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巴彦淖尔市(五原县、乌拉特前旗、乌拉特后旗、临河区、乌拉特中旗、杭锦后旗、磴口县)

郑州市(中原区、管城回族区、中牟县、惠济区、二七区、荥阳市、登封市、巩义市、上街区、新密市、金水区、新郑市)

清远市(连州市、佛冈县、清新区、连南瑶族自治县、清城区、阳山县、英德市、连山壮族瑶族自治县)

唐山市(路南区、曹妃甸区、丰润区、乐亭县、滦州市、遵化市、丰南区、玉田县、开平区、迁安市、迁西县、滦南县、路北区、古冶区)  雅安市(宝兴县、芦山县、雨城区、石棉县、荥经县、天全县、汉源县、名山区)

梧州市(蒙山县、岑溪市、龙圩区、藤县、长洲区、万秀区、苍梧县)

金华市(东阳市、浦江县、永康市、金东区、磐安县、婺城区、武义县、义乌市、兰溪市)

萍乡市(安源区、上栗县、莲花县、湘东区、芦溪县)

枣庄市(山亭区、薛城区、台儿庄区、滕州市、峄城区、市中区)  廊坊市(安次区、霸州市、大城县、广阳区、大厂回族自治县、固安县、永清县、文安县、三河市、香河县)

海南藏族自治州(贵南县、同德县、共和县、兴海县、贵德县)

信阳市(息县、新县、罗山县、浉河区、光山县、商城县、潢川县、淮滨县、平桥区、固始县)

山南市(错那市、扎囊县、贡嘎县、洛扎县、隆子县、琼结县、浪卡子县、加查县、乃东区、措美县、桑日县、曲松县)

沈阳市(大东区、于洪区、新民市、辽中区、沈河区、法库县、铁西区、沈北新区、康平县、和平区、浑南区、皇姑区、苏家屯区)

自贡市(荣县、大安区、沿滩区、富顺县、贡井区、自流井区)

西藏自治区

阳泉市(城区、盂县、平定县、矿区、郊区)

银川市(兴庆区、金凤区、永宁县、西夏区、灵武市、贺兰县)

台州市(三门县、温岭市、椒江区、路桥区、仙居县、临海市、玉环市、天台县、黄岩区)

商丘市(睢县、永城市、夏邑县、柘城县、睢阳区、梁园区、民权县、虞城县、宁陵县)

衢州市(江山市、开化县、常山县、柯城区、衢江区、龙游县)

防城港市(防城区、上思县、东兴市、港口区)

六安市(霍山县、霍邱县、金寨县、金安区、裕安区、舒城县、叶集区)

随州市(曾都区、广水市、随县)

常州市(溧阳市、武进区、天宁区、新北区、金坛区、钟楼区)

盐城市(盐都区、射阳县、建湖县、东台市、滨海县、亭湖区、大丰区、响水县、阜宁县)

来宾市(象州县、合山市、忻城县、兴宾区、金秀瑶族自治县、武宣县)

葫芦岛市(建昌县、兴城市、连山区、龙港区、绥中县、南票区)

七台河市(茄子河区、勃利县、桃山区、新兴区)

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乐山市(金口河区、沙湾区、犍为县、市中区、峨眉山市、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、夹江县、五通桥区、沐川县、井研县)

肇庆市(高要区、德庆县、广宁县、怀集县、端州区、鼎湖区、封开县、四会市)

南昌市(新建区、东湖区、西湖区、安义县、青山湖区、进贤县、青云谱区、南昌县、红谷滩区)

伊春市(丰林县、嘉荫县、汤旺县、友好区、铁力市、大箐山县、伊美区、乌翠区、金林区、南岔县)  云浮市(罗定市、郁南县、云城区、新兴县、云安区)

保定市(蠡县、清苑区、曲阳县、安新县、高阳县、高碑店市、定州市、阜平县、涿州市、莲池区、唐县、顺平县、安国市、容城县、雄县、徐水区、满城区、涞水县、博野县、定兴县、望都县、竞秀区、涞源县、易县)

承德市(兴隆县、鹰手营子矿区、平泉市、滦平县、隆化县、双滦区、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、双桥区、承德县、丰宁满族自治县)

咸宁市(通山县、通城县、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市、咸安区)运城市(万荣县、新绛县、稷山县、绛县、芮城县、垣曲县、夏县、永济市、临猗县、河津市、盐湖区、闻喜县、平陆县)

聊城市(冠县、阳谷县、莘县、东阿县、临清市、高唐县、茌平区、东昌府区)  博尔塔拉蒙古自治州(精河县、温泉县、博乐市、阿拉山口市)

通化市(辉南县、二道江区、通化县、东昌区、集安市、柳河县、梅河口市)

济源市

辽阳市(宏伟区、文圣区、弓长岭区、太子河区、白塔区、灯塔市、辽阳县)鞍山市(台安县、立山区、铁东区、千山区、海城市、岫岩满族自治县、铁西区)

铜仁市(德江县、江口县、松桃苗族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、碧江区、思南县、石阡县、玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县)

许昌市(长葛市、襄城县、鄢陵县、魏都区、建安区、禹州市)

内江市(威远县、东兴区、资中县、市中区、隆昌市)

湘潭市(韶山市、湘潭县、雨湖区、岳塘区、湘乡市)

柳州市(鹿寨县、柳城县、柳江区、融水苗族自治县、三江侗族自治县、融安县、柳北区、鱼峰区、柳南区、城中区)

福州市(福清市、马尾区、连江县、晋安区、罗源县、长乐区、永泰县、闽侯县、闽清县、台江区、鼓楼区、平潭县、仓山区)

海口市(秀英区、美兰区、琼山区、龙华区)

阿里地区(革吉县、噶尔县、日土县、普兰县、措勤县、改则县、札达县)

昭通市(绥江县、大关县、鲁甸县、昭阳区、彝良县、巧家县、水富市、永善县、镇雄县、盐津县、威信县)

抚州市(宜黄县、黎川县、南丰县、资溪县、金溪县、东乡区、崇仁县、广昌县、临川区、南城县、乐安县)

张家界市(永定区、武陵源区、桑植县、慈利县)

郴州市(北湖区、苏仙区、汝城县、桂东县、嘉禾县、安仁县、临武县、桂阳县、宜章县、永兴县、资兴市)

宁夏回族自治区

鸡西市(滴道区、麻山区、鸡东县、梨树区、城子河区、鸡冠区、恒山区、虎林市、密山市)

大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

江门市(开平市、台山市、蓬江区、江海区、新会区、鹤山市、恩平市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。