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恩施土家族苗族自治州(恩施市、利川市、巴东县、建始县、鹤峰县、咸丰县、来凤县、宣恩县)

邢台市(平乡县、南和区、新河县、宁晋县、临西县、南宫市、巨鹿县、襄都区、清河县、任泽区、临城县、沙河市、信都区、隆尧县、柏乡县、内丘县、广宗县、威县)

桂林市(兴安县、全州县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、雁山区、荔浦市、七星区、临桂区、秀峰区、永福县、象山区、平乐县、灌阳县、资源县、灵川县、叠彩区、阳朔县)

黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、同仁市、尖扎县)  德阳市(绵竹市、广汉市、什邡市、旌阳区、罗江区、中江县)

甘南藏族自治州(卓尼县、碌曲县、迭部县、临潭县、夏河县、舟曲县、合作市、玛曲县)

大连市(中山区、瓦房店市、庄河市、西岗区、金州区、旅顺口区、普兰店区、沙河口区、甘井子区、长海县)

楚雄彝族自治州(楚雄市、牟定县、武定县、禄丰市、双柏县、元谋县、南华县、永仁县、大姚县、姚安县)昭通市(昭阳区、镇雄县、永善县、绥江县、水富市、威信县、盐津县、巧家县、大关县、鲁甸县、彝良县)

长治市(平顺县、屯留区、壶关县、长子县、武乡县、沁县、上党区、潞城区、沁源县、潞州区、襄垣县、黎城县)  海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、乌兰县、格尔木市、天峻县、德令哈市、都兰县)

运城市(夏县、绛县、垣曲县、芮城县、稷山县、河津市、闻喜县、临猗县、平陆县、盐湖区、新绛县、万荣县、永济市)

常州市(金坛区、天宁区、钟楼区、武进区、溧阳市、新北区)

酒泉市(敦煌市、肃州区、肃北蒙古族自治县、瓜州县、金塔县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县)

兰州市(皋兰县、安宁区、西固区、七里河区、城关区、榆中县、红古区、永登县)

自贡市(自流井区、贡井区、荣县、富顺县、沿滩区、大安区)

白银市(会宁县、白银区、平川区、景泰县、靖远县)

巴彦淖尔市(乌拉特中旗、五原县、乌拉特前旗、磴口县、杭锦后旗、临河区、乌拉特后旗)

威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)

保山市(施甸县、腾冲市、隆阳区、昌宁县、龙陵县)

铁岭市(开原市、清河区、银州区、调兵山市、昌图县、西丰县、铁岭县)

汕尾市(陆河县、城区、海丰县、陆丰市)

驻马店市(新蔡县、正阳县、驿城区、泌阳县、平舆县、遂平县、上蔡县、确山县、汝南县、西平县)

鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)

锦州市(古塔区、北镇市、义县、太和区、凌河区、凌海市、黑山县)

玉溪市(新平彝族傣族自治县、通海县、红塔区、峨山彝族自治县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、澄江市、江川区)

邵阳市(邵东市、绥宁县、洞口县、武冈市、新邵县、大祥区、双清区、北塔区、邵阳县、新宁县、隆回县、城步苗族自治县)

临夏回族自治州(和政县、东乡族自治县、广河县、临夏市、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、康乐县)

来宾市(兴宾区、金秀瑶族自治县、合山市、象州县、武宣县、忻城县)

梅州市(大埔县、梅县区、平远县、梅江区、兴宁市、丰顺县、蕉岭县、五华县)

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防城港市(港口区、东兴市、防城区、上思县)

南平市(建瓯市、松溪县、武夷山市、延平区、顺昌县、邵武市、建阳区、政和县、浦城县、光泽县)

玉树藏族自治州(治多县、曲麻莱县、玉树市、称多县、杂多县、囊谦县)

呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、海拉尔区、新巴尔虎右旗、阿荣旗、陈巴尔虎旗、根河市、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、满洲里市、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区)  北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)

新余市(渝水区、分宜县)

衡阳市(衡山县、珠晖区、衡阳县、石鼓区、衡南县、耒阳市、常宁市、雁峰区、衡东县、南岳区、蒸湘区、祁东县)

塔城地区(托里县、沙湾市、裕民县、塔城市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县)龙岩市(连城县、永定区、漳平市、长汀县、新罗区、武平县、上杭县)

淮南市(大通区、凤台县、寿县、谢家集区、八公山区、田家庵区、潘集区)  临汾市(曲沃县、大宁县、浮山县、侯马市、尧都区、安泽县、洪洞县、蒲县、永和县、汾西县、隰县、古县、乡宁县、襄汾县、霍州市、翼城县、吉县)

阿里地区(普兰县、措勤县、改则县、噶尔县、札达县、日土县、革吉县)

常德市(澧县、安乡县、津市市、桃源县、武陵区、临澧县、鼎城区、汉寿县、石门县)

宜宾市(江安县、筠连县、叙州区、长宁县、屏山县、兴文县、高县、翠屏区、珙县、南溪区)潍坊市(昌邑市、安丘市、奎文区、青州市、寿光市、坊子区、昌乐县、寒亭区、潍城区、临朐县、诸城市、高密市)

梧州市(长洲区、蒙山县、岑溪市、万秀区、龙圩区、苍梧县、藤县)

武威市(民勤县、天祝藏族自治县、古浪县、凉州区)

晋中市(寿阳县、介休市、榆社县、和顺县、平遥县、榆次区、灵石县、左权县、太谷区、昔阳县、祁县)

株洲市(渌口区、石峰区、芦淞区、天元区、炎陵县、醴陵市、攸县、茶陵县、荷塘区)

伊犁哈萨克自治州(昭苏县、新源县、伊宁市、霍城县、特克斯县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、伊宁县、尼勒克县、巩留县)

南阳市(社旗县、新野县、唐河县、镇平县、淅川县、南召县、宛城区、桐柏县、西峡县、方城县、邓州市、卧龙区、内乡县)

廊坊市(大厂回族自治县、霸州市、香河县、安次区、固安县、永清县、文安县、三河市、广阳区、大城县)

永州市(零陵区、祁阳市、双牌县、江华瑶族自治县、蓝山县、江永县、新田县、东安县、道县、冷水滩区、宁远县)

厦门市(翔安区、湖里区、海沧区、思明区、同安区、集美区)

昆明市(五华区、盘龙区、嵩明县、富民县、宜良县、晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、呈贡区、安宁市、官渡区、东川区、西山区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县)

韶关市(乳源瑶族自治县、翁源县、始兴县、南雄市、武江区、新丰县、浈江区、曲江区、乐昌市、仁化县)

林芝市(墨脱县、工布江达县、朗县、察隅县、巴宜区、波密县、米林市)

嘉峪关市

丽水市(青田县、松阳县、缙云县、龙泉市、景宁畲族自治县、云和县、莲都区、遂昌县、庆元县)

合肥市(肥西县、庐阳区、庐江县、肥东县、瑶海区、长丰县、蜀山区、包河区、巢湖市)

乌兰察布市(兴和县、凉城县、丰镇市、察哈尔右翼后旗、商都县、察哈尔右翼中旗、卓资县、集宁区、察哈尔右翼前旗、化德县、四子王旗)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。新闻结尾 国产精品人成视频一区，市民们如何应对自然灾害的挑战与困境?的相关文章
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