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南阳市(新野县、宛城区、邓州市、社旗县、内乡县、卧龙区、南召县、镇平县、桐柏县、西峡县、方城县、唐河县、淅川县)
景德镇市(乐平市、珠山区、昌江区、浮梁县)
营口市(鲅鱼圈区、西市区、盖州市、老边区、大石桥市、站前区)
枣庄市(台儿庄区、滕州市、市中区、山亭区、薛城区、峄城区)
宁波市(奉化区、慈溪市、镇海区、象山县、鄞州区、宁海县、北仑区、江北区、余姚市、海曙区)
庆阳市(环县、华池县、庆城县、西峰区、镇原县、正宁县、合水县、宁县)
果洛藏族自治州(久治县、班玛县、玛多县、甘德县、达日县、玛沁县)
淮南市(田家庵区、寿县、谢家集区、凤台县、八公山区、大通区、潘集区)
白城市(洮南市、大安市、镇赉县、洮北区、通榆县)
临沧市(永德县、凤庆县、临翔区、云县、镇康县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)
怀化市(麻阳苗族自治县、通道侗族自治县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、洪江市、会同县、中方县、沅陵县、溆浦县、新晃侗族自治县、鹤城区、芷江侗族自治县)
常州市(新北区、金坛区、钟楼区、武进区、溧阳市、天宁区)
伊春市(汤旺县、铁力市、金林区、伊美区、友好区、嘉荫县、乌翠区、大箐山县、丰林县、南岔县)
廊坊市(安次区、大厂回族自治县、广阳区、永清县、三河市、大城县、香河县、文安县、固安县、霸州市)
楚雄彝族自治州(元谋县、大姚县、永仁县、双柏县、姚安县、牟定县、武定县、禄丰市、南华县、楚雄市)
池州市(贵池区、石台县、东至县、青阳县)
汕头市(南澳县、潮阳区、金平区、潮南区、龙湖区、澄海区、濠江区)
安康市(平利县、白河县、汉滨区、紫阳县、镇坪县、石泉县、岚皋县、宁陕县、旬阳市、汉阴县)
定西市(临洮县、岷县、漳县、陇西县、通渭县、安定区、渭源县)
南平市(建瓯市、建阳区、松溪县、政和县、邵武市、浦城县、武夷山市、光泽县、延平区、顺昌县)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
常德市(安乡县、武陵区、临澧县、桃源县、鼎城区、石门县、汉寿县、澧县、津市市)
娄底市(涟源市、双峰县、新化县、娄星区、冷水江市)
南昌市(南昌县、安义县、红谷滩区、青山湖区、青云谱区、西湖区、进贤县、东湖区、新建区)
济源市
临汾市(隰县、浮山县、乡宁县、安泽县、洪洞县、霍州市、尧都区、吉县、曲沃县、襄汾县、蒲县、侯马市、大宁县、汾西县、翼城县、永和县、古县)
仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)
随州市(广水市、曾都区、随县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)
德州市(德城区、武城县、乐陵市、齐河县、庆云县、宁津县、陵城区、临邑县、夏津县、平原县、禹城市)
本溪市(明山区、南芬区、桓仁满族自治县、平山区、溪湖区、本溪满族自治县)
衡水市(故城县、武强县、桃城区、深州市、饶阳县、安平县、阜城县、武邑县、枣强县、冀州区、景县)
秦皇岛市(青龙满族自治县、昌黎县、卢龙县、山海关区、抚宁区、海港区、北戴河区)
上海市(金山区、浦东新区、宝山区、嘉定区、松江区、徐汇区、奉贤区、青浦区、静安区、长宁区、虹口区、黄浦区、崇明区、普陀区、闵行区、杨浦区)
巴中市(恩阳区、巴州区、通江县、南江县、平昌县)
丽水市(庆元县、龙泉市、松阳县、莲都区、遂昌县、青田县、景宁畲族自治县、缙云县、云和县)
上饶市(玉山县、万年县、德兴市、鄱阳县、弋阳县、铅山县、广信区、婺源县、余干县、广丰区、横峰县、信州区)
西安市(临潼区、长安区、雁塔区、鄠邑区、高陵区、碑林区、蓝田县、灞桥区、莲湖区、阎良区、未央区、新城区、周至县)
咸宁市(咸安区、通城县、嘉鱼县、崇阳县、通山县、赤壁市)
深圳市(宝安区、罗湖区、南山区、坪山区、盐田区、龙岗区、福田区、光明区、龙华区)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、个旧市、金平苗族瑶族傣族自治县、元阳县、石屏县、红河县、弥勒市、建水县、蒙自市、屏边苗族自治县、河口瑶族自治县、泸西县、绿春县)
宜宾市(江安县、屏山县、叙州区、翠屏区、珙县、南溪区、兴文县、高县、筠连县、长宁县)
淮北市(烈山区、相山区、濉溪县、杜集区)
普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
鄂尔多斯市(乌审旗、鄂托克前旗、伊金霍洛旗、东胜区、鄂托克旗、达拉特旗、杭锦旗、康巴什区、准格尔旗)
十堰市(丹江口市、房县、竹山县、茅箭区、郧阳区、郧西县、竹溪县、张湾区)
武汉市(汉阳区、洪山区、蔡甸区、江汉区、新洲区、硚口区、江岸区、黄陂区、汉南区、青山区、武昌区、东西湖区、江夏区)
来宾市(武宣县、合山市、忻城县、金秀瑶族自治县、象州县、兴宾区)
昌吉回族自治州(阜康市、吉木萨尔县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、玛纳斯县、奇台县)
厦门市(翔安区、思明区、湖里区、海沧区、同安区、集美区)
广元市(青川县、朝天区、剑阁县、利州区、昭化区、旺苍县、苍溪县)
新疆维吾尔自治区
沧州市(孟村回族自治县、海兴县、黄骅市、献县、新华区、任丘市、肃宁县、吴桥县、青县、河间市、南皮县、盐山县、泊头市、东光县、运河区、沧县)
自贡市(贡井区、荣县、沿滩区、自流井区、富顺县、大安区)
双鸭山市(集贤县、宝清县、宝山区、岭东区、尖山区、饶河县、友谊县、四方台区)
包头市(固阳县、白云鄂博矿区、东河区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、九原区、土默特右旗、青山区、石拐区)
大庆市(林甸县、让胡路区、萨尔图区、肇州县、大同区、龙凤区、红岗区、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县)
太原市(娄烦县、小店区、阳曲县、迎泽区、杏花岭区、晋源区、古交市、万柏林区、清徐县、尖草坪区)
抚州市(乐安县、金溪县、黎川县、崇仁县、南城县、东乡区、宜黄县、南丰县、临川区、资溪县、广昌县)
南宁市(横州市、上林县、马山县、宾阳县、隆安县、青秀区、邕宁区、西乡塘区、兴宁区、武鸣区、良庆区、江南区)
铜陵市(义安区、枞阳县、铜官区、郊区)
阿里地区(噶尔县、日土县、革吉县、普兰县、改则县、措勤县、札达县)
钦州市(浦北县、灵山县、钦北区、钦南区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
临夏回族自治州(广河县、临夏县、临夏市、康乐县、和政县、东乡族自治县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
黔南布依族苗族自治州(独山县、瓮安县、长顺县、龙里县、三都水族自治县、福泉市、平塘县、惠水县、都匀市、荔波县、贵定县、罗甸县)
清远市(英德市、连山壮族瑶族自治县、连州市、清城区、阳山县、清新区、佛冈县、连南瑶族自治县)
湘潭市(岳塘区、雨湖区、湘潭县、湘乡市、韶山市)
甘孜藏族自治州(雅江县、康定市、炉霍县、德格县、巴塘县、新龙县、得荣县、九龙县、乡城县、甘孜县、泸定县、丹巴县、色达县、理塘县、道孚县、石渠县、稻城县、白玉县)
阜新市(阜新蒙古族自治县、新邱区、太平区、海州区、清河门区、彰武县、细河区)
沈阳市(苏家屯区、皇姑区、浑南区、沈河区、和平区、大东区、铁西区、法库县、辽中区、于洪区、沈北新区、新民市、康平县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
商洛市(商南县、山阳县、丹凤县、洛南县、商州区、柞水县、镇安县)
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焦作市(马村区、博爱县、孟州市、解放区、武陟县、山阳区、修武县、中站区、沁阳市、温县)
湖州市(安吉县、德清县、南浔区、长兴县、吴兴区)
邢台市(内丘县、沙河市、柏乡县、隆尧县、宁晋县、南宫市、清河县、威县、广宗县、襄都区、信都区、巨鹿县、平乡县、新河县、南和区、任泽区、临城县、临西县)
榆林市(靖边县、米脂县、神木市、府谷县、定边县、清涧县、佳县、横山区、吴堡县、榆阳区、子洲县、绥德县)
成都市(郫都区、大邑县、彭州市、崇州市、简阳市、都江堰市、成华区、武侯区、金堂县、邛崃市、新都区、锦江区、温江区、金牛区、青羊区、蒲江县、青白江区、龙泉驿区、新津区、双流区)
宿迁市(泗阳县、宿城区、沭阳县、泗洪县、宿豫区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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