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全国服务区域：
西宁市(大通回族土族自治县、湟中区、城西区、湟源县、城北区、城东区、城中区)
延边朝鲜族自治州(和龙市、珲春市、龙井市、延吉市、图们市、安图县、汪清县、敦化市)
广安市(前锋区、华蓥市、岳池县、广安区、邻水县、武胜县)
清远市(清城区、连州市、英德市、阳山县、清新区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、佛冈县)
孝感市(孝南区、安陆市、云梦县、汉川市、孝昌县、应城市、大悟县)
香港特别行政区
黄冈市(蕲春县、英山县、红安县、黄梅县、团风县、武穴市、麻城市、罗田县、黄州区、浠水县)
舟山市(普陀区、嵊泗县、岱山县、定海区)
鞍山市(千山区、铁西区、台安县、铁东区、立山区、岫岩满族自治县、海城市)
大同市(新荣区、灵丘县、左云县、云冈区、天镇县、浑源县、阳高县、广灵县、平城区、云州区)
林芝市(米林市、墨脱县、巴宜区、波密县、朗县、工布江达县、察隅县)
荆州市(荆州区、松滋市、江陵县、洪湖市、公安县、监利市、石首市、沙市区)
阜新市(海州区、新邱区、细河区、清河门区、彰武县、阜新蒙古族自治县、太平区)
广州市(黄埔区、海珠区、南沙区、增城区、荔湾区、番禺区、越秀区、花都区、天河区、白云区、从化区)
钦州市(浦北县、钦南区、灵山县、钦北区)
昆明市(宜良县、盘龙区、西山区、嵩明县、安宁市、富民县、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、官渡区、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、呈贡区、五华区、东川区)
东莞市
邵阳市(北塔区、双清区、邵东市、新邵县、邵阳县、隆回县、洞口县、大祥区、城步苗族自治县、新宁县、绥宁县、武冈市)
黄石市(铁山区、西塞山区、下陆区、黄石港区、大冶市、阳新县)
运城市(平陆县、稷山县、永济市、芮城县、临猗县、夏县、绛县、河津市、垣曲县、盐湖区、闻喜县、万荣县、新绛县)
崇左市(大新县、龙州县、宁明县、天等县、江州区、凭祥市、扶绥县)
九江市(德安县、都昌县、彭泽县、湖口县、共青城市、浔阳区、庐山市、瑞昌市、修水县、柴桑区、武宁县、永修县、濂溪区)
扬州市(广陵区、高邮市、宝应县、仪征市、江都区、邗江区)
酒泉市(金塔县、敦煌市、肃州区、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、玉门市)
固原市(西吉县、彭阳县、原州区、泾源县、隆德县)
河源市(源城区、东源县、连平县、龙川县、和平县、紫金县)
汕尾市(城区、陆丰市、陆河县、海丰县)
安阳市(北关区、殷都区、林州市、汤阴县、滑县、安阳县、内黄县、龙安区、文峰区)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、册亨县、兴义市、贞丰县、安龙县、望谟县、晴隆县、兴仁市)
白山市(浑江区、靖宇县、抚松县、江源区、临江市、长白朝鲜族自治县)
常德市(津市市、鼎城区、安乡县、武陵区、澧县、临澧县、汉寿县、石门县、桃源县)
泰州市(靖江市、兴化市、姜堰区、泰兴市、高港区、海陵区)
湘西土家族苗族自治州(保靖县、泸溪县、花垣县、龙山县、永顺县、古丈县、吉首市、凤凰县)
六盘水市(六枝特区、盘州市、钟山区、水城区)
佛山市(高明区、顺德区、禅城区、南海区、三水区)
衡水市(安平县、枣强县、武邑县、景县、阜城县、故城县、深州市、桃城区、饶阳县、冀州区、武强县)
克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)
绵阳市(平武县、北川羌族自治县、安州区、涪城区、江油市、游仙区、梓潼县、三台县、盐亭县)
蚌埠市(蚌山区、禹会区、淮上区、五河县、怀远县、龙子湖区、固镇县)
福州市(罗源县、台江区、闽侯县、福清市、马尾区、仓山区、鼓楼区、长乐区、平潭县、永泰县、闽清县、晋安区、连江县)
楚雄彝族自治州(南华县、元谋县、大姚县、姚安县、双柏县、禄丰市、楚雄市、牟定县、永仁县、武定县)
大庆市(肇源县、萨尔图区、林甸县、大同区、让胡路区、肇州县、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区)
拉萨市(尼木县、堆龙德庆区、林周县、墨竹工卡县、当雄县、达孜区、曲水县、城关区)
铁岭市(调兵山市、清河区、银州区、西丰县、铁岭县、开原市、昌图县)
泉州市(金门县、丰泽区、石狮市、永春县、南安市、鲤城区、泉港区、德化县、安溪县、惠安县、晋江市、洛江区)
南阳市(内乡县、新野县、卧龙区、南召县、唐河县、西峡县、方城县、淅川县、桐柏县、镇平县、宛城区、邓州市、社旗县)
赤峰市(元宝山区、喀喇沁旗、宁城县、翁牛特旗、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、巴林右旗、巴林左旗、红山区、松山区、敖汉旗、林西县)
防城港市(港口区、防城区、上思县、东兴市)
平顶山市(宝丰县、汝州市、鲁山县、湛河区、郏县、石龙区、卫东区、叶县、新华区、舞钢市)
庆阳市(镇原县、环县、西峰区、宁县、正宁县、庆城县、华池县、合水县)
海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)
临夏回族自治州(临夏市、永靖县、广河县、东乡族自治县、临夏县、康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县)
甘南藏族自治州(卓尼县、舟曲县、临潭县、夏河县、合作市、碌曲县、玛曲县、迭部县)
永州市(宁远县、零陵区、新田县、道县、江华瑶族自治县、冷水滩区、东安县、蓝山县、双牌县、江永县、祁阳市)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、和硕县、且末县、博湖县、若羌县、和静县、焉耆回族自治县、尉犁县、轮台县)
十堰市(张湾区、茅箭区、郧阳区、郧西县、房县、竹溪县、丹江口市、竹山县)
茂名市(高州市、信宜市、化州市、电白区、茂南区)
澳门特别行政区
南通市(海门区、如东县、如皋市、海安市、通州区、崇川区、启东市)
衡阳市(衡阳县、南岳区、蒸湘区、祁东县、衡山县、石鼓区、衡东县、常宁市、雁峰区、耒阳市、衡南县、珠晖区)
盘锦市(盘山县、双台子区、大洼区、兴隆台区)
日喀则市(谢通门县、定日县、南木林县、昂仁县、聂拉木县、萨嘎县、定结县、吉隆县、康马县、仲巴县、江孜县、白朗县、桑珠孜区、亚东县、仁布县、萨迦县、拉孜县、岗巴县)
廊坊市(永清县、文安县、大厂回族自治县、大城县、固安县、霸州市、三河市、广阳区、香河县、安次区)
沧州市(青县、新华区、孟村回族自治县、任丘市、东光县、河间市、南皮县、吴桥县、运河区、盐山县、沧县、献县、肃宁县、黄骅市、海兴县、泊头市)
大连市(长海县、中山区、金州区、旅顺口区、瓦房店市、沙河口区、庄河市、普兰店区、西岗区、甘井子区)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、荔波县、三都水族自治县、惠水县、福泉市、贵定县、平塘县、瓮安县、都匀市、龙里县、罗甸县、独山县)
昭通市(绥江县、巧家县、鲁甸县、永善县、镇雄县、大关县、威信县、水富市、昭阳区、彝良县、盐津县)
洛阳市(汝阳县、栾川县、孟津区、嵩县、西工区、宜阳县、新安县、老城区、瀍河回族区、伊川县、洛宁县、偃师区、涧西区、洛龙区)
焦作市(博爱县、解放区、山阳区、温县、孟州市、沁阳市、武陟县、中站区、修武县、马村区)
绍兴市(诸暨市、上虞区、嵊州市、新昌县、越城区、柯桥区)
长治市(屯留区、沁县、壶关县、沁源县、黎城县、襄垣县、武乡县、潞州区、平顺县、长子县、潞城区、上党区)
保山市(昌宁县、龙陵县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、天峻县、茫崖市、德令哈市、乌兰县、格尔木市)
达州市(渠县、通川区、万源市、宣汉县、达川区、开江县、大竹县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
伊春市(汤旺县、伊美区、金林区、嘉荫县、南岔县、乌翠区、铁力市、大箐山县、丰林县、友好区)
杭州市(西湖区、建德市、富阳区、滨江区、余杭区、临平区、拱墅区、萧山区、淳安县、钱塘区、上城区、桐庐县、临安区)
德阳市(罗江区、什邡市、旌阳区、广汉市、中江县、绵竹市)
亳州市(利辛县、谯城区、蒙城县、涡阳县)
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来宾市(兴宾区、合山市、象州县、金秀瑶族自治县、武宣县、忻城县)
中山市
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郴州市(资兴市、宜章县、桂东县、临武县、桂阳县、安仁县、嘉禾县、永兴县、苏仙区、汝城县、北湖区)
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鸡西市(麻山区、恒山区、虎林市、城子河区、滴道区、梨树区、密山市、鸡东县、鸡冠区)
巴中市(恩阳区、巴州区、平昌县、南江县、通江县)
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那曲市(比如县、聂荣县、嘉黎县、巴青县、色尼区、班戈县、安多县、索县、申扎县、双湖县、尼玛县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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