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临沂市(郯城县、沂水县、兰山区、平邑县、罗庄区、莒南县、沂南县、蒙阴县、临沭县、河东区、费县、兰陵县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿合奇县、阿图什市、阿克陶县)
宁波市(余姚市、鄞州区、海曙区、江北区、宁海县、北仑区、镇海区、奉化区、象山县、慈溪市)
呼和浩特市(土默特左旗、回民区、新城区、托克托县、清水河县、和林格尔县、武川县、玉泉区、赛罕区)
宁夏回族自治区
淄博市(高青县、张店区、桓台县、淄川区、博山区、沂源县、临淄区、周村区)
盐城市(东台市、大丰区、亭湖区、盐都区、响水县、射阳县、建湖县、滨海县、阜宁县)
泰安市(肥城市、岱岳区、泰山区、东平县、宁阳县、新泰市)
襄阳市(枣阳市、保康县、襄城区、南漳县、襄州区、宜城市、谷城县、樊城区、老河口市)
德阳市(旌阳区、什邡市、绵竹市、罗江区、广汉市、中江县)
九江市(德安县、共青城市、修水县、庐山市、濂溪区、瑞昌市、浔阳区、武宁县、都昌县、湖口县、永修县、彭泽县、柴桑区)
本溪市(明山区、南芬区、桓仁满族自治县、平山区、溪湖区、本溪满族自治县)
保山市(隆阳区、施甸县、腾冲市、龙陵县、昌宁县)
承德市(滦平县、承德县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、隆化县、双滦区、兴隆县、宽城满族自治县、平泉市、双桥区)
石家庄市(无极县、栾城区、晋州市、桥西区、灵寿县、鹿泉区、正定县、井陉县、赵县、裕华区、新华区、行唐县、长安区、井陉矿区、深泽县、平山县、藁城区、赞皇县、元氏县、新乐市、高邑县、辛集市)
巴中市(平昌县、巴州区、通江县、恩阳区、南江县)
信阳市(罗山县、新县、光山县、商城县、潢川县、平桥区、淮滨县、息县、浉河区、固始县)
防城港市(防城区、上思县、东兴市、港口区)
河池市(凤山县、巴马瑶族自治县、大化瑶族自治县、东兰县、南丹县、天峨县、罗城仫佬族自治县、金城江区、宜州区、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县)
德宏傣族景颇族自治州(陇川县、盈江县、芒市、梁河县、瑞丽市)
临沧市(耿马傣族佤族自治县、永德县、镇康县、云县、临翔区、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县)
崇左市(凭祥市、扶绥县、江州区、宁明县、天等县、大新县、龙州县)
黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、福泉市、罗甸县、贵定县、惠水县、龙里县、都匀市、荔波县、独山县、瓮安县、长顺县、平塘县)
阳泉市(盂县、城区、平定县、郊区、矿区)
阜新市(海州区、阜新蒙古族自治县、清河门区、太平区、细河区、彰武县、新邱区)
连云港市(东海县、灌云县、灌南县、海州区、连云区、赣榆区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善右旗、阿拉善左旗)
郑州市(金水区、上街区、新郑市、中原区、登封市、巩义市、新密市、中牟县、二七区、荥阳市、惠济区、管城回族区)
铜川市(宜君县、印台区、王益区、耀州区)
大同市(云州区、新荣区、云冈区、左云县、广灵县、灵丘县、阳高县、天镇县、浑源县、平城区)
漯河市(召陵区、源汇区、郾城区、舞阳县、临颍县)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、来凤县、建始县、咸丰县、利川市、恩施市、鹤峰县、巴东县)
甘南藏族自治州(碌曲县、迭部县、夏河县、合作市、卓尼县、玛曲县、舟曲县、临潭县)
攀枝花市(东区、盐边县、西区、仁和区、米易县)
舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)
萍乡市(上栗县、芦溪县、莲花县、安源区、湘东区)
泸州市(江阳区、叙永县、合江县、龙马潭区、纳溪区、泸县、古蔺县)
保定市(安新县、高碑店市、莲池区、蠡县、容城县、徐水区、雄县、安国市、涞水县、满城区、定州市、博野县、阜平县、竞秀区、唐县、高阳县、顺平县、曲阳县、清苑区、望都县、涿州市、易县、涞源县、定兴县)
池州市(石台县、东至县、青阳县、贵池区)
南通市(海门区、如皋市、崇川区、通州区、启东市、如东县、海安市)
衡阳市(雁峰区、祁东县、蒸湘区、耒阳市、衡山县、衡东县、衡南县、石鼓区、衡阳县、常宁市、珠晖区、南岳区)
雅安市(荥经县、石棉县、芦山县、名山区、宝兴县、汉源县、天全县、雨城区)
三门峡市(渑池县、义马市、灵宝市、卢氏县、陕州区、湖滨区)
阳江市(阳东区、阳春市、江城区、阳西县)
衢州市(常山县、龙游县、柯城区、开化县、衢江区、江山市)
洛阳市(宜阳县、老城区、洛龙区、汝阳县、伊川县、栾川县、孟津区、西工区、瀍河回族区、嵩县、新安县、洛宁县、涧西区、偃师区)
丽江市(永胜县、宁蒗彝族自治县、古城区、华坪县、玉龙纳西族自治县)
海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)
包头市(白云鄂博矿区、昆都仑区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、石拐区、青山区、固阳县、九原区、东河区)
朝阳市(朝阳县、建平县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、凌源市、双塔区、北票市)
汉中市(勉县、略阳县、宁强县、留坝县、西乡县、洋县、佛坪县、南郑区、城固县、汉台区、镇巴县)
西藏自治区
大连市(甘井子区、庄河市、普兰店区、瓦房店市、旅顺口区、金州区、中山区、长海县、沙河口区、西岗区)
日喀则市(岗巴县、昂仁县、白朗县、拉孜县、桑珠孜区、仁布县、南木林县、定日县、萨嘎县、定结县、仲巴县、亚东县、聂拉木县、谢通门县、萨迦县、康马县、江孜县、吉隆县)
商洛市(丹凤县、洛南县、商南县、柞水县、镇安县、商州区、山阳县)
营口市(盖州市、西市区、站前区、老边区、鲅鱼圈区、大石桥市)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
赣州市(龙南市、会昌县、寻乌县、于都县、宁都县、安远县、上犹县、定南县、南康区、兴国县、章贡区、信丰县、瑞金市、赣县区、石城县、崇义县、全南县、大余县)
烟台市(海阳市、莱阳市、栖霞市、龙口市、牟平区、莱州市、福山区、蓬莱区、芝罘区、招远市、莱山区)
德州市(平原县、齐河县、乐陵市、庆云县、陵城区、临邑县、德城区、禹城市、武城县、宁津县、夏津县)
泰州市(靖江市、姜堰区、高港区、海陵区、泰兴市、兴化市)
南昌市(安义县、进贤县、西湖区、南昌县、青山湖区、东湖区、新建区、红谷滩区、青云谱区)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
常德市(临澧县、桃源县、安乡县、汉寿县、石门县、鼎城区、武陵区、澧县、津市市)
厦门市(翔安区、湖里区、同安区、海沧区、集美区、思明区)
宣城市(旌德县、宁国市、广德市、绩溪县、郎溪县、宣州区、泾县)
永州市(宁远县、冷水滩区、双牌县、零陵区、蓝山县、江永县、江华瑶族自治县、东安县、道县、新田县、祁阳市)
葫芦岛市(连山区、南票区、兴城市、龙港区、绥中县、建昌县)
南阳市(内乡县、西峡县、淅川县、唐河县、卧龙区、宛城区、镇平县、邓州市、新野县、桐柏县、南召县、方城县、社旗县)
延安市(吴起县、洛川县、子长市、志丹县、甘泉县、宜川县、延长县、宝塔区、安塞区、黄龙县、富县、延川县、黄陵县)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、集宁区、凉城县、化德县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、商都县、卓资县、丰镇市、察哈尔右翼中旗、兴和县)
邢台市(清河县、宁晋县、沙河市、临西县、平乡县、内丘县、任泽区、襄都区、临城县、南和区、隆尧县、柏乡县、广宗县、新河县、威县、巨鹿县、信都区、南宫市)
儋州市
内江市(东兴区、隆昌市、市中区、威远县、资中县)
滁州市(定远县、凤阳县、南谯区、明光市、来安县、天长市、全椒县、琅琊区)
汕头市(龙湖区、澄海区、潮南区、濠江区、南澳县、潮阳区、金平区)
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临夏回族自治州(临夏县、东乡族自治县、康乐县、和政县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、临夏市)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特前旗、杭锦后旗、五原县、乌拉特后旗、临河区、磴口县)
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宿迁市(泗阳县、沭阳县、泗洪县、宿城区、宿豫区)
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东营市(广饶县、河口区、垦利区、东营区、利津县)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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