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昌吉回族自治州(阜康市、昌吉市、木垒哈萨克自治县、奇台县、呼图壁县、玛纳斯县、吉木萨尔县)

嘉峪关市

银川市(灵武市、永宁县、西夏区、贺兰县、金凤区、兴庆区)

儋州市  潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、阿拉山口市、温泉县)

铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)

白银市(会宁县、平川区、景泰县、白银区、靖远县)宿迁市(宿城区、泗阳县、宿豫区、沭阳县、泗洪县)

德阳市(旌阳区、绵竹市、什邡市、罗江区、中江县、广汉市)  惠州市(龙门县、惠阳区、惠城区、惠东县、博罗县)

安康市(宁陕县、旬阳市、平利县、白河县、岚皋县、石泉县、汉滨区、镇坪县、紫阳县、汉阴县)

梅州市(蕉岭县、大埔县、平远县、梅县区、丰顺县、兴宁市、梅江区、五华县)

广州市(南沙区、花都区、从化区、越秀区、海珠区、白云区、荔湾区、天河区、黄埔区、增城区、番禺区)

福州市(永泰县、闽侯县、晋安区、鼓楼区、平潭县、罗源县、长乐区、连江县、马尾区、福清市、台江区、闽清县、仓山区)

阳泉市(郊区、盂县、矿区、平定县、城区)

保山市(施甸县、隆阳区、龙陵县、昌宁县、腾冲市)

玉林市(福绵区、容县、陆川县、兴业县、北流市、博白县、玉州区)

塔城地区(塔城市、托里县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、额敏县、乌苏市)

宜春市(高安市、樟树市、宜丰县、上高县、靖安县、铜鼓县、万载县、奉新县、袁州区、丰城市)

宿州市(萧县、埇桥区、泗县、灵璧县、砀山县)

遂宁市(船山区、大英县、射洪市、蓬溪县、安居区)

吉林市(永吉县、船营区、磐石市、舒兰市、昌邑区、蛟河市、龙潭区、桦甸市、丰满区)

喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、麦盖提县、喀什市、叶城县、泽普县、疏勒县、伽师县、英吉沙县、莎车县、巴楚县、岳普湖县)

酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃州区、瓜州县、肃北蒙古族自治县、玉门市、金塔县)

邵阳市(绥宁县、新邵县、双清区、邵阳县、新宁县、邵东市、武冈市、洞口县、北塔区、隆回县、城步苗族自治县、大祥区)

防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)

武汉市(蔡甸区、江夏区、新洲区、江岸区、武昌区、黄陂区、硚口区、江汉区、汉阳区、东西湖区、洪山区、汉南区、青山区)

海口市(美兰区、龙华区、琼山区、秀英区)

资阳市(乐至县、雁江区、安岳县)

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大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

湘潭市(湘潭县、湘乡市、韶山市、雨湖区、岳塘区)

黔东南苗族侗族自治州(榕江县、锦屏县、施秉县、镇远县、剑河县、麻江县、岑巩县、凯里市、丹寨县、天柱县、黎平县、三穗县、台江县、从江县、雷山县、黄平县)

定西市(通渭县、临洮县、安定区、漳县、渭源县、陇西县、岷县)  德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、陇川县、盈江县、梁河县)

日喀则市(萨迦县、萨嘎县、康马县、江孜县、仲巴县、岗巴县、定结县、桑珠孜区、聂拉木县、吉隆县、仁布县、谢通门县、定日县、白朗县、拉孜县、昂仁县、亚东县、南木林县)

铜仁市(沿河土家族自治县、江口县、印江土家族苗族自治县、石阡县、思南县、碧江区、德江县、松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、万山区)

吴忠市(青铜峡市、同心县、利通区、盐池县、红寺堡区)黔南布依族苗族自治州(都匀市、三都水族自治县、龙里县、福泉市、惠水县、长顺县、独山县、荔波县、瓮安县、罗甸县、平塘县、贵定县)

温州市(洞头区、龙港市、龙湾区、泰顺县、乐清市、文成县、平阳县、瑞安市、瓯海区、鹿城区、永嘉县、苍南县)  鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

株洲市(荷塘区、攸县、茶陵县、渌口区、醴陵市、炎陵县、天元区、芦淞区、石峰区)

大庆市(大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、龙凤区、林甸县、让胡路区、萨尔图区、红岗区、肇源县)

梧州市(万秀区、蒙山县、长洲区、藤县、苍梧县、岑溪市、龙圩区)安庆市(迎江区、潜山市、大观区、岳西县、望江县、太湖县、桐城市、宿松县、宜秀区、怀宁县)

玉溪市(易门县、红塔区、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、新平彝族傣族自治县、华宁县、澄江市、峨山彝族自治县、通海县)

吕梁市(交口县、中阳县、兴县、岚县、文水县、孝义市、方山县、临县、离石区、汾阳市、交城县、石楼县、柳林县)

汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)

安顺市(西秀区、平坝区、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县)

东营市(垦利区、利津县、广饶县、东营区、河口区)

汉中市(西乡县、城固县、勉县、宁强县、洋县、南郑区、佛坪县、留坝县、汉台区、略阳县、镇巴县)

南阳市(邓州市、宛城区、西峡县、镇平县、社旗县、桐柏县、唐河县、卧龙区、新野县、方城县、淅川县、南召县、内乡县)

怀化市(通道侗族自治县、洪江市、沅陵县、靖州苗族侗族自治县、中方县、溆浦县、麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、鹤城区、辰溪县、会同县)

常德市(桃源县、安乡县、临澧县、武陵区、汉寿县、石门县、鼎城区、澧县、津市市)

德州市(平原县、夏津县、禹城市、武城县、庆云县、乐陵市、陵城区、宁津县、德城区、齐河县、临邑县)

济南市(历下区、钢城区、市中区、天桥区、平阴县、莱芜区、济阳区、商河县、章丘区、槐荫区、长清区、历城区)

衡阳市(珠晖区、衡东县、衡南县、雁峰区、耒阳市、衡阳县、南岳区、衡山县、蒸湘区、祁东县、常宁市、石鼓区)

大理白族自治州(大理市、永平县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、宾川县、鹤庆县、弥渡县、祥云县、剑川县、南涧彝族自治县、洱源县、云龙县)

延边朝鲜族自治州(延吉市、图们市、敦化市、龙井市、安图县、珲春市、汪清县、和龙市)

固原市(隆德县、西吉县、泾源县、原州区、彭阳县)

淄博市(临淄区、张店区、高青县、淄川区、桓台县、沂源县、博山区、周村区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络