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临夏回族自治州(和政县、永靖县、广河县、临夏县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、康乐县)

阳泉市(矿区、盂县、平定县、郊区、城区)

普洱市(墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)

惠州市(龙门县、惠东县、惠阳区、博罗县、惠城区)  衡阳市(衡南县、常宁市、衡东县、耒阳市、珠晖区、蒸湘区、祁东县、南岳区、衡山县、衡阳县、石鼓区、雁峰区)

阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)

舟山市(普陀区、定海区、嵊泗县、岱山县)

威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)

长春市(朝阳区、九台区、宽城区、南关区、榆树市、德惠市、公主岭市、绿园区、双阳区、农安县、二道区)  淄博市(博山区、淄川区、桓台县、周村区、临淄区、沂源县、张店区、高青县)

绵阳市(三台县、安州区、北川羌族自治县、江油市、梓潼县、涪城区、平武县、盐亭县、游仙区)

东莞市

保定市(涞水县、雄县、涿州市、定兴县、唐县、顺平县、涞源县、望都县、容城县、定州市、阜平县、满城区、博野县、曲阳县、高碑店市、莲池区、易县、蠡县、清苑区、徐水区、竞秀区、高阳县、安国市、安新县)

铜陵市(义安区、枞阳县、铜官区、郊区)

怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)

锦州市(凌河区、北镇市、黑山县、古塔区、凌海市、义县、太和区)

五指山市(陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、琼海市、东方市、文昌市、定安县、万宁市、澄迈县、白沙黎族自治县、临高县、琼中黎族苗族自治县)

乐山市(井研县、金口河区、夹江县、沐川县、犍为县、市中区、峨边彝族自治县、五通桥区、峨眉山市、马边彝族自治县、沙湾区)

吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、盐池县、同心县、利通区)

重庆市(万州区、秀山土家族苗族自治县、南川区、潼南区、大足区、璧山区、开州区、长寿区、石柱土家族自治县、江北区、涪陵区、彭水苗族土家族自治县、云阳县、渝中区、合川区、大渡口区、酉阳土家族苗族自治县、南岸区、渝北区、武隆区、巴南区、丰都县、巫山县、梁平区、沙坪坝区、九龙坡区、铜梁区、荣昌区、江津区、北碚区、巫溪县、綦江区、垫江县、城口县、黔江区、永川区、忠县、奉节县)

临沂市(兰陵县、蒙阴县、临沭县、罗庄区、河东区、沂水县、兰山区、沂南县、郯城县、莒南县、费县、平邑县)

吕梁市(岚县、交口县、方山县、中阳县、兴县、柳林县、孝义市、交城县、临县、离石区、文水县、石楼县、汾阳市)

甘南藏族自治州(临潭县、迭部县、夏河县、玛曲县、合作市、碌曲县、舟曲县、卓尼县)

驻马店市(汝南县、确山县、平舆县、正阳县、上蔡县、驿城区、新蔡县、西平县、遂平县、泌阳县)

鹤岗市(工农区、萝北县、兴安区、兴山区、东山区、向阳区、绥滨县、南山区)

梧州市(藤县、万秀区、蒙山县、长洲区、龙圩区、岑溪市、苍梧县)

商丘市(民权县、睢阳区、宁陵县、柘城县、睢县、夏邑县、永城市、虞城县、梁园区)

丽水市(龙泉市、庆元县、遂昌县、缙云县、松阳县、青田县、莲都区、云和县、景宁畲族自治县)

绍兴市(嵊州市、柯桥区、诸暨市、新昌县、上虞区、越城区)

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内蒙古自治区

南阳市(方城县、邓州市、镇平县、新野县、内乡县、宛城区、卧龙区、唐河县、西峡县、桐柏县、淅川县、南召县、社旗县)

漯河市(临颍县、郾城区、舞阳县、源汇区、召陵区)

石家庄市(井陉矿区、裕华区、新乐市、辛集市、高邑县、元氏县、栾城区、深泽县、新华区、桥西区、行唐县、晋州市、赞皇县、正定县、长安区、藁城区、灵寿县、平山县、井陉县、赵县、鹿泉区、无极县)  济源市

鸡西市(鸡冠区、恒山区、虎林市、麻山区、鸡东县、滴道区、城子河区、密山市、梨树区)

十堰市(丹江口市、张湾区、房县、茅箭区、竹溪县、竹山县、郧西县、郧阳区)

宜昌市(西陵区、点军区、秭归县、枝江市、猇亭区、五峰土家族自治县、兴山县、长阳土家族自治县、当阳市、宜都市、伍家岗区、夷陵区、远安县)荆州市(监利市、沙市区、洪湖市、公安县、江陵县、荆州区、松滋市、石首市)

攀枝花市(盐边县、东区、米易县、西区、仁和区)  邵阳市(洞口县、新邵县、邵东市、大祥区、北塔区、城步苗族自治县、绥宁县、隆回县、双清区、邵阳县、武冈市、新宁县)

盐城市(滨海县、射阳县、东台市、响水县、盐都区、大丰区、阜宁县、建湖县、亭湖区)

沧州市(运河区、新华区、海兴县、泊头市、盐山县、孟村回族自治县、南皮县、东光县、河间市、肃宁县、吴桥县、任丘市、沧县、青县、黄骅市、献县)

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、杭锦旗、鄂托克旗、准格尔旗、鄂托克前旗、达拉特旗、东胜区、康巴什区、乌审旗)承德市(宽城满族自治县、平泉市、滦平县、双滦区、承德县、兴隆县、隆化县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、双桥区)

克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区、独山子区)

常德市(石门县、鼎城区、汉寿县、临澧县、武陵区、桃源县、安乡县、澧县、津市市)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

丹东市(振安区、凤城市、振兴区、宽甸满族自治县、元宝区、东港市)

济南市(历城区、天桥区、平阴县、钢城区、莱芜区、济阳区、槐荫区、商河县、章丘区、长清区、历下区、市中区)

韶关市(仁化县、翁源县、始兴县、浈江区、新丰县、南雄市、曲江区、武江区、乐昌市、乳源瑶族自治县)

宣城市(宣州区、宁国市、旌德县、绩溪县、泾县、广德市、郎溪县)

银川市(贺兰县、兴庆区、灵武市、金凤区、永宁县、西夏区)

酒泉市(金塔县、玉门市、肃州区、敦煌市、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县)

伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、巩留县、伊宁市、昭苏县、霍城县、伊宁县、尼勒克县、奎屯市、新源县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县)

大同市(云冈区、灵丘县、阳高县、浑源县、天镇县、云州区、新荣区、平城区、左云县、广灵县)

益阳市(赫山区、南县、安化县、资阳区、桃江县、沅江市)

河池市(金城江区、宜州区、都安瑶族自治县、天峨县、罗城仫佬族自治县、南丹县、东兰县、环江毛南族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县)

唐山市(迁安市、滦州市、路南区、开平区、遵化市、滦南县、玉田县、路北区、丰润区、古冶区、乐亭县、曹妃甸区、丰南区、迁西县)

南京市(雨花台区、秦淮区、浦口区、江宁区、栖霞区、六合区、建邺区、玄武区、鼓楼区、高淳区、溧水区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。