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海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、海晏县、祁连县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
秦皇岛市(抚宁区、卢龙县、海港区、青龙满族自治县、北戴河区、昌黎县、山海关区) 大连市(甘井子区、庄河市、瓦房店市、中山区、沙河口区、西岗区、普兰店区、长海县、旅顺口区、金州区)
临沂市(费县、蒙阴县、沂水县、郯城县、临沭县、沂南县、兰陵县、平邑县、兰山区、罗庄区、河东区、莒南县)
淮安市(淮阴区、金湖县、清江浦区、涟水县、淮安区、盱眙县、洪泽区)
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黑河市(孙吴县、逊克县、北安市、五大连池市、嫩江市、爱辉区) 河池市(巴马瑶族自治县、金城江区、大化瑶族自治县、东兰县、宜州区、环江毛南族自治县、南丹县、天峨县、罗城仫佬族自治县、凤山县、都安瑶族自治县)
淮北市(濉溪县、烈山区、杜集区、相山区)
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贵阳市(清镇市、花溪区、白云区、息烽县、观山湖区、云岩区、南明区、修文县、乌当区、开阳县)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
本溪市(平山区、本溪满族自治县、溪湖区、桓仁满族自治县、南芬区、明山区)
广西壮族自治区
昆明市(富民县、呈贡区、官渡区、五华区、东川区、石林彝族自治县、安宁市、晋宁区、西山区、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、宜良县、嵩明县)
晋中市(榆次区、寿阳县、太谷区、榆社县、祁县、灵石县、平遥县、介休市、左权县、昔阳县、和顺县)
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济南市(历城区、商河县、钢城区、济阳区、章丘区、莱芜区、天桥区、槐荫区、市中区、历下区、平阴县、长清区)
临汾市(襄汾县、永和县、大宁县、侯马市、乡宁县、尧都区、古县、霍州市、曲沃县、汾西县、隰县、蒲县、洪洞县、翼城县、吉县、浮山县、安泽县)
茂名市(化州市、高州市、茂南区、电白区、信宜市)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
抚州市(南丰县、宜黄县、东乡区、资溪县、临川区、乐安县、南城县、崇仁县、金溪县、广昌县、黎川县)
宁德市(福鼎市、周宁县、古田县、蕉城区、屏南县、福安市、柘荣县、寿宁县、霞浦县)
甘孜藏族自治州(泸定县、甘孜县、得荣县、色达县、雅江县、新龙县、白玉县、炉霍县、道孚县、巴塘县、德格县、稻城县、九龙县、理塘县、丹巴县、石渠县、康定市、乡城县)
邵阳市(洞口县、城步苗族自治县、武冈市、新邵县、双清区、邵东市、大祥区、邵阳县、新宁县、绥宁县、北塔区、隆回县)
宿迁市(宿城区、宿豫区、泗洪县、泗阳县、沭阳县)
宁夏回族自治区
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济源市
南昌市(红谷滩区、安义县、进贤县、东湖区、新建区、南昌县、西湖区、青云谱区、青山湖区)
锡林郭勒盟(多伦县、正蓝旗、正镶白旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、镶黄旗、锡林浩特市、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、苏尼特右旗)
宜宾市(屏山县、珙县、高县、叙州区、南溪区、翠屏区、筠连县、长宁县、兴文县、江安县) 上海市(黄浦区、静安区、奉贤区、松江区、闵行区、嘉定区、徐汇区、崇明区、长宁区、青浦区、虹口区、金山区、宝山区、普陀区、浦东新区、杨浦区)
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佛山市(禅城区、高明区、三水区、南海区、顺德区)
威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)巴彦淖尔市(临河区、五原县、杭锦后旗、乌拉特前旗、磴口县、乌拉特后旗、乌拉特中旗)
重庆市(梁平区、武隆区、九龙坡区、永川区、巴南区、江北区、荣昌区、渝中区、璧山区、巫山县、大渡口区、大足区、彭水苗族土家族自治县、沙坪坝区、秀山土家族苗族自治县、奉节县、綦江区、江津区、南川区、合川区、酉阳土家族苗族自治县、城口县、涪陵区、开州区、云阳县、黔江区、万州区、铜梁区、北碚区、南岸区、忠县、垫江县、丰都县、长寿区、渝北区、潼南区、石柱土家族自治县、巫溪县) 商洛市(商州区、柞水县、商南县、洛南县、丹凤县、镇安县、山阳县)
福州市(福清市、晋安区、闽清县、台江区、长乐区、鼓楼区、马尾区、连江县、平潭县、仓山区、罗源县、闽侯县、永泰县)
孝感市(孝昌县、云梦县、安陆市、汉川市、孝南区、大悟县、应城市)
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伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、伊宁县、特克斯县、奎屯市、昭苏县、巩留县、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、霍城县、新源县、尼勒克县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。