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马鞍山市(博望区、含山县、花山区、当涂县、和县、雨山区)

枣庄市(台儿庄区、峄城区、山亭区、薛城区、市中区、滕州市)

巴中市(通江县、巴州区、平昌县、恩阳区、南江县)

淮安市(金湖县、淮阴区、盱眙县、洪泽区、清江浦区、涟水县、淮安区)  莆田市(城厢区、荔城区、秀屿区、仙游县、涵江区)

锦州市(古塔区、凌河区、凌海市、太和区、北镇市、黑山县、义县)

亳州市(蒙城县、谯城区、利辛县、涡阳县)

鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)

咸阳市(三原县、乾县、杨陵区、礼泉县、渭城区、旬邑县、永寿县、长武县、武功县、淳化县、泾阳县、兴平市、秦都区、彬州市)  保定市(莲池区、涿州市、蠡县、徐水区、定兴县、定州市、唐县、涞水县、雄县、易县、清苑区、满城区、曲阳县、安新县、阜平县、高碑店市、竞秀区、高阳县、涞源县、博野县、安国市、容城县、望都县、顺平县)

三明市(建宁县、永安市、沙县区、泰宁县、清流县、尤溪县、宁化县、明溪县、三元区、将乐县、大田县)

大连市(西岗区、中山区、庄河市、长海县、旅顺口区、瓦房店市、沙河口区、普兰店区、甘井子区、金州区)

徐州市(鼓楼区、云龙区、邳州市、睢宁县、丰县、沛县、泉山区、贾汪区、新沂市、铜山区)

景德镇市(乐平市、昌江区、珠山区、浮梁县)

漯河市(舞阳县、临颍县、召陵区、郾城区、源汇区)

常州市(钟楼区、天宁区、新北区、武进区、金坛区、溧阳市)

驻马店市(西平县、平舆县、泌阳县、遂平县、确山县、正阳县、汝南县、上蔡县、驿城区、新蔡县)

伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、霍城县、新源县、伊宁市、昭苏县、尼勒克县、伊宁县、巩留县、霍尔果斯市、特克斯县、奎屯市)

通化市(辉南县、柳河县、集安市、二道江区、东昌区、通化县、梅河口市)

宁波市(余姚市、慈溪市、鄞州区、奉化区、江北区、宁海县、北仑区、象山县、镇海区、海曙区)

果洛藏族自治州(玛多县、甘德县、玛沁县、久治县、班玛县、达日县)

黄冈市(浠水县、红安县、黄州区、黄梅县、英山县、武穴市、麻城市、蕲春县、团风县、罗田县)

贵港市(平南县、桂平市、覃塘区、港北区、港南区)

黔西南布依族苗族自治州(贞丰县、册亨县、望谟县、安龙县、兴仁市、兴义市、普安县、晴隆县)

娄底市(冷水江市、娄星区、新化县、涟源市、双峰县)

泰州市(姜堰区、泰兴市、靖江市、海陵区、高港区、兴化市)

吴忠市(青铜峡市、同心县、红寺堡区、盐池县、利通区)

林芝市(朗县、工布江达县、察隅县、巴宜区、波密县、米林市、墨脱县)

崇左市(龙州县、凭祥市、大新县、天等县、扶绥县、江州区、宁明县)

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盘锦市(大洼区、双台子区、兴隆台区、盘山县)

哈密市(伊州区、巴里坤哈萨克自治县、伊吾县)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

攀枝花市(仁和区、东区、西区、盐边县、米易县)  贵阳市(白云区、修文县、云岩区、开阳县、南明区、乌当区、息烽县、花溪区、清镇市、观山湖区)

延边朝鲜族自治州(延吉市、龙井市、敦化市、汪清县、安图县、和龙市、图们市、珲春市)

汉中市(镇巴县、宁强县、略阳县、汉台区、勉县、洋县、西乡县、留坝县、城固县、佛坪县、南郑区)

忻州市(神池县、河曲县、岢岚县、偏关县、代县、宁武县、忻府区、繁峙县、五台县、原平市、保德县、定襄县、静乐县、五寨县)恩施土家族苗族自治州(恩施市、巴东县、利川市、咸丰县、鹤峰县、来凤县、建始县、宣恩县)

澳门特别行政区  五指山市(文昌市、乐东黎族自治县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、临高县、定安县、万宁市、东方市、澄迈县、屯昌县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县)

三门峡市(卢氏县、义马市、灵宝市、湖滨区、渑池县、陕州区)

延安市(洛川县、延长县、富县、志丹县、甘泉县、子长市、黄龙县、延川县、宜川县、黄陵县、吴起县、宝塔区、安塞区)

黔东南苗族侗族自治州(丹寨县、雷山县、黄平县、黎平县、三穗县、施秉县、剑河县、岑巩县、镇远县、榕江县、台江县、从江县、凯里市、麻江县、锦屏县、天柱县)北京市(朝阳区、昌平区、怀柔区、海淀区、房山区、石景山区、平谷区、通州区、丰台区、顺义区、大兴区、密云区、门头沟区、东城区、延庆区、西城区)

吉安市(遂川县、新干县、吉州区、安福县、井冈山市、吉水县、青原区、永丰县、永新县、泰和县、峡江县、万安县、吉安县)

赤峰市(松山区、敖汉旗、林西县、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、元宝山区、宁城县、喀喇沁旗、克什克腾旗、巴林右旗、巴林左旗、红山区)

汕头市(濠江区、龙湖区、金平区、潮南区、南澳县、潮阳区、澄海区)

安庆市(太湖县、潜山市、迎江区、宿松县、望江县、宜秀区、桐城市、岳西县、怀宁县、大观区)

湛江市(徐闻县、赤坎区、廉江市、遂溪县、吴川市、坡头区、麻章区、雷州市、霞山区)

菏泽市(郓城县、曹县、鄄城县、单县、东明县、成武县、巨野县、定陶区、牡丹区)

达州市(渠县、通川区、宣汉县、开江县、达川区、万源市、大竹县)

抚州市(乐安县、南丰县、金溪县、黎川县、南城县、崇仁县、东乡区、宜黄县、资溪县、广昌县、临川区)

淄博市(博山区、高青县、张店区、桓台县、淄川区、沂源县、周村区、临淄区)

文山壮族苗族自治州(马关县、广南县、砚山县、麻栗坡县、文山市、丘北县、富宁县、西畴县)

长治市(武乡县、黎城县、潞州区、屯留区、平顺县、沁县、襄垣县、长子县、上党区、壶关县、潞城区、沁源县)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、突泉县、阿尔山市)

鹤岗市(南山区、兴安区、向阳区、萝北县、工农区、绥滨县、东山区、兴山区)

呼和浩特市(新城区、托克托县、和林格尔县、回民区、土默特左旗、赛罕区、玉泉区、清水河县、武川县)

大同市(左云县、天镇县、广灵县、阳高县、新荣区、云州区、平城区、云冈区、灵丘县、浑源县)

淮南市(大通区、潘集区、凤台县、谢家集区、寿县、八公山区、田家庵区)

行业概况

工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。

工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。

产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。

产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。

工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。

产业现状

当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。

从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。

值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。

因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。

竞争格局

全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。

从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。

上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。

深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。

发展趋势

1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展

近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。

《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。

在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。

2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速

随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。

在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。

在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。

在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。

3、下游应用日益广泛，市场持续扩容

作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。

在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。

预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。

●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。