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防城港市(东兴市、港口区、上思县、防城区)
长沙市(岳麓区、天心区、望城区、浏阳市、宁乡市、开福区、芙蓉区、雨花区、长沙县)
咸阳市(永寿县、渭城区、礼泉县、乾县、长武县、淳化县、杨陵区、彬州市、武功县、兴平市、泾阳县、秦都区、旬邑县、三原县)
赤峰市(阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、克什克腾旗、红山区、元宝山区、宁城县、敖汉旗、林西县、喀喇沁旗、松山区、巴林左旗、巴林右旗)
哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)
宿州市(埇桥区、萧县、泗县、灵璧县、砀山县)
丽水市(龙泉市、遂昌县、莲都区、庆元县、缙云县、青田县、景宁畲族自治县、云和县、松阳县)
济源市
泰州市(姜堰区、海陵区、高港区、兴化市、泰兴市、靖江市)
宜春市(高安市、丰城市、奉新县、袁州区、宜丰县、靖安县、铜鼓县、樟树市、上高县、万载县)
赣州市(龙南市、信丰县、赣县区、宁都县、安远县、瑞金市、南康区、兴国县、章贡区、全南县、会昌县、大余县、石城县、定南县、于都县、崇义县、寻乌县、上犹县)
新余市(渝水区、分宜县)
白银市(平川区、靖远县、景泰县、会宁县、白银区)
大理白族自治州(剑川县、南涧彝族自治县、宾川县、大理市、云龙县、祥云县、洱源县、永平县、漾濞彝族自治县、鹤庆县、弥渡县、巍山彝族回族自治县)
唐山市(乐亭县、路南区、古冶区、路北区、迁安市、开平区、滦州市、曹妃甸区、遵化市、丰南区、玉田县、丰润区、迁西县、滦南县)
凉山彝族自治州(越西县、美姑县、普格县、甘洛县、宁南县、昭觉县、会理市、德昌县、金阳县、木里藏族自治县、盐源县、冕宁县、西昌市、喜德县、雷波县、布拖县、会东县)
邢台市(任泽区、威县、临城县、宁晋县、襄都区、柏乡县、广宗县、平乡县、南宫市、新河县、隆尧县、沙河市、巨鹿县、信都区、清河县、南和区、临西县、内丘县)
德州市(乐陵市、庆云县、武城县、临邑县、陵城区、宁津县、夏津县、禹城市、德城区、平原县、齐河县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
湛江市(遂溪县、坡头区、霞山区、麻章区、徐闻县、廉江市、赤坎区、吴川市、雷州市)
广西壮族自治区
乌鲁木齐市(头屯河区、沙依巴克区、天山区、乌鲁木齐县、新市区、达坂城区、米东区、水磨沟区)
广州市(番禺区、荔湾区、增城区、白云区、花都区、天河区、从化区、越秀区、南沙区、黄埔区、海珠区)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、贞丰县、望谟县、安龙县、普安县、兴仁市、兴义市、晴隆县)
平顶山市(湛河区、卫东区、叶县、新华区、舞钢市、石龙区、郏县、宝丰县、汝州市、鲁山县)
南京市(浦口区、秦淮区、雨花台区、高淳区、栖霞区、鼓楼区、江宁区、溧水区、建邺区、玄武区、六合区)
定西市(安定区、岷县、临洮县、通渭县、渭源县、陇西县、漳县)
乐山市(沐川县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、市中区、犍为县、夹江县、峨眉山市、沙湾区、井研县、金口河区、五通桥区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
岳阳市(君山区、平江县、汨罗市、岳阳县、岳阳楼区、临湘市、云溪区、湘阴县、华容县)
毕节市(织金县、金沙县、纳雍县、大方县、七星关区、赫章县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县)
甘孜藏族自治州(康定市、甘孜县、白玉县、石渠县、九龙县、理塘县、巴塘县、新龙县、丹巴县、炉霍县、稻城县、雅江县、道孚县、泸定县、得荣县、色达县、乡城县、德格县)
衢州市(衢江区、江山市、开化县、龙游县、常山县、柯城区)
武威市(民勤县、凉州区、古浪县、天祝藏族自治县)
兰州市(永登县、榆中县、城关区、七里河区、西固区、红古区、安宁区、皋兰县)
衡水市(桃城区、冀州区、枣强县、安平县、故城县、景县、饶阳县、武邑县、阜城县、深州市、武强县)
淮南市(谢家集区、八公山区、潘集区、凤台县、大通区、寿县、田家庵区)
南充市(西充县、仪陇县、蓬安县、营山县、嘉陵区、顺庆区、南部县、高坪区、阆中市)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、咸丰县、建始县、宣恩县、恩施市、鹤峰县、巴东县、利川市)
南平市(建阳区、延平区、浦城县、武夷山市、邵武市、顺昌县、政和县、松溪县、建瓯市、光泽县)
铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)
黔东南苗族侗族自治州(黄平县、麻江县、天柱县、施秉县、黎平县、雷山县、锦屏县、镇远县、台江县、从江县、三穗县、凯里市、岑巩县、榕江县、剑河县、丹寨县)
潍坊市(寿光市、诸城市、昌乐县、寒亭区、潍城区、青州市、安丘市、临朐县、坊子区、高密市、奎文区、昌邑市)
平凉市(华亭市、灵台县、崇信县、崆峒区、庄浪县、泾川县、静宁县)
通化市(东昌区、梅河口市、集安市、通化县、二道江区、柳河县、辉南县)
宿迁市(沭阳县、宿城区、宿豫区、泗洪县、泗阳县)
三门峡市(湖滨区、灵宝市、卢氏县、陕州区、义马市、渑池县)
驻马店市(确山县、新蔡县、泌阳县、上蔡县、驿城区、平舆县、遂平县、汝南县、正阳县、西平县)
双鸭山市(友谊县、尖山区、岭东区、四方台区、宝清县、饶河县、宝山区、集贤县)
随州市(曾都区、广水市、随县)
信阳市(潢川县、商城县、淮滨县、新县、罗山县、固始县、光山县、平桥区、息县、浉河区)
南通市(启东市、崇川区、如东县、海门区、如皋市、通州区、海安市)
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兴安盟(阿尔山市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、扎赉特旗、突泉县)
汕尾市(陆丰市、海丰县、城区、陆河县)
日喀则市(聂拉木县、昂仁县、仲巴县、定结县、桑珠孜区、江孜县、岗巴县、仁布县、南木林县、吉隆县、定日县、拉孜县、萨嘎县、亚东县、白朗县、康马县、谢通门县、萨迦县)
鞍山市(岫岩满族自治县、铁东区、铁西区、海城市、千山区、台安县、立山区)
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吉林市(磐石市、永吉县、昌邑区、船营区、桦甸市、龙潭区、丰满区、舒兰市、蛟河市)
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本溪市(南芬区、溪湖区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区)
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三亚市(海棠区、崖州区、吉阳区、天涯区)
海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、都兰县、德令哈市、乌兰县、茫崖市、天峻县)
广安市(前锋区、武胜县、岳池县、邻水县、华蓥市、广安区)
呼和浩特市(托克托县、赛罕区、玉泉区、和林格尔县、清水河县、土默特左旗、新城区、回民区、武川县)
青岛市(市北区、李沧区、莱西市、胶州市、黄岛区、城阳区、市南区、崂山区、即墨区、平度市)
克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)
伊春市(乌翠区、丰林县、嘉荫县、大箐山县、金林区、南岔县、汤旺县、铁力市、伊美区、友好区)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。