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石河子市(双河市、胡杨河市、铁门关市、昆玉市、五家渠市、阿拉尔市、北屯市、白杨市、新星市、可克达拉市、图木舒克市)

安康市(白河县、汉滨区、岚皋县、宁陕县、紫阳县、汉阴县、平利县、镇坪县、石泉县、旬阳市)

遵义市(汇川区、凤冈县、桐梓县、绥阳县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、播州区、赤水市、习水县、道真仡佬族苗族自治县、正安县、湄潭县、仁怀市、余庆县)

汕头市(龙湖区、濠江区、南澳县、金平区、潮阳区、澄海区、潮南区)  攀枝花市(仁和区、东区、米易县、盐边县、西区)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、八步区、昭平县、钟山县)

佳木斯市(向阳区、前进区、桦南县、郊区、富锦市、汤原县、桦川县、抚远市、东风区、同江市)齐齐哈尔市(克山县、建华区、碾子山区、铁锋区、富拉尔基区、甘南县、拜泉县、讷河市、泰来县、龙江县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、依安县、富裕县、克东县、龙沙区)

中山市  银川市(兴庆区、金凤区、贺兰县、西夏区、灵武市、永宁县)

景德镇市(昌江区、珠山区、浮梁县、乐平市)

资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)

南通市(崇川区、如东县、启东市、通州区、如皋市、海门区、海安市)

成都市(青白江区、双流区、青羊区、新都区、武侯区、郫都区、邛崃市、成华区、金牛区、锦江区、金堂县、崇州市、温江区、简阳市、龙泉驿区、彭州市、蒲江县、新津区、大邑县、都江堰市)

河源市(东源县、龙川县、紫金县、源城区、和平县、连平县)

池州市(贵池区、石台县、青阳县、东至县)

阿勒泰地区(布尔津县、阿勒泰市、青河县、富蕴县、哈巴河县、福海县、吉木乃县)

海口市(秀英区、龙华区、美兰区、琼山区)

呼伦贝尔市(根河市、满洲里市、牙克石市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、海拉尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、扎兰屯市、扎赉诺尔区、阿荣旗、陈巴尔虎旗)

丹东市(凤城市、东港市、振兴区、宽甸满族自治县、振安区、元宝区)

汉中市(南郑区、留坝县、勉县、西乡县、汉台区、镇巴县、城固县、佛坪县、略阳县、宁强县、洋县)

海东市(平安区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区)

湘西土家族苗族自治州(吉首市、古丈县、花垣县、永顺县、泸溪县、龙山县、保靖县、凤凰县)

陇南市(两当县、武都区、文县、西和县、礼县、宕昌县、康县、成县、徽县)

那曲市(索县、色尼区、安多县、尼玛县、嘉黎县、班戈县、比如县、巴青县、申扎县、聂荣县、双湖县)

长治市(屯留区、襄垣县、沁县、上党区、潞城区、壶关县、平顺县、沁源县、潞州区、长子县、黎城县、武乡县)

金华市(金东区、磐安县、浦江县、婺城区、义乌市、武义县、永康市、兰溪市、东阳市)

江门市(新会区、鹤山市、江海区、蓬江区、开平市、恩平市、台山市)

清远市(阳山县、佛冈县、清城区、英德市、连山壮族瑶族自治县、连州市、清新区、连南瑶族自治县)

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吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

防城港市(防城区、东兴市、上思县、港口区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

临汾市(大宁县、浮山县、隰县、乡宁县、古县、翼城县、襄汾县、蒲县、永和县、霍州市、安泽县、侯马市、曲沃县、吉县、尧都区、洪洞县、汾西县)  许昌市(鄢陵县、建安区、长葛市、禹州市、襄城县、魏都区)

日喀则市(谢通门县、萨嘎县、桑珠孜区、江孜县、昂仁县、南木林县、吉隆县、岗巴县、定结县、亚东县、仁布县、定日县、仲巴县、聂拉木县、拉孜县、白朗县、萨迦县、康马县)

辽阳市(弓长岭区、宏伟区、文圣区、太子河区、白塔区、灯塔市、辽阳县)

延边朝鲜族自治州(珲春市、延吉市、龙井市、图们市、敦化市、安图县、汪清县、和龙市)鸡西市(滴道区、密山市、虎林市、鸡冠区、梨树区、鸡东县、麻山区、恒山区、城子河区)

海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、都兰县、天峻县、格尔木市、乌兰县、德令哈市)  铜陵市(义安区、铜官区、郊区、枞阳县)

贵港市(覃塘区、港北区、桂平市、港南区、平南县)

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、泽普县、莎车县、疏勒县、伽师县、岳普湖县、疏附县、巴楚县、英吉沙县、叶城县、麦盖提县)

宜昌市(伍家岗区、兴山县、西陵区、夷陵区、猇亭区、点军区、枝江市、当阳市、宜都市、秭归县、五峰土家族自治县、长阳土家族自治县、远安县)武威市(凉州区、古浪县、天祝藏族自治县、民勤县)

驻马店市(新蔡县、正阳县、西平县、平舆县、汝南县、遂平县、驿城区、确山县、泌阳县、上蔡县)

张掖市(肃南裕固族自治县、民乐县、甘州区、临泽县、高台县、山丹县)

肇庆市(广宁县、端州区、德庆县、封开县、四会市、高要区、鼎湖区、怀集县)

呼和浩特市(玉泉区、新城区、和林格尔县、托克托县、赛罕区、回民区、清水河县、武川县、土默特左旗)

昌都市(察雅县、卡若区、贡觉县、洛隆县、八宿县、芒康县、丁青县、江达县、边坝县、类乌齐县、左贡县)

定西市(通渭县、岷县、漳县、临洮县、渭源县、陇西县、安定区)

大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

宣城市(旌德县、宁国市、郎溪县、绩溪县、广德市、宣州区、泾县)

白城市(洮北区、大安市、镇赉县、通榆县、洮南市)

南平市(邵武市、武夷山市、建阳区、顺昌县、政和县、建瓯市、延平区、浦城县、松溪县、光泽县)

张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)

杭州市(建德市、萧山区、西湖区、余杭区、桐庐县、淳安县、拱墅区、临安区、滨江区、钱塘区、临平区、上城区、富阳区)

云浮市(郁南县、云城区、罗定市、云安区、新兴县)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、巴东县、鹤峰县、咸丰县、宣恩县、来凤县、建始县、利川市)

郴州市(苏仙区、安仁县、北湖区、桂阳县、临武县、嘉禾县、桂东县、永兴县、资兴市、汝城县、宜章县)

菏泽市(巨野县、牡丹区、东明县、郓城县、鄄城县、成武县、单县、曹县、定陶区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络