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永州市(江华瑶族自治县、东安县、蓝山县、道县、零陵区、江永县、祁阳市、冷水滩区、宁远县、新田县、双牌县)

黄山市(休宁县、屯溪区、徽州区、黟县、歙县、祁门县、黄山区)

达州市(万源市、宣汉县、开江县、大竹县、渠县、达川区、通川区)

东莞市  深圳市(光明区、坪山区、罗湖区、盐田区、龙岗区、龙华区、宝安区、福田区、南山区)

宁波市(奉化区、余姚市、慈溪市、鄞州区、海曙区、北仑区、江北区、宁海县、镇海区、象山县)

六盘水市(盘州市、钟山区、水城区、六枝特区)

呼和浩特市(回民区、和林格尔县、赛罕区、土默特左旗、玉泉区、新城区、托克托县、清水河县、武川县)赣州市(上犹县、崇义县、会昌县、安远县、大余县、赣县区、全南县、寻乌县、兴国县、瑞金市、于都县、定南县、章贡区、宁都县、信丰县、石城县、南康区、龙南市)

信阳市(罗山县、商城县、平桥区、浉河区、淮滨县、新县、息县、固始县、潢川县、光山县)  甘南藏族自治州(夏河县、碌曲县、舟曲县、临潭县、迭部县、合作市、玛曲县、卓尼县)

淄博市(淄川区、博山区、高青县、临淄区、周村区、张店区、桓台县、沂源县)

景德镇市(昌江区、乐平市、珠山区、浮梁县)

澳门特别行政区

兴安盟(阿尔山市、扎赉特旗、突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗)

海东市(循化撒拉族自治县、平安区、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、互助土族自治县)

济源市

鄂尔多斯市(伊金霍洛旗、鄂托克前旗、杭锦旗、乌审旗、准格尔旗、康巴什区、达拉特旗、东胜区、鄂托克旗)

玉树藏族自治州(曲麻莱县、玉树市、治多县、杂多县、囊谦县、称多县)

固原市(原州区、泾源县、西吉县、隆德县、彭阳县)

沧州市(盐山县、南皮县、海兴县、献县、新华区、青县、沧县、孟村回族自治县、河间市、任丘市、泊头市、东光县、肃宁县、吴桥县、黄骅市、运河区)

安阳市(内黄县、北关区、文峰区、安阳县、汤阴县、殷都区、滑县、林州市、龙安区)

铜陵市(铜官区、义安区、郊区、枞阳县)

大同市(浑源县、阳高县、左云县、云冈区、广灵县、平城区、新荣区、天镇县、灵丘县、云州区)

十堰市(郧阳区、房县、竹溪县、张湾区、竹山县、茅箭区、郧西县、丹江口市)

蚌埠市(固镇县、五河县、怀远县、禹会区、龙子湖区、淮上区、蚌山区)

长沙市(望城区、浏阳市、长沙县、雨花区、开福区、岳麓区、宁乡市、芙蓉区、天心区)

三沙市(西沙区、南沙区)

亳州市(涡阳县、蒙城县、谯城区、利辛县)

承德市(滦平县、平泉市、双滦区、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、鹰手营子矿区、兴隆县、隆化县、丰宁满族自治县、双桥区、承德县)

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赤峰市(阿鲁科尔沁旗、元宝山区、喀喇沁旗、克什克腾旗、宁城县、敖汉旗、巴林左旗、林西县、翁牛特旗、巴林右旗、松山区、红山区)

长治市(平顺县、沁县、长子县、潞州区、屯留区、黎城县、壶关县、襄垣县、潞城区、上党区、沁源县、武乡县)

驻马店市(遂平县、平舆县、泌阳县、汝南县、西平县、驿城区、正阳县、新蔡县、上蔡县、确山县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、兴仁市、安龙县、望谟县、晴隆县、贞丰县、册亨县、兴义市)  西宁市(湟源县、城中区、湟中区、城西区、城东区、城北区、大通回族土族自治县)

苏州市(姑苏区、常熟市、张家港市、吴中区、相城区、虎丘区、昆山市、太仓市、吴江区)

临沂市(莒南县、沂水县、罗庄区、临沭县、费县、平邑县、郯城县、兰山区、蒙阴县、兰陵县、沂南县、河东区)

聊城市(临清市、阳谷县、东阿县、莘县、东昌府区、高唐县、茌平区、冠县)通辽市(开鲁县、扎鲁特旗、库伦旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、奈曼旗、科尔沁左翼中旗)

九江市(柴桑区、武宁县、濂溪区、彭泽县、都昌县、修水县、瑞昌市、永修县、庐山市、德安县、共青城市、湖口县、浔阳区)  大庆市(林甸县、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、让胡路区、红岗区、肇州县、龙凤区、萨尔图区)

新疆维吾尔自治区

克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、独山子区、乌尔禾区)

七台河市(茄子河区、桃山区、新兴区、勃利县)太原市(迎泽区、晋源区、古交市、万柏林区、娄烦县、尖草坪区、小店区、阳曲县、杏花岭区、清徐县)

内蒙古自治区

大连市(长海县、西岗区、旅顺口区、金州区、庄河市、甘井子区、中山区、瓦房店市、普兰店区、沙河口区)

株洲市(石峰区、茶陵县、天元区、荷塘区、醴陵市、渌口区、芦淞区、攸县、炎陵县)

辽源市(龙山区、东辽县、东丰县、西安区)

池州市(东至县、石台县、青阳县、贵池区)

广州市(花都区、番禺区、越秀区、从化区、荔湾区、海珠区、黄埔区、南沙区、白云区、增城区、天河区)

日喀则市(南木林县、仁布县、萨迦县、拉孜县、定结县、吉隆县、昂仁县、江孜县、亚东县、白朗县、谢通门县、康马县、桑珠孜区、仲巴县、定日县、萨嘎县、岗巴县、聂拉木县)

日照市(五莲县、东港区、岚山区、莒县)

黑河市(逊克县、爱辉区、嫩江市、北安市、孙吴县、五大连池市)

西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)

镇江市(丹徒区、京口区、丹阳市、润州区、扬中市、句容市)

德阳市(中江县、旌阳区、广汉市、罗江区、什邡市、绵竹市)

益阳市(桃江县、安化县、资阳区、南县、赫山区、沅江市)

漯河市(源汇区、舞阳县、郾城区、临颍县、召陵区)

汕头市(潮南区、南澳县、濠江区、澄海区、龙湖区、潮阳区、金平区)

乌鲁木齐市(乌鲁木齐县、新市区、天山区、米东区、沙依巴克区、头屯河区、达坂城区、水磨沟区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络