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泉州市(惠安县、德化县、安溪县、金门县、泉港区、洛江区、石狮市、晋江市、丰泽区、南安市、鲤城区、永春县)
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雅安市(汉源县、雨城区、天全县、石棉县、芦山县、名山区、荥经县、宝兴县)
沈阳市(浑南区、皇姑区、沈北新区、苏家屯区、辽中区、和平区、沈河区、康平县、于洪区、法库县、铁西区、新民市、大东区)
怀化市(通道侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、洪江市、会同县、新晃侗族自治县、溆浦县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、鹤城区、沅陵县、中方县、辰溪县)
大庆市(肇源县、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、林甸县、大同区、红岗区、萨尔图区、龙凤区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
阜阳市(临泉县、界首市、阜南县、太和县、颍泉区、颍东区、颍州区、颍上县)
新乡市(延津县、牧野区、封丘县、红旗区、卫滨区、原阳县、新乡县、辉县市、卫辉市、凤泉区、长垣市、获嘉县)
佳木斯市(抚远市、桦川县、向阳区、汤原县、前进区、东风区、桦南县、同江市、郊区、富锦市)
辽源市(西安区、东辽县、龙山区、东丰县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
菏泽市(巨野县、牡丹区、曹县、郓城县、定陶区、鄄城县、成武县、单县、东明县)
宁波市(鄞州区、北仑区、象山县、奉化区、慈溪市、海曙区、江北区、宁海县、余姚市、镇海区)
怒江傈僳族自治州(福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、泸水市)
巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、轮台县、库尔勒市、若羌县、尉犁县、焉耆回族自治县、和静县、和硕县、且末县)
大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)
汉中市(略阳县、宁强县、留坝县、佛坪县、勉县、西乡县、城固县、汉台区、南郑区、洋县、镇巴县)
十堰市(茅箭区、竹山县、房县、郧阳区、郧西县、丹江口市、张湾区、竹溪县)
大理白族自治州(云龙县、祥云县、宾川县、巍山彝族回族自治县、鹤庆县、洱源县、永平县、南涧彝族自治县、大理市、漾濞彝族自治县、弥渡县、剑川县)
黔西南布依族苗族自治州(望谟县、普安县、安龙县、兴仁市、晴隆县、兴义市、贞丰县、册亨县)
常州市(新北区、天宁区、金坛区、武进区、钟楼区、溧阳市)
清远市(英德市、连州市、清城区、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清新区、佛冈县、连南瑶族自治县)
定西市(陇西县、漳县、安定区、渭源县、岷县、临洮县、通渭县)
吉安市(新干县、峡江县、永新县、安福县、泰和县、青原区、吉州区、万安县、吉安县、遂川县、井冈山市、永丰县、吉水县)
莆田市(荔城区、秀屿区、涵江区、仙游县、城厢区)
果洛藏族自治州(甘德县、久治县、玛沁县、班玛县、达日县、玛多县)
枣庄市(市中区、山亭区、台儿庄区、薛城区、峄城区、滕州市)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
汕头市(澄海区、潮阳区、龙湖区、濠江区、金平区、潮南区、南澳县)
永州市(蓝山县、双牌县、祁阳市、宁远县、冷水滩区、新田县、零陵区、东安县、江华瑶族自治县、江永县、道县)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、乌苏市、裕民县、额敏县、沙湾市、托里县)
嘉峪关市
忻州市(偏关县、五台县、代县、原平市、河曲县、岢岚县、五寨县、定襄县、忻府区、宁武县、神池县、繁峙县、保德县、静乐县)
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六安市(叶集区、金安区、霍邱县、舒城县、霍山县、裕安区、金寨县)
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西宁市(湟中区、城东区、湟源县、城中区、大通回族土族自治县、城西区、城北区)
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黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)
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梧州市(蒙山县、苍梧县、长洲区、藤县、岑溪市、龙圩区、万秀区)
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鸡西市(梨树区、恒山区、虎林市、鸡东县、城子河区、鸡冠区、密山市、滴道区、麻山区)
恩施土家族苗族自治州(利川市、建始县、恩施市、来凤县、宣恩县、咸丰县、鹤峰县、巴东县)
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博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、阿拉山口市、博乐市)
平凉市(灵台县、华亭市、静宁县、崆峒区、崇信县、泾川县、庄浪县)
宁夏回族自治区
昌都市(边坝县、卡若区、八宿县、洛隆县、丁青县、察雅县、类乌齐县、左贡县、贡觉县、江达县、芒康县)
芜湖市(湾沚区、繁昌区、鸠江区、南陵县、弋江区、无为市、镜湖区)
陇南市(成县、康县、武都区、文县、宕昌县、礼县、徽县、两当县、西和县)
潍坊市(昌乐县、潍城区、诸城市、奎文区、青州市、坊子区、寿光市、寒亭区、高密市、临朐县、昌邑市、安丘市)
眉山市(丹棱县、东坡区、彭山区、洪雅县、仁寿县、青神县)
广安市(武胜县、邻水县、岳池县、广安区、前锋区、华蓥市)
泰安市(新泰市、泰山区、肥城市、宁阳县、东平县、岱岳区)
东莞市
上饶市(德兴市、弋阳县、玉山县、横峰县、广信区、婺源县、铅山县、余干县、广丰区、万年县、信州区、鄱阳县)
邯郸市(大名县、广平县、临漳县、复兴区、永年区、涉县、成安县、峰峰矿区、魏县、丛台区、馆陶县、邯山区、鸡泽县、武安市、邱县、肥乡区、曲周县、磁县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)
双鸭山市(岭东区、集贤县、尖山区、友谊县、宝清县、饶河县、四方台区、宝山区)
德阳市(旌阳区、什邡市、罗江区、广汉市、绵竹市、中江县)
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临沧市(沧源佤族自治县、镇康县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、云县、临翔区)
巴中市(平昌县、南江县、巴州区、恩阳区、通江县)
三明市(宁化县、清流县、泰宁县、三元区、尤溪县、将乐县、大田县、建宁县、永安市、沙县区、明溪县)
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聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)
人民日报记者吕绍刚
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。
截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。
——编者
硬件制造——
仿生灵巧手
轻捏起草莓而不弄破
机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。
这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。
作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。
“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。
“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。
具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。
面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。
软件研发——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠整齐
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。
“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。
无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。
“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”
深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。
“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。
数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。
深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。
场景多元——
提供试验场
机器狗能记路会巡逻
“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。
“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。
“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。
物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。
记者手记
产业发展要有信心有耐心
“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：
应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。
产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。
机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。
当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。
新闻结尾
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