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吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

周口市(项城市、扶沟县、淮阳区、太康县、商水县、鹿邑县、郸城县、沈丘县、川汇区、西华县)

海东市(化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、平安区、互助土族自治县)

阿里地区(改则县、札达县、日土县、噶尔县、普兰县、措勤县、革吉县)  哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)

齐齐哈尔市(富裕县、碾子山区、甘南县、克山县、富拉尔基区、龙沙区、铁锋区、龙江县、拜泉县、讷河市、建华区、克东县、依安县、昂昂溪区、梅里斯达斡尔族区、泰来县)

南昌市(安义县、西湖区、南昌县、东湖区、青山湖区、青云谱区、红谷滩区、新建区、进贤县)襄阳市(襄城区、南漳县、谷城县、保康县、樊城区、襄州区、枣阳市、老河口市、宜城市)

铜仁市(沿河土家族自治县、碧江区、石阡县、万山区、思南县、江口县、玉屏侗族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县)  安康市(宁陕县、旬阳市、汉阴县、白河县、石泉县、汉滨区、平利县、紫阳县、岚皋县、镇坪县)

宝鸡市(扶风县、太白县、陈仓区、麟游县、凤县、金台区、千阳县、陇县、凤翔区、岐山县、眉县、渭滨区)

文山壮族苗族自治州(西畴县、文山市、广南县、富宁县、砚山县、马关县、麻栗坡县、丘北县)

毕节市(赫章县、黔西市、织金县、大方县、纳雍县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、金沙县)

西藏自治区

海南藏族自治州(兴海县、同德县、共和县、贵南县、贵德县)

延边朝鲜族自治州(图们市、汪清县、敦化市、延吉市、安图县、龙井市、珲春市、和龙市)

白银市(景泰县、会宁县、靖远县、白银区、平川区)

黔东南苗族侗族自治州(从江县、黄平县、镇远县、麻江县、岑巩县、雷山县、锦屏县、黎平县、榕江县、台江县、三穗县、天柱县、丹寨县、施秉县、剑河县、凯里市)

石家庄市(赞皇县、栾城区、深泽县、赵县、长安区、新华区、高邑县、桥西区、无极县、裕华区、元氏县、晋州市、藁城区、井陉县、正定县、井陉矿区、灵寿县、平山县、辛集市、新乐市、行唐县、鹿泉区)

吕梁市(方山县、柳林县、孝义市、交城县、石楼县、临县、汾阳市、文水县、交口县、兴县、岚县、离石区、中阳县)

大理白族自治州(南涧彝族自治县、祥云县、弥渡县、剑川县、云龙县、宾川县、洱源县、大理市、巍山彝族回族自治县、永平县、鹤庆县、漾濞彝族自治县)

郴州市(嘉禾县、苏仙区、桂东县、北湖区、汝城县、安仁县、资兴市、桂阳县、临武县、宜章县、永兴县)

大同市(阳高县、浑源县、新荣区、左云县、云州区、平城区、云冈区、灵丘县、广灵县、天镇县)

固原市(西吉县、泾源县、原州区、隆德县、彭阳县)

巴中市(巴州区、平昌县、南江县、通江县、恩阳区)

南充市(阆中市、顺庆区、南部县、营山县、仪陇县、嘉陵区、西充县、蓬安县、高坪区)

盐城市(阜宁县、盐都区、亭湖区、滨海县、射阳县、响水县、大丰区、东台市、建湖县)

温州市(鹿城区、平阳县、瓯海区、永嘉县、龙港市、苍南县、泰顺县、乐清市、瑞安市、文成县、龙湾区、洞头区)

金华市(金东区、东阳市、磐安县、武义县、兰溪市、义乌市、婺城区、永康市、浦江县)

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宣城市(绩溪县、宣州区、旌德县、泾县、广德市、宁国市、郎溪县)

郑州市(二七区、荥阳市、中原区、上街区、金水区、中牟县、新郑市、巩义市、新密市、管城回族区、惠济区、登封市)

广元市(旺苍县、剑阁县、苍溪县、昭化区、青川县、利州区、朝天区)

攀枝花市(米易县、东区、西区、盐边县、仁和区)  衡阳市(雁峰区、衡东县、常宁市、衡阳县、衡山县、珠晖区、石鼓区、衡南县、南岳区、蒸湘区、耒阳市、祁东县)

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景德镇市(乐平市、珠山区、昌江区、浮梁县)

汕头市(龙湖区、潮南区、金平区、澄海区、濠江区、南澳县、潮阳区)大庆市(肇州县、红岗区、林甸县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、龙凤区、大同区、萨尔图区)

三明市(宁化县、建宁县、永安市、将乐县、明溪县、泰宁县、清流县、尤溪县、大田县、沙县区、三元区)  鹤壁市(山城区、鹤山区、淇县、淇滨区、浚县)

黑河市(北安市、孙吴县、爱辉区、逊克县、五大连池市、嫩江市)

抚州市(广昌县、宜黄县、金溪县、资溪县、临川区、南丰县、东乡区、黎川县、乐安县、崇仁县、南城县)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、玉树市、称多县、杂多县、囊谦县)昆明市(五华区、寻甸回族彝族自治县、东川区、西山区、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、呈贡区、晋宁区、安宁市、宜良县、石林彝族自治县、富民县、嵩明县)

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池州市(贵池区、青阳县、东至县、石台县)

香港特别行政区

蚌埠市(怀远县、龙子湖区、五河县、蚌山区、固镇县、禹会区、淮上区)

绍兴市(上虞区、新昌县、诸暨市、嵊州市、柯桥区、越城区)

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铜陵市(郊区、枞阳县、铜官区、义安区)

扬州市(邗江区、宝应县、仪征市、高邮市、广陵区、江都区)

红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、个旧市、屏边苗族自治县、红河县、元阳县、建水县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、石屏县、泸西县、开远市、弥勒市、绿春县)

甘南藏族自治州(玛曲县、碌曲县、临潭县、夏河县、合作市、舟曲县、卓尼县、迭部县)

南平市(建阳区、延平区、政和县、邵武市、光泽县、武夷山市、浦城县、顺昌县、松溪县、建瓯市)

防城港市(东兴市、港口区、上思县、防城区)

临汾市(翼城县、安泽县、襄汾县、古县、蒲县、曲沃县、汾西县、大宁县、侯马市、乡宁县、尧都区、永和县、洪洞县、浮山县、霍州市、吉县、隰县)

黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县)

上海市(奉贤区、杨浦区、闵行区、崇明区、长宁区、嘉定区、宝山区、浦东新区、虹口区、松江区、青浦区、金山区、徐汇区、黄浦区、普陀区、静安区)

漳州市(芗城区、华安县、长泰区、漳浦县、东山县、龙海区、平和县、诏安县、云霄县、南靖县、龙文区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。