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乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
普洱市(景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县)
甘孜藏族自治州(德格县、九龙县、新龙县、理塘县、丹巴县、白玉县、得荣县、雅江县、石渠县、甘孜县、炉霍县、稻城县、色达县、巴塘县、泸定县、康定市、乡城县、道孚县)
德阳市(旌阳区、广汉市、中江县、罗江区、什邡市、绵竹市)
吉安市(遂川县、永新县、青原区、永丰县、万安县、安福县、井冈山市、峡江县、吉水县、泰和县、吉安县、新干县、吉州区)
遵义市(正安县、桐梓县、习水县、红花岗区、赤水市、汇川区、播州区、湄潭县、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、凤冈县、余庆县、务川仡佬族苗族自治县)
郴州市(永兴县、资兴市、嘉禾县、临武县、桂东县、桂阳县、汝城县、安仁县、北湖区、宜章县、苏仙区)
漯河市(召陵区、郾城区、临颍县、舞阳县、源汇区)
黑河市(嫩江市、五大连池市、爱辉区、北安市、逊克县、孙吴县)
肇庆市(端州区、怀集县、德庆县、高要区、鼎湖区、四会市、封开县、广宁县)
南阳市(卧龙区、内乡县、南召县、镇平县、新野县、唐河县、桐柏县、西峡县、方城县、社旗县、邓州市、淅川县、宛城区)
银川市(金凤区、贺兰县、永宁县、灵武市、兴庆区、西夏区)
朝阳市(双塔区、龙城区、朝阳县、凌源市、建平县、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)
廊坊市(香河县、三河市、大厂回族自治县、大城县、固安县、安次区、广阳区、霸州市、文安县、永清县)
衡水市(桃城区、景县、冀州区、武邑县、安平县、阜城县、饶阳县、武强县、深州市、枣强县、故城县)
白山市(临江市、抚松县、江源区、浑江区、靖宇县、长白朝鲜族自治县)
嘉兴市(海宁市、桐乡市、南湖区、嘉善县、平湖市、秀洲区、海盐县)
汕头市(金平区、南澳县、潮南区、龙湖区、潮阳区、濠江区、澄海区)
哈尔滨市(延寿县、依兰县、方正县、松北区、通河县、尚志市、木兰县、香坊区、双城区、巴彦县、宾县、南岗区、五常市、呼兰区、阿城区、道外区、道里区、平房区)
巴中市(南江县、平昌县、巴州区、通江县、恩阳区)
辽阳市(宏伟区、灯塔市、弓长岭区、文圣区、太子河区、辽阳县、白塔区)
大庆市(林甸县、肇州县、红岗区、肇源县、大同区、萨尔图区、龙凤区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县)
宜昌市(兴山县、猇亭区、伍家岗区、夷陵区、长阳土家族自治县、宜都市、当阳市、五峰土家族自治县、远安县、枝江市、西陵区、点军区、秭归县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、阿拉山口市、博乐市)
西安市(周至县、未央区、鄠邑区、长安区、蓝田县、莲湖区、灞桥区、高陵区、临潼区、新城区、碑林区、阎良区、雁塔区)
呼和浩特市(武川县、赛罕区、回民区、和林格尔县、玉泉区、清水河县、土默特左旗、新城区、托克托县)
庆阳市(正宁县、华池县、西峰区、宁县、庆城县、镇原县、合水县、环县)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
运城市(平陆县、临猗县、闻喜县、芮城县、盐湖区、万荣县、新绛县、垣曲县、夏县、绛县、稷山县、永济市、河津市)
鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)
吉林市(蛟河市、舒兰市、桦甸市、船营区、丰满区、昌邑区、磐石市、龙潭区、永吉县)
吴忠市(利通区、红寺堡区、青铜峡市、同心县、盐池县)
晋中市(太谷区、祁县、寿阳县、平遥县、昔阳县、和顺县、左权县、榆社县、灵石县、介休市、榆次区)
北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)
承德市(滦平县、双滦区、双桥区、围场满族蒙古族自治县、承德县、兴隆县、宽城满族自治县、平泉市、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、隆化县)
海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)
昌吉回族自治州(奇台县、木垒哈萨克自治县、阜康市、呼图壁县、玛纳斯县、昌吉市、吉木萨尔县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县)
来宾市(武宣县、合山市、象州县、忻城县、金秀瑶族自治县、兴宾区)
白城市(通榆县、镇赉县、洮北区、洮南市、大安市)
北京市(延庆区、朝阳区、密云区、东城区、丰台区、昌平区、西城区、房山区、海淀区、平谷区、石景山区、通州区、门头沟区、大兴区、怀柔区、顺义区)
西宁市(城东区、城中区、城北区、湟中区、城西区、大通回族土族自治县、湟源县)
南通市(海安市、海门区、通州区、启东市、如皋市、崇川区、如东县)
云浮市(云安区、罗定市、郁南县、新兴县、云城区)
揭阳市(榕城区、惠来县、揭西县、揭东区、普宁市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
荆门市(掇刀区、东宝区、钟祥市、沙洋县、京山市)
新乡市(新乡县、辉县市、长垣市、凤泉区、牧野区、卫滨区、获嘉县、封丘县、原阳县、延津县、红旗区、卫辉市)
大连市(普兰店区、长海县、瓦房店市、西岗区、甘井子区、沙河口区、庄河市、金州区、旅顺口区、中山区)
兴安盟(阿尔山市、扎赉特旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市)
安阳市(龙安区、北关区、林州市、滑县、殷都区、文峰区、汤阴县、安阳县、内黄县)
宜宾市(长宁县、江安县、筠连县、翠屏区、珙县、南溪区、叙州区、兴文县、高县、屏山县)
洛阳市(嵩县、老城区、宜阳县、涧西区、洛宁县、偃师区、栾川县、瀍河回族区、洛龙区、西工区、新安县、孟津区、汝阳县、伊川县)
临沧市(沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、临翔区、镇康县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、永德县)
烟台市(芝罘区、蓬莱区、牟平区、栖霞市、莱州市、招远市、龙口市、莱阳市、海阳市、莱山区、福山区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
常德市(津市市、武陵区、澧县、临澧县、鼎城区、桃源县、石门县、汉寿县、安乡县)
齐齐哈尔市(克东县、依安县、讷河市、克山县、甘南县、龙沙区、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、拜泉县、泰来县、富裕县、碾子山区、龙江县、建华区、铁锋区、昂昂溪区)
舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)
韶关市(新丰县、仁化县、曲江区、始兴县、乐昌市、浈江区、翁源县、南雄市、乳源瑶族自治县、武江区)
黄山市(徽州区、黄山区、歙县、祁门县、休宁县、屯溪区、黟县)
梅州市(丰顺县、兴宁市、梅江区、蕉岭县、大埔县、平远县、梅县区、五华县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、牟定县、永仁县、楚雄市、元谋县、南华县、姚安县、双柏县、大姚县、武定县)
南充市(仪陇县、西充县、南部县、蓬安县、营山县、高坪区、阆中市、顺庆区、嘉陵区)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、马尔康市、黑水县、小金县、茂县、阿坝县、汶川县、金川县、红原县、若尔盖县、松潘县、壤塘县、理县)
深圳市(坪山区、龙岗区、盐田区、福田区、罗湖区、龙华区、光明区、宝安区、南山区)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、多伦县、苏尼特左旗、正镶白旗、太仆寺旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、二连浩特市、镶黄旗、正蓝旗)
六安市(叶集区、霍山县、裕安区、金寨县、金安区、舒城县、霍邱县)
金华市(金东区、义乌市、武义县、东阳市、浦江县、婺城区、永康市、兰溪市、磐安县)
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徐州市(睢宁县、贾汪区、云龙区、新沂市、铜山区、沛县、鼓楼区、邳州市、泉山区、丰县)
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黄石市(阳新县、铁山区、黄石港区、西塞山区、下陆区、大冶市)
湘潭市(韶山市、雨湖区、湘乡市、岳塘区、湘潭县)
临汾市(尧都区、吉县、隰县、永和县、浮山县、安泽县、霍州市、古县、大宁县、蒲县、侯马市、乡宁县、襄汾县、曲沃县、翼城县、汾西县、洪洞县)
乐山市(夹江县、金口河区、犍为县、五通桥区、峨眉山市、井研县、峨边彝族自治县、市中区、沐川县、马边彝族自治县、沙湾区)
临夏回族自治州(永靖县、广河县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、东乡族自治县、临夏市、和政县、康乐县)
许昌市(魏都区、禹州市、襄城县、建安区、鄢陵县、长葛市)
沈阳市(新民市、沈河区、大东区、苏家屯区、沈北新区、皇姑区、浑南区、法库县、铁西区、于洪区、康平县、和平区、辽中区)
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遂宁市(安居区、船山区、大英县、射洪市、蓬溪县)
芜湖市(南陵县、繁昌区、弋江区、鸠江区、湾沚区、无为市、镜湖区)
巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、尉犁县、和静县、轮台县、库尔勒市、博湖县、若羌县、焉耆回族自治县、且末县)
雅安市(石棉县、雨城区、天全县、芦山县、名山区、荥经县、宝兴县、汉源县)
龙岩市(漳平市、长汀县、上杭县、武平县、永定区、连城县、新罗区)
红河哈尼族彝族自治州(泸西县、弥勒市、石屏县、元阳县、红河县、开远市、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、屏边苗族自治县、个旧市、蒙自市、河口瑶族自治县、绿春县)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
三门峡市(卢氏县、灵宝市、渑池县、义马市、陕州区、湖滨区)
金昌市(金川区、永昌县)
铜陵市(枞阳县、铜官区、郊区、义安区)
达州市(渠县、通川区、万源市、开江县、大竹县、达川区、宣汉县)
朔州市(平鲁区、应县、怀仁市、右玉县、朔城区、山阴县)
重庆市(长寿区、潼南区、北碚区、江北区、彭水苗族土家族自治县、璧山区、石柱土家族自治县、南岸区、梁平区、黔江区、丰都县、武隆区、城口县、渝中区、荣昌区、巫山县、秀山土家族苗族自治县、万州区、南川区、涪陵区、永川区、綦江区、大渡口区、开州区、云阳县、九龙坡区、酉阳土家族苗族自治县、垫江县、渝北区、铜梁区、大足区、江津区、巫溪县、合川区、忠县、沙坪坝区、奉节县、巴南区)
营口市(盖州市、鲅鱼圈区、大石桥市、老边区、西市区、站前区)
果洛藏族自治州(玛多县、甘德县、久治县、班玛县、达日县、玛沁县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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