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喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、叶城县、疏勒县、泽普县、麦盖提县、英吉沙县、莎车县、巴楚县、岳普湖县、疏附县、伽师县)
四平市(铁西区、伊通满族自治县、双辽市、梨树县、铁东区)
嘉峪关市 巴彦淖尔市(五原县、临河区、乌拉特前旗、杭锦后旗、乌拉特后旗、磴口县、乌拉特中旗)
舟山市(嵊泗县、定海区、普陀区、岱山县)
日照市(五莲县、莒县、东港区、岚山区)
果洛藏族自治州(玛沁县、甘德县、班玛县、久治县、玛多县、达日县)
天津市(和平区、宝坻区、东丽区、宁河区、津南区、红桥区、河东区、滨海新区、河西区、静海区、河北区、武清区、西青区、蓟州区、南开区、北辰区) 益阳市(安化县、资阳区、沅江市、桃江县、南县、赫山区)
南昌市(红谷滩区、安义县、新建区、南昌县、青云谱区、东湖区、进贤县、西湖区、青山湖区)
台州市(仙居县、椒江区、黄岩区、天台县、临海市、三门县、路桥区、温岭市、玉环市)
珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)
张家口市(蔚县、尚义县、怀安县、涿鹿县、桥西区、宣化区、赤城县、崇礼区、怀来县、阳原县、万全区、张北县、沽源县、康保县、下花园区、桥东区)
临沧市(临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、沧源佤族自治县、永德县、云县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县)
阿勒泰地区(青河县、阿勒泰市、布尔津县、吉木乃县、福海县、富蕴县、哈巴河县)
海东市(互助土族自治县、平安区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区、民和回族土族自治县)
晋城市(泽州县、陵川县、阳城县、沁水县、高平市、城区)
丹东市(东港市、凤城市、元宝区、振安区、宽甸满族自治县、振兴区)
贵阳市(花溪区、息烽县、南明区、清镇市、云岩区、修文县、开阳县、乌当区、观山湖区、白云区)
七台河市(勃利县、桃山区、茄子河区、新兴区)
茂名市(茂南区、信宜市、高州市、化州市、电白区)
桂林市(秀峰区、七星区、临桂区、叠彩区、象山区、龙胜各族自治县、阳朔县、兴安县、灌阳县、永福县、资源县、恭城瑶族自治县、全州县、荔浦市、平乐县、雁山区、灵川县)
苏州市(虎丘区、相城区、吴中区、常熟市、张家港市、姑苏区、太仓市、昆山市、吴江区)
宝鸡市(凤县、金台区、太白县、陈仓区、岐山县、扶风县、渭滨区、麟游县、凤翔区、眉县、陇县、千阳县)
阿克苏地区(阿瓦提县、阿克苏市、柯坪县、温宿县、沙雅县、新和县、库车市、拜城县、乌什县)
西安市(长安区、高陵区、雁塔区、鄠邑区、碑林区、灞桥区、莲湖区、临潼区、未央区、新城区、蓝田县、阎良区、周至县)
衡水市(故城县、桃城区、景县、武邑县、枣强县、阜城县、武强县、饶阳县、安平县、深州市、冀州区)
吉安市(安福县、吉州区、永新县、新干县、吉水县、遂川县、青原区、井冈山市、永丰县、吉安县、峡江县、泰和县、万安县)
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永州市(江永县、蓝山县、新田县、零陵区、江华瑶族自治县、东安县、祁阳市、冷水滩区、道县、宁远县、双牌县)
吴忠市(盐池县、利通区、青铜峡市、同心县、红寺堡区)
长沙市(岳麓区、芙蓉区、望城区、浏阳市、长沙县、天心区、雨花区、宁乡市、开福区)
淮安市(淮阴区、洪泽区、金湖县、清江浦区、盱眙县、淮安区、涟水县) 朝阳市(龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、凌源市、双塔区、建平县、北票市)
柳州市(融安县、柳南区、三江侗族自治县、城中区、柳城县、柳江区、融水苗族自治县、鱼峰区、柳北区、鹿寨县)
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葫芦岛市(建昌县、兴城市、南票区、连山区、绥中县、龙港区) 黔东南苗族侗族自治州(榕江县、凯里市、锦屏县、剑河县、天柱县、麻江县、雷山县、三穗县、镇远县、黎平县、丹寨县、从江县、岑巩县、施秉县、黄平县、台江县)
忻州市(定襄县、忻府区、偏关县、神池县、五寨县、宁武县、静乐县、代县、繁峙县、保德县、河曲县、五台县、岢岚县、原平市)
贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、八步区、钟山县、昭平县)
九江市(瑞昌市、庐山市、都昌县、柴桑区、彭泽县、湖口县、德安县、浔阳区、共青城市、濂溪区、永修县、武宁县、修水县)崇左市(扶绥县、宁明县、凭祥市、龙州县、大新县、天等县、江州区)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。