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汉中市(西乡县、汉台区、佛坪县、镇巴县、留坝县、勉县、城固县、宁强县、洋县、南郑区、略阳县)

辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)

东莞市

南充市(南部县、阆中市、西充县、仪陇县、蓬安县、高坪区、顺庆区、营山县、嘉陵区)  太原市(晋源区、小店区、娄烦县、阳曲县、清徐县、万柏林区、杏花岭区、古交市、尖草坪区、迎泽区)

广西壮族自治区

晋城市(泽州县、高平市、陵川县、城区、沁水县、阳城县)

凉山彝族自治州(宁南县、金阳县、西昌市、越西县、美姑县、会理市、盐源县、冕宁县、木里藏族自治县、布拖县、会东县、普格县、喜德县、甘洛县、昭觉县、德昌县、雷波县)山南市(曲松县、浪卡子县、洛扎县、琼结县、乃东区、措美县、隆子县、错那市、贡嘎县、加查县、扎囊县、桑日县)

景德镇市(昌江区、珠山区、浮梁县、乐平市)  泰州市(泰兴市、兴化市、海陵区、靖江市、高港区、姜堰区)

温州市(鹿城区、龙湾区、乐清市、泰顺县、永嘉县、龙港市、瑞安市、苍南县、瓯海区、文成县、平阳县、洞头区)

赣州市(寻乌县、信丰县、大余县、瑞金市、上犹县、赣县区、龙南市、宁都县、定南县、章贡区、兴国县、安远县、崇义县、于都县、会昌县、石城县、全南县、南康区)

白山市(浑江区、临江市、长白朝鲜族自治县、江源区、靖宇县、抚松县)

西安市(雁塔区、阎良区、莲湖区、周至县、临潼区、新城区、灞桥区、蓝田县、鄠邑区、高陵区、长安区、碑林区、未央区)

铜陵市(义安区、枞阳县、郊区、铜官区)

茂名市(电白区、信宜市、茂南区、化州市、高州市)

泉州市(洛江区、晋江市、泉港区、金门县、石狮市、永春县、德化县、安溪县、鲤城区、惠安县、丰泽区、南安市)

亳州市(谯城区、利辛县、蒙城县、涡阳县)

北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)

绵阳市(江油市、北川羌族自治县、梓潼县、平武县、涪城区、安州区、游仙区、三台县、盐亭县)

黄冈市(黄州区、蕲春县、黄梅县、浠水县、麻城市、罗田县、英山县、团风县、武穴市、红安县)

阿坝藏族羌族自治州(红原县、若尔盖县、壤塘县、茂县、阿坝县、小金县、马尔康市、金川县、汶川县、黑水县、松潘县、九寨沟县、理县)

开封市(杞县、鼓楼区、兰考县、祥符区、顺河回族区、龙亭区、尉氏县、通许县、禹王台区)

玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、新平彝族傣族自治县、通海县、峨山彝族自治县、澄江市、江川区、华宁县、红塔区)

镇江市(丹徒区、扬中市、京口区、丹阳市、句容市、润州区)

乌兰察布市(兴和县、集宁区、丰镇市、察哈尔右翼前旗、化德县、卓资县、四子王旗、察哈尔右翼中旗、商都县、察哈尔右翼后旗、凉城县)

阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)

朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、双塔区、建平县、龙城区、凌源市、朝阳县)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

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赤峰市(松山区、敖汉旗、巴林左旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、克什克腾旗、元宝山区、巴林右旗、喀喇沁旗、红山区、宁城县、翁牛特旗)

宜宾市(筠连县、江安县、南溪区、叙州区、翠屏区、兴文县、珙县、高县、长宁县、屏山县)

青岛市(平度市、黄岛区、莱西市、城阳区、市北区、李沧区、市南区、崂山区、即墨区、胶州市)

佳木斯市(桦南县、富锦市、向阳区、同江市、抚远市、郊区、前进区、汤原县、东风区、桦川县)  阿勒泰地区(福海县、布尔津县、哈巴河县、阿勒泰市、青河县、吉木乃县、富蕴县)

株洲市(渌口区、石峰区、炎陵县、茶陵县、芦淞区、醴陵市、攸县、荷塘区、天元区)

衡水市(桃城区、景县、武强县、安平县、冀州区、武邑县、故城县、阜城县、深州市、枣强县、饶阳县)

邢台市(临城县、柏乡县、任泽区、平乡县、信都区、广宗县、沙河市、清河县、宁晋县、临西县、南宫市、内丘县、威县、襄都区、隆尧县、新河县、南和区、巨鹿县)淮南市(寿县、谢家集区、潘集区、大通区、凤台县、八公山区、田家庵区)

襄阳市(襄城区、樊城区、枣阳市、谷城县、宜城市、保康县、老河口市、襄州区、南漳县)  濮阳市(清丰县、华龙区、范县、濮阳县、南乐县、台前县)

泸州市(龙马潭区、叙永县、泸县、合江县、江阳区、纳溪区、古蔺县)

池州市(石台县、青阳县、贵池区、东至县)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)荆门市(钟祥市、东宝区、掇刀区、京山市、沙洋县)

徐州市(铜山区、云龙区、泉山区、丰县、沛县、贾汪区、新沂市、邳州市、睢宁县、鼓楼区)

惠州市(惠城区、博罗县、惠阳区、惠东县、龙门县)

承德市(双桥区、滦平县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、双滦区、隆化县、宽城满族自治县、承德县、平泉市、鹰手营子矿区)

广州市(越秀区、花都区、从化区、南沙区、海珠区、白云区、黄埔区、荔湾区、天河区、增城区、番禺区)

马鞍山市(含山县、当涂县、博望区、和县、花山区、雨山区)

昌吉回族自治州(阜康市、奇台县、昌吉市、吉木萨尔县、呼图壁县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县)

西宁市(湟中区、城东区、湟源县、城中区、城西区、大通回族土族自治县、城北区)

广元市(剑阁县、苍溪县、青川县、利州区、朝天区、旺苍县、昭化区)

七台河市(茄子河区、新兴区、桃山区、勃利县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、文山市、马关县、富宁县、麻栗坡县、广南县、砚山县、丘北县)

长沙市(开福区、望城区、芙蓉区、宁乡市、浏阳市、长沙县、天心区、岳麓区、雨花区)

眉山市(东坡区、洪雅县、彭山区、丹棱县、青神县、仁寿县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

咸阳市(三原县、礼泉县、彬州市、旬邑县、杨陵区、淳化县、兴平市、乾县、渭城区、长武县、武功县、泾阳县、永寿县、秦都区)

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铁岭市(铁岭县、银州区、清河区、昌图县、西丰县、开原市、调兵山市)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络