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呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、扎兰屯市、鄂温克族自治旗、牙克石市、新巴尔虎右旗、阿荣旗、额尔古纳市、满洲里市、鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、海拉尔区、扎赉诺尔区)
漳州市(诏安县、龙海区、东山县、漳浦县、云霄县、平和县、华安县、龙文区、芗城区、南靖县、长泰区)
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海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、茫崖市、天峻县、格尔木市、德令哈市、都兰县)
天水市(清水县、秦州区、张家川回族自治县、麦积区、甘谷县、秦安县、武山县)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区) 大连市(庄河市、西岗区、旅顺口区、金州区、长海县、甘井子区、中山区、沙河口区、瓦房店市、普兰店区)
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太原市(晋源区、娄烦县、迎泽区、杏花岭区、尖草坪区、阳曲县、万柏林区、小店区、古交市、清徐县)
防城港市(东兴市、港口区、防城区、上思县)
苏州市(常熟市、相城区、姑苏区、虎丘区、昆山市、吴中区、吴江区、张家港市、太仓市)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
临沂市(沂南县、莒南县、蒙阴县、兰山区、罗庄区、沂水县、临沭县、河东区、郯城县、平邑县、费县、兰陵县)
孝感市(应城市、孝昌县、汉川市、孝南区、安陆市、大悟县、云梦县)
晋城市(沁水县、阳城县、城区、泽州县、陵川县、高平市)
嘉兴市(秀洲区、海盐县、平湖市、海宁市、南湖区、桐乡市、嘉善县)
舟山市(嵊泗县、普陀区、定海区、岱山县)
攀枝花市(西区、东区、仁和区、米易县、盐边县)
合肥市(蜀山区、肥西县、巢湖市、包河区、肥东县、庐江县、长丰县、瑶海区、庐阳区)
郴州市(宜章县、桂阳县、永兴县、嘉禾县、苏仙区、北湖区、安仁县、汝城县、临武县、桂东县、资兴市)
荆门市(钟祥市、东宝区、沙洋县、掇刀区、京山市)
兰州市(七里河区、安宁区、永登县、皋兰县、西固区、城关区、红古区、榆中县)
咸阳市(秦都区、武功县、兴平市、杨陵区、长武县、淳化县、彬州市、三原县、泾阳县、渭城区、旬邑县、礼泉县、乾县、永寿县)
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徐州市(睢宁县、邳州市、泉山区、鼓楼区、铜山区、丰县、沛县、贾汪区、云龙区、新沂市)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊州区、伊吾县)
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西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
襄阳市(老河口市、樊城区、枣阳市、南漳县、谷城县、襄城区、襄州区、保康县、宜城市)
石家庄市(赵县、灵寿县、元氏县、辛集市、藁城区、新乐市、桥西区、行唐县、赞皇县、无极县、深泽县、鹿泉区、平山县、正定县、井陉矿区、高邑县、裕华区、新华区、晋州市、栾城区、井陉县、长安区)
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崇左市(凭祥市、大新县、江州区、龙州县、宁明县、天等县、扶绥县)
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渭南市(大荔县、临渭区、华州区、白水县、蒲城县、澄城县、韩城市、富平县、合阳县、华阴市、潼关县) 安阳市(文峰区、北关区、林州市、滑县、汤阴县、龙安区、殷都区、内黄县、安阳县)
北京市(大兴区、丰台区、昌平区、门头沟区、延庆区、顺义区、朝阳区、房山区、西城区、海淀区、东城区、石景山区、通州区、平谷区、怀柔区、密云区)
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内蒙古自治区长沙市(望城区、芙蓉区、长沙县、雨花区、宁乡市、浏阳市、天心区、开福区、岳麓区)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。