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湘潭市(湘潭县、湘乡市、韶山市、雨湖区、岳塘区)
凉山彝族自治州(普格县、盐源县、宁南县、木里藏族自治县、越西县、昭觉县、美姑县、雷波县、甘洛县、西昌市、会东县、德昌县、喜德县、金阳县、会理市、布拖县、冕宁县)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县) 遵义市(习水县、播州区、道真仡佬族苗族自治县、务川仡佬族苗族自治县、正安县、湄潭县、赤水市、余庆县、仁怀市、凤冈县、汇川区、红花岗区、绥阳县、桐梓县)
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平凉市(静宁县、崇信县、崆峒区、泾川县、华亭市、灵台县、庄浪县)
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海南藏族自治州(贵德县、贵南县、同德县、共和县、兴海县)
白银市(会宁县、平川区、景泰县、白银区、靖远县)
榆林市(定边县、清涧县、子洲县、榆阳区、神木市、府谷县、佳县、米脂县、绥德县、靖边县、横山区、吴堡县)
成都市(都江堰市、邛崃市、彭州市、青白江区、大邑县、崇州市、武侯区、郫都区、新津区、龙泉驿区、简阳市、温江区、锦江区、蒲江县、双流区、青羊区、成华区、金牛区、新都区、金堂县)
南昌市(青山湖区、南昌县、安义县、青云谱区、西湖区、进贤县、新建区、东湖区、红谷滩区)
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衡水市(景县、故城县、枣强县、桃城区、武邑县、冀州区、阜城县、深州市、武强县、安平县、饶阳县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、都兰县、茫崖市、格尔木市、乌兰县、德令哈市)
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永州市(双牌县、江华瑶族自治县、江永县、祁阳市、零陵区、道县、冷水滩区、宁远县、蓝山县、新田县、东安县)
广州市(天河区、花都区、南沙区、黄埔区、从化区、越秀区、海珠区、荔湾区、番禺区、白云区、增城区)
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抚州市(南城县、南丰县、临川区、资溪县、金溪县、崇仁县、东乡区、乐安县、黎川县、广昌县、宜黄县)
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大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、七星关区、织金县、赫章县、黔西市、大方县、纳雍县)
松原市(长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县) 固原市(泾源县、隆德县、西吉县、彭阳县、原州区)
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4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。