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铁岭市(昌图县、银州区、铁岭县、开原市、西丰县、清河区、调兵山市)
钦州市(灵山县、浦北县、钦南区、钦北区)
保山市(隆阳区、施甸县、腾冲市、龙陵县、昌宁县)
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阜新市(阜新蒙古族自治县、彰武县、细河区、新邱区、清河门区、太平区、海州区)
定西市(漳县、通渭县、岷县、渭源县、临洮县、安定区、陇西县)
宜宾市(筠连县、南溪区、江安县、珙县、翠屏区、长宁县、高县、兴文县、屏山县、叙州区)
黄石市(下陆区、大冶市、西塞山区、黄石港区、阳新县、铁山区)
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中山市
曲靖市(麒麟区、陆良县、罗平县、师宗县、富源县、宣威市、沾益区、马龙区、会泽县)
三亚市(崖州区、海棠区、吉阳区、天涯区)
郑州市(管城回族区、登封市、巩义市、中原区、新密市、荥阳市、上街区、二七区、中牟县、金水区、新郑市、惠济区)
贵阳市(南明区、观山湖区、乌当区、清镇市、白云区、修文县、息烽县、开阳县、花溪区、云岩区)
阿克苏地区(乌什县、拜城县、阿克苏市、温宿县、沙雅县、阿瓦提县、柯坪县、新和县、库车市)
抚州市(东乡区、资溪县、宜黄县、乐安县、崇仁县、广昌县、南城县、南丰县、临川区、金溪县、黎川县)
鄂州市(鄂城区、华容区、梁子湖区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、乌兰浩特市)
忻州市(五台县、忻府区、静乐县、代县、五寨县、偏关县、河曲县、原平市、繁峙县、宁武县、定襄县、神池县、保德县、岢岚县)
承德市(承德县、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、鹰手营子矿区、双桥区、双滦区、平泉市、滦平县、隆化县)
哈尔滨市(呼兰区、方正县、道外区、阿城区、香坊区、道里区、通河县、宾县、依兰县、木兰县、平房区、双城区、南岗区、尚志市、延寿县、巴彦县、五常市、松北区)
恩施土家族苗族自治州(巴东县、鹤峰县、咸丰县、宣恩县、恩施市、利川市、建始县、来凤县)
武汉市(洪山区、江岸区、硚口区、江夏区、蔡甸区、青山区、黄陂区、武昌区、新洲区、汉南区、江汉区、东西湖区、汉阳区)
营口市(老边区、大石桥市、西市区、盖州市、鲅鱼圈区、站前区)
日照市(莒县、五莲县、岚山区、东港区)
大同市(云冈区、阳高县、云州区、左云县、平城区、天镇县、浑源县、广灵县、灵丘县、新荣区)
南平市(光泽县、武夷山市、延平区、邵武市、建阳区、顺昌县、松溪县、浦城县、政和县、建瓯市)
合肥市(蜀山区、庐江县、肥西县、巢湖市、庐阳区、瑶海区、包河区、肥东县、长丰县)
黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、册亨县、安龙县、贞丰县、普安县、晴隆县、望谟县、兴义市)
镇江市(丹徒区、润州区、句容市、扬中市、京口区、丹阳市)
临夏回族自治州(和政县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、康乐县、临夏县、广河县、临夏市)
龙岩市(长汀县、漳平市、永定区、武平县、连城县、上杭县、新罗区)
玉林市(北流市、陆川县、玉州区、福绵区、兴业县、容县、博白县)
贵港市(覃塘区、平南县、港南区、港北区、桂平市)
石河子市(新星市、铁门关市、北屯市、双河市、图木舒克市、胡杨河市、白杨市、阿拉尔市、五家渠市、昆玉市、可克达拉市)
西宁市(城中区、大通回族土族自治县、湟中区、城东区、湟源县、城北区、城西区)
六安市(叶集区、裕安区、霍邱县、舒城县、金寨县、金安区、霍山县)
安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县)
重庆市(秀山土家族苗族自治县、忠县、北碚区、石柱土家族自治县、大足区、璧山区、江津区、合川区、万州区、梁平区、沙坪坝区、永川区、黔江区、渝中区、荣昌区、丰都县、巫山县、巴南区、大渡口区、铜梁区、巫溪县、涪陵区、云阳县、酉阳土家族苗族自治县、南川区、江北区、潼南区、九龙坡区、彭水苗族土家族自治县、綦江区、武隆区、城口县、长寿区、开州区、垫江县、渝北区、南岸区、奉节县)
宜昌市(夷陵区、五峰土家族自治县、点军区、远安县、西陵区、猇亭区、宜都市、兴山县、长阳土家族自治县、当阳市、秭归县、伍家岗区、枝江市)
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河源市(东源县、紫金县、和平县、源城区、龙川县、连平县)
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鹤岗市(萝北县、东山区、绥滨县、兴安区、工农区、向阳区、南山区、兴山区)
桂林市(临桂区、全州县、灵川县、叠彩区、资源县、秀峰区、兴安县、龙胜各族自治县、阳朔县、象山区、七星区、灌阳县、荔浦市、永福县、恭城瑶族自治县、平乐县、雁山区)
银川市(永宁县、兴庆区、贺兰县、金凤区、灵武市、西夏区)
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佳木斯市(桦南县、富锦市、郊区、东风区、同江市、汤原县、向阳区、桦川县、前进区、抚远市)
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黔东南苗族侗族自治州(凯里市、岑巩县、镇远县、麻江县、施秉县、榕江县、黎平县、剑河县、三穗县、锦屏县、台江县、黄平县、丹寨县、天柱县、雷山县、从江县)
淮南市(大通区、凤台县、潘集区、寿县、八公山区、谢家集区、田家庵区)
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红河哈尼族彝族自治州(石屏县、个旧市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、河口瑶族自治县、绿春县、泸西县、弥勒市、元阳县、开远市、建水县、蒙自市、红河县)
那曲市(巴青县、安多县、尼玛县、比如县、索县、双湖县、申扎县、嘉黎县、聂荣县、班戈县、色尼区)
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佛山市(禅城区、顺德区、南海区、三水区、高明区)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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