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海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)
保定市(涞源县、满城区、涞水县、安新县、顺平县、唐县、雄县、高碑店市、竞秀区、易县、定州市、高阳县、莲池区、望都县、阜平县、博野县、涿州市、曲阳县、容城县、定兴县、清苑区、徐水区、安国市、蠡县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
南宁市(邕宁区、马山县、横州市、隆安县、青秀区、江南区、西乡塘区、良庆区、宾阳县、武鸣区、上林县、兴宁区) 七台河市(勃利县、桃山区、茄子河区、新兴区)
舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)
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塔城地区(额敏县、裕民县、沙湾市、塔城市、乌苏市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
丹东市(振安区、凤城市、振兴区、元宝区、宽甸满族自治县、东港市)
来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、象州县、兴宾区、合山市)
眉山市(洪雅县、仁寿县、青神县、彭山区、丹棱县、东坡区)
威海市(荣成市、乳山市、文登区、环翠区)
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鄂尔多斯市(达拉特旗、康巴什区、鄂托克前旗、准格尔旗、乌审旗、伊金霍洛旗、鄂托克旗、东胜区、杭锦旗)
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自贡市(贡井区、富顺县、自流井区、沿滩区、荣县、大安区)
郴州市(永兴县、桂阳县、临武县、安仁县、苏仙区、嘉禾县、北湖区、汝城县、桂东县、宜章县、资兴市)
成都市(彭州市、金堂县、龙泉驿区、武侯区、青白江区、温江区、青羊区、双流区、锦江区、金牛区、简阳市、大邑县、郫都区、成华区、崇州市、蒲江县、都江堰市、邛崃市、新都区、新津区)
贺州市(平桂区、八步区、富川瑶族自治县、钟山县、昭平县)
四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁西区、铁东区、梨树县)
蚌埠市(固镇县、龙子湖区、禹会区、淮上区、五河县、蚌山区、怀远县)
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平顶山市(汝州市、郏县、石龙区、舞钢市、叶县、新华区、鲁山县、宝丰县、湛河区、卫东区)
南充市(西充县、阆中市、仪陇县、南部县、蓬安县、营山县、顺庆区、嘉陵区、高坪区)
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常州市(武进区、天宁区、溧阳市、金坛区、新北区、钟楼区)
日喀则市(定结县、江孜县、定日县、康马县、亚东县、南木林县、萨迦县、吉隆县、谢通门县、白朗县、昂仁县、拉孜县、仲巴县、仁布县、萨嘎县、桑珠孜区、聂拉木县、岗巴县)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。