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巴中市(巴州区、恩阳区、平昌县、南江县、通江县)
安庆市(桐城市、岳西县、太湖县、潜山市、宿松县、望江县、宜秀区、怀宁县、大观区、迎江区)
泸州市(纳溪区、泸县、龙马潭区、江阳区、叙永县、合江县、古蔺县)
马鞍山市(花山区、雨山区、和县、含山县、当涂县、博望区)
达州市(大竹县、达川区、通川区、万源市、渠县、开江县、宣汉县)
青岛市(胶州市、莱西市、市北区、平度市、崂山区、即墨区、黄岛区、城阳区、李沧区、市南区)
忻州市(神池县、繁峙县、岢岚县、五寨县、定襄县、静乐县、五台县、忻府区、河曲县、宁武县、偏关县、保德县、代县、原平市)
广元市(苍溪县、昭化区、剑阁县、利州区、朝天区、青川县、旺苍县)
丹东市(振兴区、东港市、宽甸满族自治县、凤城市、振安区、元宝区)
通辽市(奈曼旗、库伦旗、科尔沁区、霍林郭勒市、开鲁县、扎鲁特旗、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
莆田市(城厢区、荔城区、秀屿区、涵江区、仙游县)
辽阳市(文圣区、白塔区、太子河区、宏伟区、灯塔市、弓长岭区、辽阳县)
阿克苏地区(新和县、拜城县、乌什县、沙雅县、温宿县、阿瓦提县、柯坪县、阿克苏市、库车市)
张家口市(张北县、万全区、桥西区、下花园区、赤城县、沽源县、怀安县、阳原县、蔚县、康保县、怀来县、崇礼区、宣化区、涿鹿县、桥东区、尚义县)
南京市(浦口区、鼓楼区、雨花台区、溧水区、高淳区、栖霞区、秦淮区、六合区、玄武区、江宁区、建邺区)
益阳市(资阳区、赫山区、安化县、桃江县、南县、沅江市)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、澄江市、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、通海县、红塔区、易门县、华宁县、峨山彝族自治县)
抚顺市(清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县、望花区、新抚区、东洲区、抚顺县)
海东市(化隆回族自治县、互助土族自治县、乐都区、平安区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县)
随州市(广水市、随县、曾都区)
淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)
宜春市(袁州区、靖安县、宜丰县、万载县、铜鼓县、丰城市、樟树市、上高县、高安市、奉新县)
济宁市(汶上县、金乡县、嘉祥县、泗水县、邹城市、微山县、鱼台县、曲阜市、任城区、梁山县、兖州区)
聊城市(临清市、茌平区、阳谷县、高唐县、东昌府区、莘县、东阿县、冠县)
孝感市(汉川市、孝南区、安陆市、大悟县、应城市、孝昌县、云梦县)
曲靖市(宣威市、沾益区、陆良县、马龙区、麒麟区、师宗县、富源县、罗平县、会泽县)
南阳市(淅川县、唐河县、邓州市、宛城区、卧龙区、内乡县、方城县、新野县、桐柏县、西峡县、南召县、镇平县、社旗县)
鞍山市(海城市、铁东区、铁西区、岫岩满族自治县、立山区、台安县、千山区)
石家庄市(井陉矿区、新乐市、新华区、赞皇县、井陉县、正定县、长安区、藁城区、元氏县、赵县、无极县、行唐县、灵寿县、鹿泉区、栾城区、裕华区、桥西区、辛集市、平山县、高邑县、晋州市、深泽县)
绵阳市(涪城区、盐亭县、安州区、平武县、梓潼县、游仙区、江油市、三台县、北川羌族自治县)
齐齐哈尔市(克东县、龙江县、铁锋区、建华区、昂昂溪区、克山县、富裕县、富拉尔基区、依安县、甘南县、泰来县、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、讷河市、龙沙区、碾子山区)
湛江市(坡头区、廉江市、霞山区、吴川市、麻章区、赤坎区、徐闻县、雷州市、遂溪县)
惠州市(惠阳区、龙门县、惠城区、惠东县、博罗县)
新余市(分宜县、渝水区)
本溪市(本溪满族自治县、溪湖区、南芬区、桓仁满族自治县、明山区、平山区)
湘潭市(湘潭县、韶山市、雨湖区、岳塘区、湘乡市)
十堰市(竹山县、竹溪县、丹江口市、郧阳区、房县、茅箭区、郧西县、张湾区)
安阳市(滑县、殷都区、北关区、龙安区、内黄县、安阳县、汤阴县、林州市、文峰区)
西藏自治区
宜宾市(高县、翠屏区、兴文县、南溪区、叙州区、筠连县、长宁县、珙县、江安县、屏山县)
长治市(上党区、屯留区、潞州区、壶关县、武乡县、黎城县、长子县、平顺县、襄垣县、沁源县、沁县、潞城区)
酒泉市(肃州区、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县、瓜州县)
怀化市(鹤城区、洪江市、麻阳苗族自治县、中方县、溆浦县、会同县、靖州苗族侗族自治县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、沅陵县、辰溪县、通道侗族自治县)
定西市(渭源县、漳县、岷县、安定区、临洮县、陇西县、通渭县)
株洲市(醴陵市、天元区、芦淞区、渌口区、荷塘区、石峰区、炎陵县、茶陵县、攸县)
潍坊市(诸城市、寒亭区、青州市、寿光市、高密市、安丘市、奎文区、临朐县、昌乐县、潍城区、坊子区、昌邑市)
果洛藏族自治州(达日县、玛沁县、甘德县、班玛县、玛多县、久治县)
黄石市(黄石港区、大冶市、阳新县、西塞山区、铁山区、下陆区)
汉中市(镇巴县、略阳县、留坝县、勉县、汉台区、洋县、西乡县、佛坪县、南郑区、宁强县、城固县)
周口市(鹿邑县、商水县、西华县、淮阳区、扶沟县、沈丘县、郸城县、项城市、川汇区、太康县)
鸡西市(鸡东县、密山市、城子河区、恒山区、滴道区、梨树区、麻山区、鸡冠区、虎林市)
南宁市(江南区、上林县、隆安县、青秀区、西乡塘区、良庆区、马山县、宾阳县、横州市、兴宁区、邕宁区、武鸣区)
吕梁市(交口县、岚县、中阳县、交城县、方山县、兴县、柳林县、文水县、临县、孝义市、汾阳市、石楼县、离石区)
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朔州市(应县、山阴县、怀仁市、右玉县、平鲁区、朔城区)
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阿坝藏族羌族自治州(茂县、松潘县、马尔康市、理县、阿坝县、九寨沟县、红原县、黑水县、金川县、汶川县、小金县、若尔盖县、壤塘县)
呼伦贝尔市(鄂温克族自治旗、陈巴尔虎旗、海拉尔区、牙克石市、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、扎兰屯市、阿荣旗、满洲里市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、新巴尔虎左旗、根河市、新巴尔虎右旗)
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阳江市(阳东区、阳西县、江城区、阳春市)
攀枝花市(西区、仁和区、东区、盐边县、米易县)
拉萨市(城关区、堆龙德庆区、达孜区、曲水县、当雄县、尼木县、林周县、墨竹工卡县)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。