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牡丹江市(东宁市、绥芬河市、爱民区、海林市、阳明区、西安区、宁安市、东安区、林口县、穆棱市)
阿克苏地区(沙雅县、柯坪县、乌什县、库车市、新和县、拜城县、阿克苏市、温宿县、阿瓦提县)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、思南县、沿河土家族自治县、万山区、德江县、松桃苗族自治县、石阡县、碧江区、江口县、玉屏侗族自治县)
保山市(昌宁县、龙陵县、腾冲市、隆阳区、施甸县)
沈阳市(大东区、沈河区、铁西区、于洪区、和平区、法库县、沈北新区、康平县、苏家屯区、新民市、皇姑区、浑南区、辽中区)
焦作市(孟州市、武陟县、沁阳市、博爱县、修武县、解放区、山阳区、中站区、马村区、温县)
赣州市(章贡区、石城县、南康区、瑞金市、龙南市、安远县、寻乌县、会昌县、崇义县、赣县区、定南县、上犹县、信丰县、兴国县、大余县、于都县、全南县、宁都县)
衡水市(饶阳县、景县、故城县、深州市、武强县、枣强县、阜城县、武邑县、桃城区、安平县、冀州区)
德州市(平原县、庆云县、乐陵市、夏津县、陵城区、齐河县、宁津县、禹城市、临邑县、武城县、德城区)
辽阳市(弓长岭区、太子河区、文圣区、灯塔市、辽阳县、白塔区、宏伟区)
金昌市(永昌县、金川区)
盐城市(阜宁县、射阳县、东台市、响水县、盐都区、亭湖区、大丰区、滨海县、建湖县)
抚州市(南城县、金溪县、资溪县、崇仁县、东乡区、临川区、南丰县、广昌县、黎川县、宜黄县、乐安县)
白城市(洮南市、通榆县、大安市、洮北区、镇赉县)
赤峰市(敖汉旗、巴林右旗、宁城县、巴林左旗、红山区、松山区、喀喇沁旗、元宝山区、林西县、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗)
台州市(温岭市、路桥区、椒江区、天台县、仙居县、临海市、三门县、黄岩区、玉环市)
兴安盟(阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、突泉县、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗)
延边朝鲜族自治州(和龙市、延吉市、汪清县、敦化市、珲春市、图们市、安图县、龙井市)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县)
河池市(环江毛南族自治县、金城江区、都安瑶族自治县、宜州区、东兰县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、凤山县、南丹县、天峨县、大化瑶族自治县)
杭州市(滨江区、钱塘区、拱墅区、萧山区、桐庐县、富阳区、余杭区、建德市、淳安县、临安区、西湖区、临平区、上城区)
邵阳市(隆回县、大祥区、邵东市、洞口县、邵阳县、新宁县、城步苗族自治县、双清区、武冈市、北塔区、绥宁县、新邵县)
文山壮族苗族自治州(富宁县、文山市、麻栗坡县、马关县、广南县、丘北县、砚山县、西畴县)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、锡林浩特市、太仆寺旗、正蓝旗、二连浩特市、多伦县、阿巴嘎旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、镶黄旗)
金华市(浦江县、兰溪市、金东区、东阳市、磐安县、婺城区、永康市、义乌市、武义县)
铜川市(印台区、宜君县、耀州区、王益区)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、瑞丽市、陇川县、芒市、梁河县)
河源市(连平县、和平县、紫金县、源城区、东源县、龙川县)
石河子市(新星市、五家渠市、铁门关市、昆玉市、双河市、阿拉尔市、白杨市、可克达拉市、胡杨河市、图木舒克市、北屯市)
梧州市(苍梧县、万秀区、蒙山县、龙圩区、藤县、长洲区、岑溪市)
济宁市(汶上县、鱼台县、兖州区、邹城市、任城区、微山县、梁山县、曲阜市、嘉祥县、金乡县、泗水县)
昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、阜康市、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、昌吉市、玛纳斯县)
南充市(嘉陵区、西充县、营山县、高坪区、南部县、阆中市、顺庆区、蓬安县、仪陇县)
宜春市(万载县、上高县、高安市、丰城市、靖安县、奉新县、袁州区、铜鼓县、宜丰县、樟树市)
十堰市(房县、竹溪县、竹山县、张湾区、郧西县、郧阳区、丹江口市、茅箭区)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
吕梁市(柳林县、交口县、兴县、文水县、汾阳市、离石区、岚县、中阳县、石楼县、方山县、孝义市、临县、交城县)
怀化市(芷江侗族自治县、辰溪县、会同县、沅陵县、洪江市、鹤城区、溆浦县、中方县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县)
保定市(顺平县、定兴县、高阳县、唐县、满城区、容城县、安国市、涿州市、高碑店市、曲阳县、清苑区、莲池区、徐水区、涞源县、雄县、望都县、竞秀区、易县、蠡县、博野县、阜平县、安新县、定州市、涞水县)
临沂市(郯城县、蒙阴县、费县、罗庄区、兰山区、平邑县、河东区、沂水县、临沭县、沂南县、兰陵县、莒南县)
海南藏族自治州(贵德县、兴海县、贵南县、同德县、共和县)
哈密市(伊吾县、伊州区、巴里坤哈萨克自治县)
贺州市(八步区、富川瑶族自治县、昭平县、钟山县、平桂区)
北京市(西城区、顺义区、丰台区、怀柔区、平谷区、大兴区、朝阳区、密云区、门头沟区、东城区、房山区、石景山区、延庆区、昌平区、通州区、海淀区)
荆门市(掇刀区、京山市、东宝区、钟祥市、沙洋县)
西宁市(大通回族土族自治县、城西区、城东区、城北区、湟源县、湟中区、城中区)
玉溪市(江川区、华宁县、澄江市、通海县、易门县、元江哈尼族彝族傣族自治县、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县、红塔区)
营口市(盖州市、站前区、老边区、大石桥市、鲅鱼圈区、西市区)
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自贡市(大安区、沿滩区、自流井区、荣县、贡井区、富顺县)
广元市(苍溪县、青川县、昭化区、旺苍县、剑阁县、利州区、朝天区)
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乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、兴和县、丰镇市、凉城县、卓资县、察哈尔右翼中旗、四子王旗、察哈尔右翼后旗、化德县、集宁区、商都县)
黄山市(祁门县、休宁县、歙县、屯溪区、徽州区、黄山区、黟县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
巴中市(平昌县、通江县、南江县、恩阳区、巴州区)
襄阳市(南漳县、襄州区、枣阳市、保康县、谷城县、老河口市、襄城区、宜城市、樊城区)
南阳市(镇平县、邓州市、桐柏县、淅川县、西峡县、社旗县、唐河县、宛城区、新野县、南召县、卧龙区、内乡县、方城县)
濮阳市(范县、南乐县、濮阳县、清丰县、台前县、华龙区)
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西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
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泰安市(肥城市、泰山区、岱岳区、宁阳县、新泰市、东平县)
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深圳市(光明区、福田区、坪山区、南山区、龙华区、罗湖区、宝安区、龙岗区、盐田区)
芜湖市(繁昌区、无为市、湾沚区、南陵县、镜湖区、弋江区、鸠江区)
广安市(华蓥市、武胜县、邻水县、广安区、前锋区、岳池县)
海口市(美兰区、龙华区、琼山区、秀英区)
宣城市(绩溪县、旌德县、郎溪县、宣州区、广德市、泾县、宁国市)
阳泉市(城区、矿区、平定县、盂县、郊区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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