓区、金台区、千阳县、陇县、太白县、岐山县、渭滨区、凤县)
漯河市(舞阳县、郾城区、临颍县、召陵区、源汇区)
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
阿勒泰地区(福海县、吉木乃县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、青河县、布尔津县)
武威市(古浪县、天祝藏族自治县、凉州区、民勤县)
大理白族自治州(鹤庆县、宾川县、南涧彝族自治县、剑川县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、云龙县、洱源县、大理市、永平县、祥云县)
兰州市(安宁区、榆中县、城关区、皋兰县、七里河区、红古区、西固区、永登县)
九江市(武宁县、彭泽县、濂溪区、湖口县、瑞昌市、共青城市、都昌县、庐山市、永修县、柴桑区、浔阳区、德安县、修水县)
丽水市(遂昌县、庆元县、龙泉市、松阳县、缙云县、景宁畲族自治县、莲都区、青田县、云和县)
山南市(琼结县、措美县、曲松县、桑日县、加查县、扎囊县、隆子县、贡嘎县、浪卡子县、洛扎县、错那市、乃东区)
佳木斯市(向阳区、郊区、桦川县、抚远市、桦南县、汤原县、前进区、同江市、富锦市、东风区)
南平市(浦城县、武夷山市、松溪县、建瓯市、建阳区、顺昌县、邵武市、延平区、光泽县、政和县)
平凉市(泾川县、华亭市、崇信县、崆峒区、庄浪县、静宁县、灵台县)
新乡市(封丘县、卫辉市、凤泉区、原阳县、长垣市、获嘉县、延津县、红旗区、牧野区、新乡县、辉县市、卫滨区)
赣州市(宁都县、石城县、兴国县、赣县区、南康区、会昌县、龙南市、大余县、安远县、崇义县、瑞金市、全南县、定南县、章贡区、上犹县、寻乌县、信丰县、于都县)
澳门特别行政区
扬州市(仪征市、江都区、广陵区、邗江区、高邮市、宝应县)
黑河市(逊克县、北安市、五大连池市、爱辉区、孙吴县、嫩江市)
信阳市(淮滨县、平桥区、息县、浉河区、商城县、新县、罗山县、光山县、潢川县、固始县)
朝阳市(北票市、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、朝阳县、建平县、龙城区)
怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县)
青岛市(即墨区、黄岛区、李沧区、平度市、莱西市、崂山区、胶州市、城阳区、市北区、市南区)
温州市(文成县、永嘉县、鹿城区、瑞安市、苍南县、瓯海区、泰顺县、龙湾区、乐清市、洞头区、龙港市、平阳县)
南通市(崇川区、如东县、通州区、海安市、启东市、如皋市、海门区)
武汉市(蔡甸区、武昌区、江岸区、硚口区、汉阳区、江夏区、汉南区、洪山区、新洲区、东西湖区、江汉区、黄陂区、青山区)
惠州市(惠阳区、惠城区、龙门县、惠东县、博罗县)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、韶山市、岳塘区、湘乡市)
拉萨市(林周县、堆龙德庆区、达孜区、当雄县、尼木县、曲水县、城关区、墨竹工卡县)
达州市(开江县、达川区、大竹县、通川区、宣汉县、万源市、渠县)
兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、突泉县、扎赉特旗)
东莞市
衢州市(衢江区、柯城区、常山县、江山市、开化县、龙游县)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
南充市(西充县、南部县、高坪区、营山县、嘉陵区、顺庆区、阆中市、仪陇县、蓬安县)
喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、麦盖提县、泽普县、喀什市、莎车县、疏勒县、疏附县、英吉沙县、巴楚县、叶城县、伽师县、岳普湖县)
百色市(隆林各族自治县、平果市、西林县、那坡县、乐业县、靖西市、田东县、凌云县、田阳区、右江区、田林县、德保县)
永州市(零陵区、双牌县、东安县、新田县、冷水滩区、江永县、道县、祁阳市、蓝山县、江华瑶族自治县、宁远县)
黔南布依族苗族自治州(荔波县、福泉市、瓮安县、平塘县、独山县、龙里县、都匀市、长顺县、惠水县、三都水族自治县、罗甸县、贵定县)
塔城地区(额敏县、托里县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、塔城市、裕民县)
聊城市(东阿县、莘县、高唐县、临清市、阳谷县、东昌府区、茌平区、冠县)
南宁市(西乡塘区、良庆区、青秀区、马山县、上林县、江南区、宾阳县、邕宁区、武鸣区、隆安县、横州市、兴宁区)
鄂尔多斯市(鄂托克旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、东胜区、乌审旗、康巴什区、杭锦旗、达拉特旗、鄂托克前旗)
马鞍山市(当涂县、含山县、花山区、博望区、和县、雨山区)
鞍山市(台安县、铁西区、千山区、岫岩满族自治县、铁东区、立山区、海城市)
广西壮族自治区
北海市(铁山港区、合浦县、海城区、银海区)
临夏回族自治州(临夏市、和政县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、临夏县、东乡族自治县、永靖县)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
上饶市(婺源县、广信区、余干县、信州区、广丰区、鄱阳县、横峰县、玉山县、铅山县、万年县、德兴市、弋阳县)
太原市(清徐县、阳曲县、古交市、万柏林区、杏花岭区、尖草坪区、小店区、晋源区、娄烦县、迎泽区)
威海市(环翠区、文登区、乳山市、荣成市)
红河哈尼族彝族自治州(河口瑶族自治县、泸西县、屏边苗族自治县、石屏县、建水县、绿春县、红河县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、蒙自市、弥勒市、个旧市)
乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、头屯河区、天山区、米东区、水磨沟区、沙依巴克区、达坂城区、新市区)
张家口市(蔚县、赤城县、下花园区、万全区、宣化区、崇礼区、桥东区、沽源县、尚义县、阳原县、怀来县、桥西区、张北县、涿鹿县、康保县、怀安县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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