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萍乡市(芦溪县、上栗县、安源区、莲花县、湘东区)

信阳市(固始县、潢川县、淮滨县、浉河区、光山县、息县、新县、商城县、罗山县、平桥区)

汉中市(略阳县、西乡县、镇巴县、洋县、汉台区、勉县、留坝县、城固县、南郑区、佛坪县、宁强县)  凉山彝族自治州(德昌县、宁南县、会东县、会理市、普格县、布拖县、越西县、喜德县、美姑县、冕宁县、盐源县、金阳县、昭觉县、雷波县、西昌市、甘洛县、木里藏族自治县)

沈阳市(铁西区、苏家屯区、浑南区、和平区、大东区、法库县、皇姑区、康平县、沈北新区、新民市、沈河区、于洪区、辽中区)

佛山市(三水区、高明区、顺德区、南海区、禅城区)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、临河区、五原县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、磴口县)

乐山市(马边彝族自治县、五通桥区、井研县、金口河区、沙湾区、沐川县、市中区、峨眉山市、夹江县、峨边彝族自治县、犍为县)  盘锦市(大洼区、盘山县、双台子区、兴隆台区)

中山市

惠州市(惠阳区、惠东县、龙门县、惠城区、博罗县)

铁岭市(清河区、调兵山市、铁岭县、银州区、开原市、西丰县、昌图县)

衢州市(江山市、衢江区、柯城区、常山县、龙游县、开化县)

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

玉树藏族自治州(治多县、杂多县、曲麻莱县、称多县、玉树市、囊谦县)

菏泽市(成武县、巨野县、鄄城县、定陶区、牡丹区、郓城县、单县、曹县、东明县)

巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、和硕县、博湖县、库尔勒市、且末县、轮台县、若羌县、和静县、尉犁县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

泉州市(丰泽区、晋江市、德化县、泉港区、洛江区、安溪县、南安市、金门县、石狮市、惠安县、鲤城区、永春县)

阿克苏地区(新和县、乌什县、拜城县、阿瓦提县、柯坪县、沙雅县、阿克苏市、库车市、温宿县)

邯郸市(磁县、峰峰矿区、馆陶县、丛台区、临漳县、邯山区、曲周县、武安市、永年区、魏县、广平县、大名县、肥乡区、鸡泽县、复兴区、成安县、邱县、涉县)

芜湖市(南陵县、镜湖区、湾沚区、繁昌区、鸠江区、弋江区、无为市)

赤峰市(松山区、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、红山区、翁牛特旗、敖汉旗、林西县、巴林右旗、克什克腾旗、宁城县、喀喇沁旗)

安庆市(宿松县、望江县、潜山市、岳西县、太湖县、桐城市、宜秀区、怀宁县、迎江区、大观区)

临汾市(襄汾县、蒲县、永和县、霍州市、侯马市、吉县、曲沃县、隰县、乡宁县、大宁县、尧都区、汾西县、洪洞县、浮山县、安泽县、翼城县、古县)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、卓资县、察哈尔右翼后旗、集宁区、四子王旗、察哈尔右翼前旗、化德县、兴和县、凉城县、商都县、丰镇市)

通化市(辉南县、集安市、东昌区、通化县、梅河口市、二道江区、柳河县)

株洲市(炎陵县、茶陵县、荷塘区、渌口区、天元区、攸县、芦淞区、石峰区、醴陵市)

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淮南市(寿县、大通区、凤台县、潘集区、田家庵区、谢家集区、八公山区)

荆州市(沙市区、洪湖市、松滋市、公安县、荆州区、石首市、江陵县、监利市)

贺州市(平桂区、钟山县、昭平县、八步区、富川瑶族自治县)

咸阳市(三原县、彬州市、礼泉县、武功县、秦都区、兴平市、泾阳县、杨陵区、渭城区、淳化县、长武县、乾县、旬邑县、永寿县)  延边朝鲜族自治州(图们市、汪清县、龙井市、延吉市、和龙市、敦化市、安图县、珲春市)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、普定县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、关岭布依族苗族自治县)

营口市(盖州市、老边区、大石桥市、站前区、西市区、鲅鱼圈区)

池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)北京市(朝阳区、东城区、昌平区、大兴区、房山区、怀柔区、西城区、门头沟区、顺义区、平谷区、通州区、密云区、海淀区、丰台区、石景山区、延庆区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、福海县、吉木乃县、哈巴河县、青河县、富蕴县、布尔津县)  新疆维吾尔自治区

洛阳市(嵩县、洛宁县、洛龙区、孟津区、偃师区、伊川县、栾川县、老城区、宜阳县、新安县、西工区、汝阳县、涧西区、瀍河回族区)

红河哈尼族彝族自治州(蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、弥勒市、屏边苗族自治县、石屏县、个旧市、红河县、河口瑶族自治县、绿春县、泸西县、建水县、元阳县)

济南市(商河县、槐荫区、历城区、历下区、济阳区、天桥区、长清区、市中区、平阴县、莱芜区、章丘区、钢城区)济宁市(嘉祥县、汶上县、曲阜市、邹城市、鱼台县、微山县、梁山县、金乡县、任城区、泗水县、兖州区)

黄石市(下陆区、西塞山区、阳新县、铁山区、黄石港区、大冶市)

马鞍山市(花山区、和县、博望区、含山县、当涂县、雨山区)

黔南布依族苗族自治州(三都水族自治县、惠水县、平塘县、荔波县、罗甸县、长顺县、贵定县、龙里县、都匀市、瓮安县、福泉市、独山县)

湖州市(南浔区、德清县、长兴县、吴兴区、安吉县)

白银市(平川区、会宁县、白银区、靖远县、景泰县)

内蒙古自治区

青岛市(城阳区、李沧区、崂山区、平度市、黄岛区、市北区、胶州市、莱西市、即墨区、市南区)

西藏自治区

九江市(德安县、瑞昌市、修水县、都昌县、浔阳区、永修县、湖口县、庐山市、柴桑区、共青城市、武宁县、彭泽县、濂溪区)

上饶市(鄱阳县、万年县、德兴市、信州区、广丰区、婺源县、玉山县、广信区、铅山县、横峰县、余干县、弋阳县)

广州市(天河区、番禺区、增城区、黄埔区、越秀区、荔湾区、从化区、海珠区、花都区、白云区、南沙区)

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渭南市(潼关县、蒲城县、韩城市、合阳县、澄城县、华州区、富平县、大荔县、临渭区、华阴市、白水县)

福州市(仓山区、台江区、长乐区、闽侯县、马尾区、闽清县、罗源县、永泰县、福清市、晋安区、平潭县、连江县、鼓楼区)

呼伦贝尔市(扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、陈巴尔虎旗、牙克石市、阿荣旗、扎赉诺尔区、根河市、新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗)

宿迁市(宿城区、宿豫区、泗洪县、泗阳县、沭阳县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。