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秦皇岛市(青龙满族自治县、海港区、昌黎县、北戴河区、抚宁区、山海关区、卢龙县)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
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达州市(达川区、大竹县、万源市、通川区、开江县、宣汉县、渠县)
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盘锦市(盘山县、兴隆台区、双台子区、大洼区)
遂宁市(蓬溪县、射洪市、船山区、大英县、安居区)
克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区、白碱滩区)
白银市(白银区、会宁县、靖远县、景泰县、平川区)
昌都市(芒康县、八宿县、洛隆县、江达县、丁青县、左贡县、边坝县、类乌齐县、卡若区、察雅县、贡觉县)
广元市(利州区、青川县、昭化区、朝天区、苍溪县、剑阁县、旺苍县)
晋城市(阳城县、沁水县、陵川县、城区、高平市、泽州县)
宝鸡市(凤翔区、陇县、陈仓区、太白县、凤县、麟游县、扶风县、岐山县、千阳县、金台区、渭滨区、眉县)
石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)
吕梁市(临县、离石区、柳林县、方山县、中阳县、石楼县、兴县、交口县、岚县、文水县、孝义市、汾阳市、交城县)
上饶市(婺源县、万年县、玉山县、弋阳县、余干县、广丰区、信州区、广信区、德兴市、横峰县、鄱阳县、铅山县)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、扎兰屯市、鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、额尔古纳市、牙克石市、新巴尔虎右旗、海拉尔区、根河市、新巴尔虎左旗)
丽江市(宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、华坪县、玉龙纳西族自治县)
河源市(东源县、源城区、龙川县、紫金县、连平县、和平县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿克陶县、阿合奇县)
佳木斯市(桦川县、郊区、富锦市、汤原县、前进区、桦南县、抚远市、东风区、向阳区、同江市)
深圳市(光明区、宝安区、南山区、盐田区、龙华区、罗湖区、福田区、龙岗区、坪山区)
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内江市(威远县、东兴区、市中区、隆昌市、资中县)
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拉萨市(城关区、尼木县、当雄县、墨竹工卡县、达孜区、林周县、曲水县、堆龙德庆区)
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朔州市(山阴县、应县、平鲁区、右玉县、朔城区、怀仁市)
龙岩市(新罗区、长汀县、永定区、漳平市、武平县、连城县、上杭县)
厦门市(同安区、湖里区、思明区、翔安区、集美区、海沧区)
巴中市(恩阳区、巴州区、南江县、通江县、平昌县)
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湖州市(吴兴区、德清县、长兴县、南浔区、安吉县)
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延安市(甘泉县、黄龙县、志丹县、宜川县、吴起县、洛川县、黄陵县、子长市、延长县、富县、宝塔区、延川县、安塞区)
银川市(永宁县、贺兰县、兴庆区、西夏区、金凤区、灵武市)
淮南市(大通区、八公山区、潘集区、寿县、谢家集区、田家庵区、凤台县)
温州市(苍南县、泰顺县、龙港市、鹿城区、瓯海区、文成县、洞头区、平阳县、永嘉县、龙湾区、瑞安市、乐清市)
玉林市(博白县、兴业县、北流市、福绵区、陆川县、玉州区、容县)
泸州市(龙马潭区、合江县、纳溪区、江阳区、古蔺县、泸县、叙永县)
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双鸭山市(岭东区、集贤县、宝清县、宝山区、四方台区、尖山区、饶河县、友谊县)
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莆田市(涵江区、秀屿区、仙游县、荔城区、城厢区)
驻马店市(上蔡县、汝南县、泌阳县、遂平县、确山县、平舆县、西平县、新蔡县、正阳县、驿城区)
柳州市(柳城县、三江侗族自治县、柳江区、柳北区、融安县、柳南区、融水苗族自治县、鹿寨县、鱼峰区、城中区)
开封市(禹王台区、通许县、鼓楼区、尉氏县、祥符区、顺河回族区、兰考县、杞县、龙亭区)
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马鞍山市(雨山区、花山区、和县、含山县、当涂县、博望区)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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