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荆州市(洪湖市、松滋市、荆州区、沙市区、公安县、江陵县、监利市、石首市)
普洱市(景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县)
咸阳市(渭城区、旬邑县、礼泉县、武功县、泾阳县、乾县、淳化县、永寿县、长武县、秦都区、彬州市、杨陵区、三原县、兴平市)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
淮安市(金湖县、盱眙县、淮安区、涟水县、淮阴区、洪泽区、清江浦区)
池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)
黄冈市(团风县、浠水县、麻城市、红安县、黄梅县、武穴市、罗田县、黄州区、蕲春县、英山县)
长治市(沁源县、武乡县、潞城区、壶关县、襄垣县、上党区、潞州区、沁县、屯留区、平顺县、长子县、黎城县)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、临河区、乌拉特后旗、乌拉特前旗、磴口县、杭锦后旗、五原县)
清远市(清城区、阳山县、连州市、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、清新区、佛冈县、英德市)
丹东市(宽甸满族自治县、振安区、凤城市、元宝区、振兴区、东港市)
安顺市(普定县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区)
庆阳市(环县、宁县、华池县、西峰区、镇原县、合水县、正宁县、庆城县)
五指山市(文昌市、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、临高县、定安县、澄迈县、万宁市、东方市、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、琼海市、琼中黎族苗族自治县)
遵义市(习水县、绥阳县、余庆县、正安县、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、赤水市、汇川区、播州区、仁怀市、红花岗区、湄潭县、道真仡佬族苗族自治县、桐梓县)
哈尔滨市(宾县、巴彦县、依兰县、香坊区、呼兰区、松北区、方正县、道里区、延寿县、五常市、道外区、通河县、双城区、平房区、南岗区、阿城区、尚志市、木兰县)
拉萨市(达孜区、曲水县、墨竹工卡县、当雄县、林周县、堆龙德庆区、城关区、尼木县)
开封市(通许县、祥符区、兰考县、杞县、龙亭区、禹王台区、尉氏县、顺河回族区、鼓楼区)
昭通市(镇雄县、威信县、盐津县、鲁甸县、彝良县、大关县、巧家县、永善县、水富市、绥江县、昭阳区)
广州市(从化区、花都区、南沙区、越秀区、黄埔区、白云区、天河区、海珠区、番禺区、荔湾区、增城区)
阿里地区(日土县、改则县、普兰县、革吉县、札达县、措勤县、噶尔县)
白银市(靖远县、会宁县、景泰县、白银区、平川区)
昌吉回族自治州(玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、呼图壁县、奇台县、昌吉市、阜康市)
内江市(隆昌市、东兴区、资中县、威远县、市中区)
昌都市(左贡县、察雅县、江达县、八宿县、贡觉县、洛隆县、卡若区、边坝县、丁青县、类乌齐县、芒康县)
阿克苏地区(新和县、柯坪县、乌什县、库车市、阿克苏市、沙雅县、拜城县、温宿县、阿瓦提县)
渭南市(白水县、富平县、韩城市、合阳县、临渭区、蒲城县、华州区、大荔县、潼关县、澄城县、华阴市)
郑州市(二七区、新密市、上街区、巩义市、荥阳市、惠济区、中牟县、管城回族区、金水区、中原区、新郑市、登封市)
宿迁市(泗洪县、宿豫区、泗阳县、宿城区、沭阳县)
南通市(崇川区、海安市、如东县、海门区、通州区、如皋市、启东市)
柳州市(柳城县、融水苗族自治县、鹿寨县、城中区、柳北区、柳江区、融安县、鱼峰区、三江侗族自治县、柳南区)
克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区、白碱滩区)
朝阳市(双塔区、朝阳县、建平县、龙城区、凌源市、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
武汉市(江汉区、青山区、汉南区、黄陂区、洪山区、东西湖区、江岸区、汉阳区、武昌区、蔡甸区、硚口区、新洲区、江夏区)
定西市(陇西县、安定区、岷县、通渭县、临洮县、漳县、渭源县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县、同仁市)
龙岩市(上杭县、长汀县、连城县、漳平市、武平县、新罗区、永定区)
滁州市(来安县、天长市、全椒县、南谯区、明光市、凤阳县、琅琊区、定远县)
荆门市(掇刀区、沙洋县、钟祥市、东宝区、京山市)
包头市(东河区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、九原区、青山区、土默特右旗、石拐区、白云鄂博矿区、昆都仑区)
三亚市(天涯区、吉阳区、崖州区、海棠区)
黄石市(阳新县、下陆区、铁山区、黄石港区、西塞山区、大冶市)
咸宁市(咸安区、赤壁市、嘉鱼县、崇阳县、通山县、通城县)
六安市(叶集区、舒城县、裕安区、霍山县、金寨县、霍邱县、金安区)
七台河市(桃山区、勃利县、新兴区、茄子河区)
安庆市(岳西县、宜秀区、太湖县、迎江区、怀宁县、桐城市、大观区、望江县、宿松县、潜山市)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
邢台市(清河县、南和区、新河县、威县、沙河市、巨鹿县、襄都区、任泽区、隆尧县、临城县、平乡县、临西县、信都区、南宫市、广宗县、内丘县、宁晋县、柏乡县)
济南市(天桥区、商河县、市中区、钢城区、莱芜区、济阳区、槐荫区、历城区、平阴县、章丘区、长清区、历下区)
南平市(邵武市、光泽县、浦城县、建阳区、建瓯市、顺昌县、武夷山市、松溪县、延平区、政和县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
大同市(左云县、新荣区、广灵县、浑源县、阳高县、平城区、云州区、天镇县、云冈区、灵丘县)
绥化市(海伦市、安达市、庆安县、北林区、兰西县、明水县、肇东市、绥棱县、望奎县、青冈县)
娄底市(涟源市、娄星区、冷水江市、新化县、双峰县)
张家口市(赤城县、万全区、怀来县、沽源县、下花园区、蔚县、桥西区、桥东区、怀安县、宣化区、崇礼区、阳原县、涿鹿县、尚义县、康保县、张北县)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、察布查尔锡伯自治县、新源县、伊宁县、昭苏县、尼勒克县、奎屯市、霍尔果斯市、伊宁市、巩留县、霍城县)
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营口市(鲅鱼圈区、站前区、老边区、盖州市、西市区、大石桥市)
商丘市(睢阳区、夏邑县、梁园区、民权县、永城市、睢县、宁陵县、柘城县、虞城县)
莆田市(荔城区、涵江区、城厢区、秀屿区、仙游县)
萍乡市(上栗县、芦溪县、安源区、湘东区、莲花县)
十堰市(茅箭区、竹山县、张湾区、郧西县、房县、竹溪县、郧阳区、丹江口市)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿克陶县、阿图什市、乌恰县)
南昌市(西湖区、青云谱区、东湖区、新建区、青山湖区、南昌县、红谷滩区、安义县、进贤县)
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河池市(天峨县、罗城仫佬族自治县、东兰县、南丹县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、宜州区、金城江区、凤山县)
马鞍山市(花山区、含山县、博望区、和县、当涂县、雨山区)
景德镇市(浮梁县、乐平市、珠山区、昌江区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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