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维修过程客户沟通记录：在维修过程中，我们会详细记录与客户的沟通内容，确保沟通信息准确无误。
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全国服务区域：
福州市(连江县、马尾区、永泰县、闽清县、长乐区、福清市、平潭县、仓山区、鼓楼区、晋安区、罗源县、台江区、闽侯县)
铜仁市(碧江区、思南县、万山区、石阡县、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、江口县、德江县、沿河土家族自治县、松桃苗族自治县)
佳木斯市(向阳区、桦南县、富锦市、汤原县、前进区、郊区、东风区、桦川县、抚远市、同江市)
铁岭市(银州区、开原市、昌图县、铁岭县、调兵山市、西丰县、清河区)
宿迁市(泗洪县、宿豫区、沭阳县、宿城区、泗阳县)
承德市(双桥区、丰宁满族自治县、双滦区、滦平县、隆化县、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、承德县、兴隆县、平泉市、宽城满族自治县)
来宾市(忻城县、金秀瑶族自治县、象州县、武宣县、兴宾区、合山市)
扬州市(宝应县、邗江区、广陵区、高邮市、仪征市、江都区)
天津市(宁河区、滨海新区、蓟州区、西青区、河北区、宝坻区、静海区、和平区、河东区、北辰区、东丽区、红桥区、津南区、南开区、武清区、河西区)
丽水市(庆元县、松阳县、莲都区、遂昌县、景宁畲族自治县、缙云县、青田县、云和县、龙泉市)
兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、突泉县、阿尔山市)
台州市(黄岩区、天台县、温岭市、椒江区、临海市、玉环市、路桥区、仙居县、三门县)
黄冈市(红安县、罗田县、黄梅县、麻城市、浠水县、黄州区、武穴市、蕲春县、团风县、英山县)
牡丹江市(东宁市、宁安市、林口县、阳明区、海林市、东安区、穆棱市、绥芬河市、爱民区、西安区)
双鸭山市(四方台区、集贤县、饶河县、尖山区、宝山区、岭东区、友谊县、宝清县)
随州市(广水市、随县、曾都区)
大同市(阳高县、灵丘县、平城区、云冈区、左云县、广灵县、云州区、天镇县、浑源县、新荣区)
马鞍山市(博望区、和县、花山区、含山县、当涂县、雨山区)
延边朝鲜族自治州(和龙市、龙井市、安图县、珲春市、图们市、延吉市、敦化市、汪清县)
济南市(莱芜区、平阴县、历城区、长清区、天桥区、商河县、市中区、钢城区、历下区、槐荫区、济阳区、章丘区)
曲靖市(会泽县、宣威市、麒麟区、马龙区、沾益区、师宗县、罗平县、陆良县、富源县)
六安市(叶集区、金安区、霍山县、霍邱县、舒城县、金寨县、裕安区)
枣庄市(峄城区、薛城区、山亭区、滕州市、市中区、台儿庄区)
济宁市(兖州区、汶上县、嘉祥县、邹城市、梁山县、金乡县、鱼台县、任城区、曲阜市、微山县、泗水县)
阿勒泰地区(吉木乃县、哈巴河县、富蕴县、福海县、青河县、阿勒泰市、布尔津县)
鞍山市(立山区、海城市、台安县、铁西区、铁东区、岫岩满族自治县、千山区)
辽阳市(灯塔市、太子河区、弓长岭区、辽阳县、白塔区、文圣区、宏伟区)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
七台河市(新兴区、勃利县、茄子河区、桃山区)
衢州市(柯城区、衢江区、常山县、开化县、龙游县、江山市)
北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区)
西宁市(湟源县、城东区、大通回族土族自治县、湟中区、城西区、城中区、城北区)
山南市(曲松县、贡嘎县、浪卡子县、扎囊县、乃东区、琼结县、桑日县、措美县、隆子县、洛扎县、错那市、加查县)
重庆市(大足区、大渡口区、南岸区、奉节县、涪陵区、开州区、丰都县、北碚区、永川区、酉阳土家族苗族自治县、铜梁区、黔江区、垫江县、石柱土家族自治县、万州区、九龙坡区、云阳县、长寿区、璧山区、綦江区、渝中区、潼南区、巫山县、彭水苗族土家族自治县、江津区、城口县、合川区、江北区、南川区、荣昌区、巫溪县、沙坪坝区、巴南区、秀山土家族苗族自治县、忠县、渝北区、梁平区、武隆区)
阜新市(海州区、新邱区、清河门区、细河区、太平区、彰武县、阜新蒙古族自治县)
抚州市(南丰县、崇仁县、临川区、金溪县、乐安县、南城县、宜黄县、东乡区、黎川县、资溪县、广昌县)
梅州市(梅县区、五华县、大埔县、平远县、兴宁市、梅江区、丰顺县、蕉岭县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、博乐市、精河县)
保山市(隆阳区、昌宁县、施甸县、腾冲市、龙陵县)
濮阳市(南乐县、范县、华龙区、台前县、清丰县、濮阳县)
邯郸市(大名县、邯山区、馆陶县、复兴区、丛台区、峰峰矿区、魏县、鸡泽县、广平县、曲周县、邱县、临漳县、武安市、磁县、肥乡区、成安县、涉县、永年区)
驻马店市(驿城区、泌阳县、西平县、新蔡县、确山县、遂平县、正阳县、上蔡县、汝南县、平舆县)
那曲市(巴青县、申扎县、索县、嘉黎县、班戈县、色尼区、尼玛县、双湖县、聂荣县、安多县、比如县)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、建始县、来凤县、鹤峰县、巴东县、咸丰县、利川市、恩施市)
丽江市(永胜县、古城区、华坪县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县)
日照市(东港区、莒县、岚山区、五莲县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、望谟县、贞丰县、册亨县、兴仁市、兴义市、普安县、晴隆县)
张家界市(永定区、武陵源区、桑植县、慈利县)
塔城地区(沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、塔城市、乌苏市、额敏县、裕民县)
上饶市(弋阳县、信州区、德兴市、鄱阳县、玉山县、万年县、广信区、广丰区、婺源县、余干县、铅山县、横峰县)
兰州市(红古区、榆中县、皋兰县、永登县、七里河区、安宁区、城关区、西固区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
保定市(曲阳县、安新县、涿州市、唐县、易县、容城县、徐水区、清苑区、莲池区、望都县、高阳县、顺平县、定兴县、定州市、涞水县、涞源县、蠡县、阜平县、雄县、博野县、满城区、高碑店市、竞秀区、安国市)
常州市(金坛区、天宁区、钟楼区、溧阳市、武进区、新北区)
克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、白碱滩区、克拉玛依区)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、泸溪县、永顺县、凤凰县、花垣县、古丈县、龙山县、吉首市)
黄山市(黄山区、徽州区、祁门县、屯溪区、黟县、休宁县、歙县)
淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)
安阳市(汤阴县、殷都区、滑县、安阳县、林州市、龙安区、内黄县、北关区、文峰区)
宁波市(海曙区、北仑区、宁海县、象山县、江北区、慈溪市、余姚市、奉化区、鄞州区、镇海区)
宁夏回族自治区
宣城市(泾县、宣州区、广德市、宁国市、旌德县、绩溪县、郎溪县)
南宁市(邕宁区、江南区、武鸣区、马山县、横州市、宾阳县、西乡塘区、上林县、青秀区、兴宁区、隆安县、良庆区)
林芝市(波密县、察隅县、米林市、朗县、墨脱县、工布江达县、巴宜区)
三沙市(西沙区、南沙区)
攀枝花市(米易县、东区、西区、盐边县、仁和区)
六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)
齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、甘南县、昂昂溪区、碾子山区、龙江县、拜泉县、讷河市、依安县、克山县、铁锋区、富裕县、富拉尔基区、克东县、建华区、龙沙区、泰来县)
周口市(沈丘县、淮阳区、鹿邑县、西华县、项城市、郸城县、太康县、扶沟县、商水县、川汇区)
肇庆市(广宁县、德庆县、封开县、端州区、高要区、怀集县、四会市、鼎湖区)
玉溪市(易门县、通海县、峨山彝族自治县、江川区、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、新平彝族傣族自治县、红塔区)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、轮台县、若羌县、博湖县、尉犁县、焉耆回族自治县、库尔勒市、且末县、和静县)
阿克苏地区(温宿县、乌什县、阿瓦提县、柯坪县、阿克苏市、拜城县、沙雅县、库车市、新和县)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
西藏自治区
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
宿州市(萧县、埇桥区、砀山县、泗县、灵璧县)
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佛山市(禅城区、高明区、顺德区、三水区、南海区)
赣州市(会昌县、兴国县、寻乌县、章贡区、于都县、大余县、龙南市、安远县、上犹县、崇义县、南康区、定南县、全南县、石城县、赣县区、瑞金市、宁都县、信丰县)
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徐州市(沛县、邳州市、新沂市、睢宁县、丰县、云龙区、铜山区、贾汪区、泉山区、鼓楼区)
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珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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