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全国服务区域：
黔南布依族苗族自治州(平塘县、罗甸县、荔波县、都匀市、长顺县、贵定县、龙里县、三都水族自治县、惠水县、瓮安县、独山县、福泉市)
海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、化隆回族自治县、平安区)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、瑞丽市、陇川县、盈江县)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、赫章县、大方县、黔西市、纳雍县、织金县、金沙县)
肇庆市(封开县、鼎湖区、高要区、怀集县、端州区、广宁县、德庆县、四会市)
桂林市(阳朔县、平乐县、灵川县、七星区、叠彩区、象山区、临桂区、全州县、龙胜各族自治县、兴安县、资源县、永福县、灌阳县、荔浦市、秀峰区、雁山区、恭城瑶族自治县)
长沙市(开福区、岳麓区、宁乡市、望城区、长沙县、天心区、浏阳市、雨花区、芙蓉区)
山南市(贡嘎县、扎囊县、曲松县、隆子县、乃东区、琼结县、桑日县、加查县、洛扎县、浪卡子县、错那市、措美县)
呼和浩特市(赛罕区、武川县、托克托县、土默特左旗、新城区、和林格尔县、清水河县、玉泉区、回民区)
儋州市
崇左市(大新县、天等县、宁明县、扶绥县、江州区、凭祥市、龙州县)
吉安市(永新县、安福县、峡江县、青原区、吉州区、万安县、井冈山市、新干县、吉安县、吉水县、遂川县、永丰县、泰和县)
泉州市(德化县、晋江市、泉港区、鲤城区、丰泽区、安溪县、永春县、洛江区、石狮市、惠安县、南安市、金门县)
亳州市(涡阳县、利辛县、蒙城县、谯城区)
临沧市(沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、凤庆县、临翔区、永德县、云县)
鹤壁市(浚县、淇滨区、鹤山区、山城区、淇县)
白银市(会宁县、平川区、白银区、景泰县、靖远县)
三沙市(西沙区、南沙区)
菏泽市(巨野县、牡丹区、鄄城县、东明县、曹县、成武县、郓城县、单县、定陶区)
滨州市(沾化区、博兴县、无棣县、惠民县、阳信县、滨城区、邹平市)
百色市(隆林各族自治县、凌云县、平果市、田阳区、乐业县、德保县、西林县、靖西市、田林县、田东县、那坡县、右江区)
滁州市(明光市、来安县、天长市、全椒县、凤阳县、南谯区、定远县、琅琊区)
乌鲁木齐市(新市区、水磨沟区、米东区、达坂城区、头屯河区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、天山区)
濮阳市(南乐县、清丰县、范县、华龙区、濮阳县、台前县)
宿州市(砀山县、泗县、灵璧县、埇桥区、萧县)
广元市(旺苍县、利州区、苍溪县、朝天区、昭化区、青川县、剑阁县)
攀枝花市(仁和区、西区、米易县、东区、盐边县)
常德市(安乡县、武陵区、石门县、汉寿县、桃源县、澧县、鼎城区、临澧县、津市市)
邵阳市(城步苗族自治县、邵东市、新宁县、绥宁县、北塔区、新邵县、大祥区、隆回县、邵阳县、洞口县、武冈市、双清区)
东营市(广饶县、河口区、东营区、垦利区、利津县)
烟台市(莱阳市、福山区、莱山区、龙口市、招远市、蓬莱区、栖霞市、牟平区、莱州市、海阳市、芝罘区)
锦州市(凌河区、太和区、古塔区、义县、凌海市、黑山县、北镇市)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
宁波市(江北区、宁海县、奉化区、北仑区、海曙区、慈溪市、象山县、余姚市、鄞州区、镇海区)
保山市(龙陵县、隆阳区、施甸县、腾冲市、昌宁县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
清远市(英德市、连南瑶族自治县、连州市、阳山县、清新区、清城区、佛冈县、连山壮族瑶族自治县)
内江市(市中区、东兴区、隆昌市、资中县、威远县)
贵港市(平南县、覃塘区、桂平市、港南区、港北区)
来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、兴宾区、象州县、武宣县)
绥化市(绥棱县、北林区、肇东市、海伦市、安达市、庆安县、兰西县、望奎县、青冈县、明水县)
嘉兴市(海宁市、海盐县、南湖区、平湖市、秀洲区、桐乡市、嘉善县)
上饶市(横峰县、铅山县、德兴市、弋阳县、鄱阳县、婺源县、余干县、广信区、广丰区、玉山县、万年县、信州区)
宜春市(铜鼓县、万载县、樟树市、袁州区、奉新县、上高县、高安市、丰城市、靖安县、宜丰县)
随州市(随县、广水市、曾都区)
蚌埠市(固镇县、淮上区、蚌山区、龙子湖区、禹会区、怀远县、五河县)
昌都市(左贡县、丁青县、卡若区、江达县、边坝县、芒康县、洛隆县、八宿县、类乌齐县、察雅县、贡觉县)
金昌市(金川区、永昌县)
荆门市(东宝区、京山市、钟祥市、掇刀区、沙洋县)
梧州市(龙圩区、苍梧县、蒙山县、藤县、岑溪市、万秀区、长洲区)
无锡市(梁溪区、新吴区、宜兴市、滨湖区、锡山区、江阴市、惠山区)
湘潭市(湘乡市、雨湖区、岳塘区、湘潭县、韶山市)
焦作市(孟州市、解放区、沁阳市、中站区、武陟县、山阳区、修武县、博爱县、马村区、温县)
楚雄彝族自治州(大姚县、禄丰市、南华县、双柏县、元谋县、姚安县、武定县、永仁县、牟定县、楚雄市)
黔东南苗族侗族自治州(岑巩县、台江县、凯里市、黎平县、三穗县、雷山县、天柱县、榕江县、丹寨县、黄平县、麻江县、剑河县、从江县、锦屏县、施秉县、镇远县)
延边朝鲜族自治州(汪清县、图们市、珲春市、安图县、龙井市、和龙市、延吉市、敦化市)
营口市(老边区、西市区、盖州市、站前区、大石桥市、鲅鱼圈区)
济南市(天桥区、长清区、商河县、槐荫区、市中区、章丘区、历城区、莱芜区、济阳区、钢城区、平阴县、历下区)
福州市(闽侯县、罗源县、平潭县、马尾区、晋安区、连江县、鼓楼区、仓山区、福清市、长乐区、闽清县、永泰县、台江区)
商洛市(商州区、柞水县、商南县、丹凤县、洛南县、山阳县、镇安县)
盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)
株洲市(渌口区、醴陵市、炎陵县、茶陵县、芦淞区、荷塘区、天元区、攸县、石峰区)
荆州市(公安县、石首市、洪湖市、松滋市、监利市、沙市区、荆州区、江陵县)
上海市(宝山区、徐汇区、闵行区、杨浦区、松江区、崇明区、浦东新区、长宁区、嘉定区、普陀区、虹口区、奉贤区、黄浦区、金山区、青浦区、静安区)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市)
三明市(三元区、宁化县、明溪县、将乐县、清流县、沙县区、尤溪县、建宁县、大田县、泰宁县、永安市)
广安市(邻水县、广安区、岳池县、前锋区、武胜县、华蓥市)
厦门市(集美区、同安区、海沧区、湖里区、翔安区、思明区)
红河哈尼族彝族自治州(红河县、个旧市、开远市、石屏县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、屏边苗族自治县、建水县、河口瑶族自治县、弥勒市、泸西县、蒙自市)
怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)
六盘水市(六枝特区、水城区、钟山区、盘州市)
钦州市(浦北县、钦南区、灵山县、钦北区)
榆林市(榆阳区、清涧县、吴堡县、神木市、绥德县、子洲县、府谷县、定边县、米脂县、横山区、佳县、靖边县)
安阳市(内黄县、北关区、汤阴县、林州市、文峰区、安阳县、滑县、龙安区、殷都区)
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丽水市(松阳县、莲都区、云和县、景宁畲族自治县、缙云县、遂昌县、青田县、龙泉市、庆元县)
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西藏自治区
广州市(越秀区、天河区、从化区、南沙区、黄埔区、番禺区、增城区、荔湾区、白云区、海珠区、花都区)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
铜仁市(德江县、思南县、石阡县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、江口县、印江土家族苗族自治县、碧江区、万山区、沿河土家族自治县)
和田地区(和田县、皮山县、策勒县、洛浦县、墨玉县、于田县、民丰县、和田市)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
沧州市(泊头市、孟村回族自治县、南皮县、任丘市、盐山县、吴桥县、新华区、海兴县、青县、沧县、献县、河间市、东光县、运河区、肃宁县、黄骅市)
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庆阳市(环县、华池县、镇原县、庆城县、西峰区、宁县、正宁县、合水县)
泰州市(海陵区、兴化市、高港区、泰兴市、靖江市、姜堰区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)
德州市(夏津县、临邑县、平原县、宁津县、乐陵市、陵城区、武城县、齐河县、禹城市、庆云县、德城区)
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淮北市(烈山区、杜集区、相山区、濉溪县)
孝感市(大悟县、孝南区、应城市、孝昌县、汉川市、安陆市、云梦县)
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宜宾市(江安县、翠屏区、叙州区、屏山县、筠连县、兴文县、南溪区、高县、珙县、长宁县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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