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衢州市(柯城区、龙游县、衢江区、江山市、开化县、常山县)

安阳市(龙安区、汤阴县、内黄县、安阳县、文峰区、滑县、北关区、殷都区、林州市)

晋城市(阳城县、泽州县、陵川县、城区、高平市、沁水县)

德州市(齐河县、平原县、宁津县、庆云县、陵城区、武城县、乐陵市、临邑县、夏津县、禹城市、德城区)  梧州市(岑溪市、藤县、蒙山县、万秀区、苍梧县、龙圩区、长洲区)

三沙市(西沙区、南沙区)

兰州市(西固区、安宁区、七里河区、皋兰县、榆中县、永登县、红古区、城关区)

梅州市(梅县区、平远县、丰顺县、梅江区、兴宁市、五华县、蕉岭县、大埔县)巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、和硕县、和静县、且末县、若羌县、尉犁县、轮台县、库尔勒市、焉耆回族自治县)

阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)  五指山市(保亭黎族苗族自治县、定安县、澄迈县、白沙黎族自治县、文昌市、东方市、临高县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县、琼海市、万宁市)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

临汾市(翼城县、霍州市、侯马市、古县、洪洞县、襄汾县、大宁县、曲沃县、汾西县、隰县、安泽县、永和县、浮山县、乡宁县、蒲县、吉县、尧都区)

三门峡市(义马市、湖滨区、卢氏县、灵宝市、陕州区、渑池县)

临沂市(河东区、沂南县、沂水县、费县、莒南县、兰山区、蒙阴县、平邑县、罗庄区、临沭县、兰陵县、郯城县)

博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、精河县、温泉县、阿拉山口市)

广元市(旺苍县、利州区、苍溪县、剑阁县、朝天区、昭化区、青川县)

常德市(鼎城区、汉寿县、澧县、武陵区、桃源县、安乡县、津市市、临澧县、石门县)

绥化市(肇东市、望奎县、青冈县、绥棱县、北林区、兰西县、明水县、海伦市、庆安县、安达市)

朔州市(右玉县、怀仁市、朔城区、山阴县、应县、平鲁区)

牡丹江市(西安区、阳明区、林口县、爱民区、绥芬河市、东安区、东宁市、宁安市、海林市、穆棱市)

周口市(扶沟县、鹿邑县、太康县、郸城县、西华县、商水县、项城市、川汇区、淮阳区、沈丘县)

黄冈市(麻城市、罗田县、黄州区、英山县、红安县、武穴市、浠水县、团风县、蕲春县、黄梅县)

漳州市(龙海区、平和县、云霄县、漳浦县、长泰区、诏安县、东山县、龙文区、南靖县、芗城区、华安县)

贵阳市(修文县、清镇市、息烽县、云岩区、乌当区、开阳县、南明区、观山湖区、白云区、花溪区)

延边朝鲜族自治州(图们市、龙井市、安图县、珲春市、延吉市、汪清县、和龙市、敦化市)

杭州市(淳安县、滨江区、余杭区、桐庐县、上城区、建德市、富阳区、临安区、西湖区、拱墅区、钱塘区、临平区、萧山区)

黄石市(西塞山区、阳新县、铁山区、下陆区、黄石港区、大冶市)

铁岭市(清河区、西丰县、开原市、铁岭县、昌图县、调兵山市、银州区)

铜川市(王益区、耀州区、宜君县、印台区)

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许昌市(禹州市、建安区、长葛市、魏都区、襄城县、鄢陵县)

雅安市(汉源县、天全县、芦山县、雨城区、石棉县、名山区、宝兴县、荥经县)

江门市(恩平市、开平市、江海区、新会区、鹤山市、台山市、蓬江区)

福州市(鼓楼区、平潭县、马尾区、罗源县、永泰县、闽侯县、长乐区、台江区、闽清县、连江县、仓山区、福清市、晋安区)  南昌市(东湖区、新建区、进贤县、安义县、红谷滩区、南昌县、青云谱区、西湖区、青山湖区)

苏州市(张家港市、相城区、姑苏区、昆山市、常熟市、虎丘区、太仓市、吴中区、吴江区)

徐州市(新沂市、邳州市、铜山区、泉山区、贾汪区、睢宁县、沛县、鼓楼区、丰县、云龙区)

信阳市(光山县、新县、商城县、罗山县、淮滨县、潢川县、平桥区、固始县、息县、浉河区)哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

宁德市(屏南县、寿宁县、周宁县、蕉城区、霞浦县、福安市、古田县、柘荣县、福鼎市)  河池市(巴马瑶族自治县、南丹县、大化瑶族自治县、金城江区、凤山县、罗城仫佬族自治县、宜州区、环江毛南族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、东兰县)

六盘水市(水城区、盘州市、六枝特区、钟山区)

兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼中旗)

襄阳市(枣阳市、宜城市、谷城县、樊城区、南漳县、保康县、老河口市、襄州区、襄城区)深圳市(宝安区、罗湖区、南山区、龙岗区、盐田区、龙华区、光明区、坪山区、福田区)

武汉市(洪山区、江岸区、新洲区、东西湖区、汉南区、青山区、蔡甸区、武昌区、江汉区、汉阳区、硚口区、黄陂区、江夏区)

双鸭山市(友谊县、宝山区、饶河县、集贤县、宝清县、岭东区、四方台区、尖山区)

香港特别行政区

淄博市(周村区、张店区、桓台县、淄川区、博山区、沂源县、临淄区、高青县)

广安市(邻水县、华蓥市、武胜县、岳池县、前锋区、广安区)

乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、商都县、察哈尔右翼中旗、丰镇市、化德县、凉城县、四子王旗、卓资县、集宁区、兴和县、察哈尔右翼后旗)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、丘北县、广南县、文山市、砚山县、富宁县、西畴县、马关县)

三明市(三元区、将乐县、永安市、宁化县、泰宁县、尤溪县、清流县、大田县、沙县区、建宁县、明溪县)

大理白族自治州(永平县、大理市、南涧彝族自治县、云龙县、漾濞彝族自治县、剑川县、宾川县、洱源县、鹤庆县、祥云县、弥渡县、巍山彝族回族自治县)

宁夏回族自治区

海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、刚察县、祁连县)

菏泽市(鄄城县、东明县、成武县、定陶区、郓城县、曹县、单县、牡丹区、巨野县)

日喀则市(仁布县、亚东县、康马县、岗巴县、桑珠孜区、定结县、吉隆县、白朗县、昂仁县、仲巴县、南木林县、萨嘎县、谢通门县、定日县、拉孜县、聂拉木县、萨迦县、江孜县)

长春市(宽城区、双阳区、公主岭市、九台区、二道区、农安县、南关区、绿园区、德惠市、榆树市、朝阳区)

沈阳市(皇姑区、和平区、沈河区、于洪区、新民市、辽中区、沈北新区、大东区、康平县、铁西区、浑南区、苏家屯区、法库县)

吉安市(吉安县、遂川县、万安县、吉水县、永丰县、吉州区、峡江县、井冈山市、泰和县、新干县、永新县、青原区、安福县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版)新闻结尾 孙尚香站在板凳上给刘禅辅导作业 - 体验前所未有的数字艺术盛宴,点燃你的创作激情！的相关文章
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