仙剑奇侠传小说|剖析其在社会中的地位与争议。

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舟山市(岱山县、定海区、普陀区、嵊泗县)

昆明市(富民县、宜良县、石林彝族自治县、西山区、晋宁区、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、东川区、官渡区、安宁市、呈贡区、五华区、嵩明县、盘龙区)

鹤壁市(淇县、鹤山区、淇滨区、山城区、浚县)

甘孜藏族自治州(理塘县、色达县、新龙县、道孚县、泸定县、乡城县、稻城县、康定市、德格县、甘孜县、得荣县、九龙县、雅江县、白玉县、炉霍县、丹巴县、巴塘县、石渠县)  河源市(龙川县、紫金县、源城区、东源县、连平县、和平县)

三门峡市(渑池县、义马市、湖滨区、陕州区、灵宝市、卢氏县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、五原县、杭锦后旗、乌拉特中旗、临河区、乌拉特后旗)

三沙市(南沙区、西沙区)

沈阳市(辽中区、浑南区、康平县、新民市、法库县、大东区、苏家屯区、沈河区、铁西区、沈北新区、和平区、于洪区、皇姑区)  德州市(临邑县、齐河县、夏津县、宁津县、庆云县、平原县、武城县、乐陵市、德城区、陵城区、禹城市)

马鞍山市(和县、当涂县、雨山区、含山县、博望区、花山区)

白山市(浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、靖宇县)

自贡市(贡井区、富顺县、自流井区、大安区、荣县、沿滩区)

商丘市(柘城县、梁园区、睢县、宁陵县、夏邑县、虞城县、永城市、睢阳区、民权县)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

赤峰市(林西县、松山区、克什克腾旗、元宝山区、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、红山区、巴林左旗、翁牛特旗、宁城县、巴林右旗)

天水市(清水县、张家川回族自治县、麦积区、秦安县、武山县、秦州区、甘谷县)

儋州市

阿勒泰地区(哈巴河县、吉木乃县、富蕴县、福海县、阿勒泰市、青河县、布尔津县)

巴音郭楞蒙古自治州(和静县、和硕县、库尔勒市、若羌县、轮台县、尉犁县、且末县、博湖县、焉耆回族自治县)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、盈江县、陇川县、芒市、梁河县)

晋城市(高平市、陵川县、泽州县、沁水县、阳城县、城区)

丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、永胜县、宁蒗彝族自治县、华坪县)

石河子市(昆玉市、五家渠市、北屯市、图木舒克市、胡杨河市、阿拉尔市、铁门关市、白杨市、可克达拉市、新星市、双河市)

防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)

云浮市(云城区、云安区、新兴县、郁南县、罗定市)

周口市(沈丘县、鹿邑县、项城市、淮阳区、川汇区、扶沟县、太康县、商水县、郸城县、西华县)

湛江市(赤坎区、廉江市、坡头区、吴川市、徐闻县、雷州市、霞山区、麻章区、遂溪县)

德阳市(罗江区、旌阳区、绵竹市、什邡市、广汉市、中江县)

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孝感市(安陆市、汉川市、云梦县、应城市、孝南区、孝昌县、大悟县)

玉树藏族自治州(称多县、囊谦县、玉树市、杂多县、治多县、曲麻莱县)

梧州市(万秀区、苍梧县、长洲区、岑溪市、藤县、龙圩区、蒙山县)

四平市(双辽市、伊通满族自治县、铁东区、梨树县、铁西区)  恩施土家族苗族自治州(宣恩县、咸丰县、巴东县、利川市、来凤县、恩施市、鹤峰县、建始县)

广州市(天河区、增城区、番禺区、白云区、黄埔区、从化区、南沙区、海珠区、越秀区、花都区、荔湾区)

南通市(海门区、海安市、崇川区、通州区、如东县、启东市、如皋市)

忻州市(偏关县、忻府区、定襄县、宁武县、五寨县、神池县、繁峙县、河曲县、原平市、保德县、静乐县、五台县、岢岚县、代县)伊犁哈萨克自治州(伊宁县、巩留县、霍城县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、特克斯县、霍尔果斯市、奎屯市、新源县、伊宁市、尼勒克县)

乌鲁木齐市(新市区、沙依巴克区、头屯河区、达坂城区、米东区、天山区、乌鲁木齐县、水磨沟区)  广安市(邻水县、岳池县、广安区、前锋区、华蓥市、武胜县)

海口市(美兰区、秀英区、琼山区、龙华区)

九江市(柴桑区、共青城市、彭泽县、永修县、都昌县、濂溪区、修水县、湖口县、德安县、庐山市、浔阳区、武宁县、瑞昌市)

南宁市(马山县、隆安县、武鸣区、青秀区、西乡塘区、邕宁区、宾阳县、上林县、江南区、良庆区、兴宁区、横州市)十堰市(丹江口市、竹山县、竹溪县、房县、郧阳区、茅箭区、张湾区、郧西县)

楚雄彝族自治州(元谋县、牟定县、南华县、楚雄市、姚安县、双柏县、大姚县、禄丰市、永仁县、武定县)

盘锦市(双台子区、兴隆台区、大洼区、盘山县)

鞍山市(海城市、岫岩满族自治县、千山区、铁西区、台安县、铁东区、立山区)

西宁市(城西区、湟源县、城中区、湟中区、城北区、城东区、大通回族土族自治县)

安康市(石泉县、镇坪县、岚皋县、汉阴县、紫阳县、汉滨区、旬阳市、白河县、平利县、宁陕县)

信阳市(潢川县、新县、息县、罗山县、固始县、光山县、浉河区、商城县、平桥区、淮滨县)

北海市(海城区、合浦县、银海区、铁山港区)

阜新市(海州区、新邱区、彰武县、清河门区、细河区、太平区、阜新蒙古族自治县)

潍坊市(安丘市、诸城市、昌邑市、高密市、坊子区、寿光市、昌乐县、潍城区、寒亭区、青州市、临朐县、奎文区)

海北藏族自治州(门源回族自治县、刚察县、祁连县、海晏县)

池州市(青阳县、贵池区、石台县、东至县)

茂名市(高州市、茂南区、化州市、信宜市、电白区)

永州市(宁远县、零陵区、江华瑶族自治县、道县、双牌县、祁阳市、蓝山县、东安县、冷水滩区、新田县、江永县)

贺州市(平桂区、昭平县、钟山县、富川瑶族自治县、八步区)

咸阳市(永寿县、杨陵区、旬邑县、渭城区、长武县、三原县、武功县、秦都区、乾县、泾阳县、彬州市、淳化县、兴平市、礼泉县)

昭通市(永善县、彝良县、盐津县、昭阳区、威信县、巧家县、鲁甸县、大关县、水富市、绥江县、镇雄县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。