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平凉市(华亭市、崇信县、静宁县、泾川县、崆峒区、庄浪县、灵台县)

济南市(济阳区、长清区、历下区、钢城区、市中区、章丘区、商河县、天桥区、历城区、槐荫区、平阴县、莱芜区)

山南市(曲松县、乃东区、洛扎县、琼结县、错那市、贡嘎县、浪卡子县、加查县、桑日县、隆子县、扎囊县、措美县)

长治市(上党区、平顺县、襄垣县、屯留区、黎城县、武乡县、潞州区、壶关县、沁源县、长子县、潞城区、沁县)  黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、册亨县、晴隆县、兴仁市、望谟县、安龙县、兴义市、普安县)

新余市(渝水区、分宜县)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)

桂林市(临桂区、灵川县、七星区、全州县、恭城瑶族自治县、秀峰区、荔浦市、象山区、永福县、阳朔县、雁山区、兴安县、平乐县、灌阳县、龙胜各族自治县、资源县、叠彩区)和田地区(民丰县、皮山县、洛浦县、和田市、策勒县、和田县、于田县、墨玉县)

绥化市(肇东市、海伦市、青冈县、兰西县、安达市、绥棱县、望奎县、明水县、庆安县、北林区)  铁岭市(银州区、昌图县、铁岭县、西丰县、清河区、调兵山市、开原市)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

商丘市(永城市、民权县、梁园区、睢阳区、夏邑县、虞城县、睢县、宁陵县、柘城县)

信阳市(商城县、平桥区、新县、罗山县、固始县、潢川县、光山县、浉河区、息县、淮滨县)

苏州市(张家港市、太仓市、相城区、吴中区、昆山市、常熟市、吴江区、虎丘区、姑苏区)

滨州市(惠民县、无棣县、邹平市、博兴县、沾化区、滨城区、阳信县)

新疆维吾尔自治区

成都市(金堂县、郫都区、温江区、简阳市、双流区、彭州市、青白江区、成华区、青羊区、锦江区、新都区、蒲江县、新津区、邛崃市、武侯区、金牛区、龙泉驿区、大邑县、都江堰市、崇州市)

六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)

日照市(五莲县、东港区、莒县、岚山区)

安康市(旬阳市、白河县、紫阳县、平利县、汉滨区、汉阴县、石泉县、岚皋县、宁陕县、镇坪县)

昌都市(卡若区、贡觉县、八宿县、丁青县、边坝县、洛隆县、左贡县、类乌齐县、察雅县、芒康县、江达县)

乌兰察布市(集宁区、商都县、察哈尔右翼中旗、化德县、卓资县、凉城县、察哈尔右翼后旗、兴和县、丰镇市、察哈尔右翼前旗、四子王旗)

阳泉市(盂县、城区、矿区、平定县、郊区)

雅安市(天全县、荥经县、汉源县、芦山县、雨城区、名山区、石棉县、宝兴县)

安庆市(桐城市、怀宁县、潜山市、太湖县、大观区、岳西县、宜秀区、宿松县、望江县、迎江区)

台州市(临海市、仙居县、黄岩区、玉环市、路桥区、温岭市、天台县、三门县、椒江区)

漯河市(临颍县、郾城区、舞阳县、源汇区、召陵区)

白城市(大安市、洮北区、镇赉县、通榆县、洮南市)

沈阳市(皇姑区、康平县、苏家屯区、大东区、沈河区、和平区、铁西区、辽中区、沈北新区、法库县、新民市、于洪区、浑南区)

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合肥市(肥东县、巢湖市、肥西县、庐江县、长丰县、瑶海区、蜀山区、包河区、庐阳区)

杭州市(拱墅区、建德市、余杭区、淳安县、萧山区、临平区、上城区、桐庐县、钱塘区、富阳区、临安区、西湖区、滨江区)

梅州市(五华县、丰顺县、兴宁市、蕉岭县、大埔县、平远县、梅江区、梅县区)

兰州市(皋兰县、红古区、永登县、榆中县、西固区、安宁区、城关区、七里河区)  大连市(沙河口区、中山区、西岗区、甘井子区、金州区、瓦房店市、普兰店区、旅顺口区、长海县、庄河市)

芜湖市(繁昌区、鸠江区、南陵县、弋江区、镜湖区、无为市、湾沚区)

聊城市(东昌府区、东阿县、茌平区、临清市、莘县、阳谷县、冠县、高唐县)

宁波市(海曙区、象山县、宁海县、奉化区、江北区、慈溪市、镇海区、鄞州区、余姚市、北仑区)克拉玛依市(白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区)

延安市(宝塔区、延川县、富县、宜川县、安塞区、洛川县、延长县、黄龙县、子长市、黄陵县、甘泉县、吴起县、志丹县)  阿勒泰地区(富蕴县、布尔津县、哈巴河县、吉木乃县、阿勒泰市、福海县、青河县)

牡丹江市(爱民区、绥芬河市、海林市、阳明区、东宁市、宁安市、东安区、西安区、林口县、穆棱市)

德州市(乐陵市、德城区、陵城区、禹城市、夏津县、宁津县、临邑县、庆云县、武城县、平原县、齐河县)

沧州市(东光县、肃宁县、运河区、献县、盐山县、泊头市、南皮县、孟村回族自治县、沧县、新华区、吴桥县、海兴县、河间市、任丘市、黄骅市、青县)辽源市(龙山区、西安区、东丰县、东辽县)

内蒙古自治区

亳州市(谯城区、利辛县、涡阳县、蒙城县)

那曲市(班戈县、巴青县、聂荣县、比如县、安多县、嘉黎县、申扎县、双湖县、索县、尼玛县、色尼区)

泸州市(泸县、纳溪区、合江县、江阳区、龙马潭区、古蔺县、叙永县)

阜新市(阜新蒙古族自治县、细河区、海州区、太平区、彰武县、清河门区、新邱区)

嘉兴市(海盐县、秀洲区、桐乡市、嘉善县、南湖区、海宁市、平湖市)

宜昌市(伍家岗区、点军区、长阳土家族自治县、当阳市、兴山县、宜都市、夷陵区、西陵区、五峰土家族自治县、猇亭区、秭归县、枝江市、远安县)

盘锦市(大洼区、盘山县、双台子区、兴隆台区)

清远市(英德市、清城区、连州市、佛冈县、清新区、阳山县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县)

南充市(仪陇县、顺庆区、西充县、南部县、阆中市、蓬安县、营山县、嘉陵区、高坪区)

中山市

宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿豫区、宿城区、沭阳县)

常德市(澧县、鼎城区、临澧县、武陵区、桃源县、津市市、汉寿县、安乡县、石门县)

果洛藏族自治州(玛沁县、班玛县、达日县、久治县、玛多县、甘德县)

郑州市(巩义市、金水区、上街区、新密市、中牟县、管城回族区、中原区、二七区、登封市、新郑市、惠济区、荥阳市)

邢台市(内丘县、襄都区、南宫市、隆尧县、临西县、临城县、沙河市、宁晋县、清河县、广宗县、信都区、任泽区、南和区、新河县、巨鹿县、平乡县、威县、柏乡县)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络