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遵义市(绥阳县、播州区、余庆县、仁怀市、凤冈县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县、正安县、务川仡佬族苗族自治县、习水县、桐梓县、红花岗区、湄潭县、赤水市)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、泸溪县、吉首市、古丈县、龙山县、保靖县、永顺县、花垣县)
泰州市(泰兴市、靖江市、兴化市、姜堰区、海陵区、高港区)
天水市(张家川回族自治县、清水县、秦州区、秦安县、武山县、麦积区、甘谷县)
梅州市(兴宁市、梅江区、蕉岭县、大埔县、平远县、丰顺县、梅县区、五华县)
庆阳市(镇原县、正宁县、华池县、庆城县、宁县、合水县、环县、西峰区)
鹤岗市(南山区、向阳区、兴安区、绥滨县、东山区、工农区、兴山区、萝北县)
澳门特别行政区
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
太原市(万柏林区、杏花岭区、迎泽区、阳曲县、清徐县、尖草坪区、娄烦县、晋源区、小店区、古交市)
北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)
宣城市(旌德县、宁国市、宣州区、绩溪县、泾县、广德市、郎溪县)
韶关市(新丰县、乐昌市、仁化县、始兴县、曲江区、武江区、翁源县、南雄市、浈江区、乳源瑶族自治县)
南阳市(卧龙区、淅川县、内乡县、西峡县、新野县、社旗县、桐柏县、唐河县、方城县、邓州市、镇平县、宛城区、南召县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
朔州市(右玉县、朔城区、怀仁市、平鲁区、应县、山阴县)
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、宁江区、扶余市)
萍乡市(芦溪县、湘东区、莲花县、上栗县、安源区)
白城市(大安市、通榆县、洮南市、洮北区、镇赉县)
崇左市(天等县、宁明县、龙州县、凭祥市、大新县、扶绥县、江州区)
榆林市(清涧县、佳县、神木市、米脂县、绥德县、吴堡县、子洲县、横山区、定边县、靖边县、榆阳区、府谷县)
锦州市(凌河区、黑山县、北镇市、太和区、义县、古塔区、凌海市)
三门峡市(卢氏县、渑池县、湖滨区、灵宝市、陕州区、义马市)
泉州市(安溪县、鲤城区、永春县、晋江市、南安市、金门县、泉港区、惠安县、德化县、洛江区、石狮市、丰泽区)
拉萨市(当雄县、林周县、墨竹工卡县、曲水县、达孜区、堆龙德庆区、城关区、尼木县)
淄博市(张店区、沂源县、临淄区、桓台县、周村区、高青县、淄川区、博山区)
亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)
辽源市(东丰县、西安区、龙山区、东辽县)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、肃州区、金塔县、玉门市、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县)
阳泉市(城区、平定县、郊区、矿区、盂县)
扬州市(宝应县、邗江区、广陵区、仪征市、江都区、高邮市)
阳江市(阳东区、阳春市、江城区、阳西县)
安阳市(滑县、林州市、龙安区、殷都区、北关区、汤阴县、内黄县、安阳县、文峰区)
百色市(靖西市、田林县、田阳区、德保县、隆林各族自治县、凌云县、西林县、田东县、平果市、乐业县、那坡县、右江区)
安庆市(岳西县、太湖县、潜山市、大观区、宿松县、迎江区、望江县、桐城市、宜秀区、怀宁县)
临夏回族自治州(临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、广河县、东乡族自治县、和政县、永靖县、康乐县)
晋中市(平遥县、榆社县、灵石县、祁县、榆次区、左权县、和顺县、昔阳县、太谷区、介休市、寿阳县)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
济宁市(微山县、邹城市、曲阜市、泗水县、兖州区、梁山县、金乡县、汶上县、任城区、鱼台县、嘉祥县)
来宾市(忻城县、象州县、武宣县、兴宾区、合山市、金秀瑶族自治县)
延安市(甘泉县、黄陵县、延长县、黄龙县、安塞区、宜川县、志丹县、富县、洛川县、宝塔区、延川县、吴起县、子长市)
惠州市(博罗县、惠城区、惠阳区、龙门县、惠东县)
九江市(永修县、湖口县、德安县、共青城市、武宁县、浔阳区、柴桑区、彭泽县、庐山市、修水县、瑞昌市、濂溪区、都昌县)
运城市(永济市、河津市、万荣县、绛县、稷山县、闻喜县、芮城县、盐湖区、平陆县、垣曲县、临猗县、夏县、新绛县)
廊坊市(文安县、广阳区、固安县、三河市、大城县、永清县、霸州市、大厂回族自治县、香河县、安次区)
三亚市(海棠区、吉阳区、崖州区、天涯区)
保山市(隆阳区、龙陵县、腾冲市、昌宁县、施甸县)
曲靖市(富源县、麒麟区、会泽县、宣威市、陆良县、罗平县、沾益区、师宗县、马龙区)
益阳市(资阳区、南县、桃江县、安化县、沅江市、赫山区)
玉树藏族自治州(囊谦县、治多县、杂多县、称多县、玉树市、曲麻莱县)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
大连市(西岗区、长海县、中山区、普兰店区、旅顺口区、庄河市、甘井子区、沙河口区、金州区、瓦房店市)
赣州市(龙南市、瑞金市、石城县、信丰县、南康区、定南县、安远县、寻乌县、赣县区、崇义县、章贡区、宁都县、会昌县、于都县、大余县、全南县、兴国县、上犹县)
新乡市(新乡县、红旗区、封丘县、长垣市、牧野区、凤泉区、辉县市、延津县、卫滨区、获嘉县、卫辉市、原阳县)
枣庄市(山亭区、薛城区、市中区、滕州市、台儿庄区、峄城区)
抚顺市(东洲区、清原满族自治县、抚顺县、新抚区、望花区、新宾满族自治县、顺城区)
三明市(宁化县、明溪县、建宁县、沙县区、泰宁县、永安市、尤溪县、清流县、三元区、大田县、将乐县)
毕节市(大方县、纳雍县、织金县、黔西市、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、七星关区)
淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)
驻马店市(确山县、驿城区、平舆县、遂平县、汝南县、新蔡县、西平县、上蔡县、泌阳县、正阳县)
秦皇岛市(昌黎县、北戴河区、抚宁区、海港区、山海关区、青龙满族自治县、卢龙县)
丽水市(缙云县、云和县、松阳县、庆元县、景宁畲族自治县、青田县、龙泉市、莲都区、遂昌县)
绥化市(明水县、北林区、望奎县、青冈县、肇东市、安达市、海伦市、兰西县、绥棱县、庆安县)
东营市(东营区、广饶县、河口区、利津县、垦利区)
舟山市(定海区、岱山县、普陀区、嵊泗县)
铜仁市(沿河土家族自治县、万山区、松桃苗族自治县、德江县、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、石阡县、碧江区、江口县、思南县)
本溪市(南芬区、明山区、平山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、溪湖区)
衡阳市(衡东县、石鼓区、常宁市、耒阳市、衡阳县、祁东县、雁峰区、珠晖区、蒸湘区、衡南县、衡山县、南岳区)
五指山市(昌江黎族自治县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、临高县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、文昌市、定安县、屯昌县、澄迈县、东方市、万宁市)
黔南布依族苗族自治州(贵定县、荔波县、惠水县、长顺县、龙里县、都匀市、三都水族自治县、平塘县、独山县、瓮安县、罗甸县、福泉市)
洛阳市(洛宁县、偃师区、汝阳县、瀍河回族区、伊川县、西工区、嵩县、老城区、洛龙区、新安县、孟津区、栾川县、宜阳县、涧西区)
池州市(贵池区、青阳县、东至县、石台县)
鞍山市(铁西区、铁东区、岫岩满族自治县、立山区、台安县、海城市、千山区)
沈阳市(苏家屯区、大东区、铁西区、法库县、辽中区、沈北新区、皇姑区、浑南区、和平区、康平县、于洪区、新民市、沈河区)
承德市(丰宁满族自治县、兴隆县、承德县、双桥区、双滦区、宽城满族自治县、平泉市、鹰手营子矿区、隆化县、滦平县、围场满族蒙古族自治县)
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西藏自治区
河源市(龙川县、连平县、东源县、紫金县、和平县、源城区)
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汕尾市(陆河县、海丰县、陆丰市、城区)
鹤壁市(淇县、淇滨区、浚县、鹤山区、山城区)
常州市(钟楼区、金坛区、新北区、武进区、溧阳市、天宁区)
淮安市(淮阴区、金湖县、涟水县、盱眙县、清江浦区、洪泽区、淮安区)
海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)
长治市(潞城区、屯留区、沁源县、长子县、潞州区、黎城县、平顺县、沁县、上党区、武乡县、襄垣县、壶关县)
和田地区(洛浦县、墨玉县、策勒县、皮山县、民丰县、于田县、和田县、和田市)
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龙岩市(上杭县、漳平市、永定区、武平县、新罗区、连城县、长汀县)
临沂市(莒南县、兰山区、罗庄区、沂南县、沂水县、费县、郯城县、兰陵县、平邑县、河东区、蒙阴县、临沭县)
孝感市(大悟县、孝南区、安陆市、云梦县、汉川市、应城市、孝昌县)
黄冈市(英山县、红安县、蕲春县、团风县、麻城市、武穴市、浠水县、黄州区、罗田县、黄梅县)
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智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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