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新疆维吾尔自治区
张家界市(慈利县、桑植县、武陵源区、永定区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
宁波市(海曙区、宁海县、奉化区、余姚市、江北区、慈溪市、象山县、镇海区、鄞州区、北仑区)
平顶山市(卫东区、湛河区、舞钢市、郏县、汝州市、新华区、叶县、鲁山县、宝丰县、石龙区)
邯郸市(武安市、魏县、邱县、复兴区、邯山区、丛台区、馆陶县、临漳县、成安县、涉县、磁县、大名县、永年区、鸡泽县、峰峰矿区、肥乡区、曲周县、广平县)
邢台市(襄都区、南宫市、威县、清河县、信都区、隆尧县、任泽区、临城县、内丘县、南和区、临西县、沙河市、平乡县、柏乡县、巨鹿县、广宗县、宁晋县、新河县)
丽水市(莲都区、青田县、遂昌县、缙云县、松阳县、庆元县、云和县、景宁畲族自治县、龙泉市)
大连市(金州区、甘井子区、普兰店区、长海县、中山区、西岗区、沙河口区、瓦房店市、旅顺口区、庄河市)
昆明市(呈贡区、盘龙区、石林彝族自治县、东川区、西山区、晋宁区、五华区、安宁市、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、富民县、宜良县、嵩明县)
济源市
沧州市(肃宁县、运河区、海兴县、孟村回族自治县、东光县、沧县、黄骅市、泊头市、吴桥县、河间市、新华区、献县、盐山县、任丘市、青县、南皮县)
河池市(宜州区、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、凤山县、金城江区、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、东兰县、天峨县、南丹县、环江毛南族自治县)
烟台市(芝罘区、莱州市、栖霞市、莱阳市、龙口市、招远市、蓬莱区、福山区、牟平区、海阳市、莱山区)
泉州市(晋江市、泉港区、丰泽区、南安市、永春县、洛江区、石狮市、鲤城区、德化县、金门县、安溪县、惠安县)
贵港市(港南区、平南县、桂平市、覃塘区、港北区)
鸡西市(城子河区、密山市、恒山区、滴道区、虎林市、鸡东县、麻山区、鸡冠区、梨树区)
十堰市(茅箭区、房县、竹溪县、郧西县、竹山县、丹江口市、张湾区、郧阳区)
无锡市(江阴市、锡山区、惠山区、滨湖区、宜兴市、新吴区、梁溪区)
克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、乌尔禾区、克拉玛依区)
揭阳市(揭西县、普宁市、揭东区、惠来县、榕城区)
庆阳市(环县、镇原县、庆城县、正宁县、合水县、宁县、华池县、西峰区)
武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)
临沂市(费县、沂南县、罗庄区、莒南县、平邑县、河东区、蒙阴县、兰山区、沂水县、兰陵县、临沭县、郯城县)
营口市(老边区、西市区、大石桥市、站前区、鲅鱼圈区、盖州市)
拉萨市(尼木县、城关区、墨竹工卡县、曲水县、堆龙德庆区、林周县、当雄县、达孜区)
株洲市(芦淞区、石峰区、天元区、炎陵县、茶陵县、醴陵市、攸县、渌口区、荷塘区)
松原市(扶余市、长岭县、乾安县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
甘南藏族自治州(迭部县、碌曲县、夏河县、舟曲县、合作市、玛曲县、卓尼县、临潭县)
内蒙古自治区
吉安市(吉水县、新干县、吉州区、永新县、井冈山市、万安县、永丰县、安福县、峡江县、吉安县、泰和县、遂川县、青原区)
嘉峪关市
乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、商都县、集宁区、化德县、凉城县、丰镇市、兴和县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、卓资县、察哈尔右翼前旗)
澳门特别行政区
西藏自治区
湘潭市(岳塘区、韶山市、雨湖区、湘乡市、湘潭县)
七台河市(新兴区、桃山区、勃利县、茄子河区)
昌都市(芒康县、八宿县、类乌齐县、边坝县、贡觉县、卡若区、左贡县、丁青县、洛隆县、江达县、察雅县)
中山市
潍坊市(安丘市、诸城市、高密市、潍城区、奎文区、寒亭区、昌乐县、青州市、坊子区、寿光市、临朐县、昌邑市)
黔东南苗族侗族自治州(麻江县、剑河县、雷山县、黎平县、凯里市、天柱县、施秉县、台江县、岑巩县、三穗县、榕江县、从江县、锦屏县、黄平县、丹寨县、镇远县)
孝感市(应城市、云梦县、安陆市、孝南区、孝昌县、汉川市、大悟县)
沈阳市(皇姑区、法库县、铁西区、大东区、新民市、浑南区、康平县、辽中区、于洪区、苏家屯区、沈河区、和平区、沈北新区)
武汉市(汉阳区、江夏区、黄陂区、青山区、江岸区、东西湖区、洪山区、新洲区、武昌区、江汉区、汉南区、蔡甸区、硚口区)
通化市(集安市、辉南县、通化县、东昌区、柳河县、梅河口市、二道江区)
玉树藏族自治州(治多县、杂多县、玉树市、囊谦县、称多县、曲麻莱县)
广元市(利州区、剑阁县、青川县、旺苍县、苍溪县、朝天区、昭化区)
汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)
呼伦贝尔市(根河市、鄂温克族自治旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、新巴尔虎右旗、牙克石市、鄂伦春自治旗、阿荣旗、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、海拉尔区、满洲里市)
山南市(错那市、浪卡子县、桑日县、琼结县、曲松县、措美县、加查县、贡嘎县、扎囊县、洛扎县、乃东区、隆子县)
东营市(河口区、利津县、垦利区、东营区、广饶县)
开封市(兰考县、鼓楼区、通许县、祥符区、尉氏县、龙亭区、顺河回族区、杞县、禹王台区)
丹东市(元宝区、宽甸满族自治县、振安区、凤城市、东港市、振兴区)
秦皇岛市(青龙满族自治县、卢龙县、北戴河区、海港区、抚宁区、山海关区、昌黎县)
广州市(南沙区、海珠区、荔湾区、从化区、花都区、越秀区、黄埔区、白云区、番禺区、天河区、增城区)
淮南市(大通区、寿县、谢家集区、田家庵区、凤台县、潘集区、八公山区)
河源市(东源县、连平县、源城区、和平县、龙川县、紫金县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、恩施市、鹤峰县、宣恩县、利川市、巴东县、建始县、咸丰县)
南充市(阆中市、顺庆区、高坪区、蓬安县、仪陇县、南部县、西充县、营山县、嘉陵区)
岳阳市(华容县、岳阳楼区、君山区、云溪区、平江县、湘阴县、岳阳县、汨罗市、临湘市)
石河子市(双河市、阿拉尔市、胡杨河市、可克达拉市、铁门关市、北屯市、白杨市、五家渠市、图木舒克市、昆玉市、新星市)
常德市(鼎城区、澧县、石门县、津市市、汉寿县、武陵区、安乡县、临澧县、桃源县)
定西市(陇西县、通渭县、漳县、临洮县、岷县、渭源县、安定区)
朔州市(山阴县、怀仁市、朔城区、右玉县、平鲁区、应县)
黔西南布依族苗族自治州(普安县、册亨县、兴仁市、兴义市、望谟县、贞丰县、安龙县、晴隆县)
赤峰市(林西县、红山区、宁城县、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、喀喇沁旗、巴林左旗、敖汉旗、巴林右旗、克什克腾旗、松山区、元宝山区)
嘉兴市(南湖区、桐乡市、嘉善县、海盐县、海宁市、秀洲区、平湖市)
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保山市(龙陵县、昌宁县、腾冲市、施甸县、隆阳区)
滁州市(凤阳县、天长市、明光市、定远县、来安县、全椒县、琅琊区、南谯区)
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泰州市(兴化市、姜堰区、海陵区、靖江市、泰兴市、高港区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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