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玉树藏族自治州(囊谦县、曲麻莱县、治多县、玉树市、杂多县、称多县)
张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)
塔城地区(塔城市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、额敏县、托里县、裕民县)
晋城市(阳城县、泽州县、陵川县、沁水县、高平市、城区)
迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)
淮南市(大通区、潘集区、凤台县、田家庵区、谢家集区、八公山区、寿县)
宁夏回族自治区
潍坊市(临朐县、潍城区、诸城市、高密市、坊子区、安丘市、青州市、昌邑市、奎文区、寒亭区、寿光市、昌乐县)
绵阳市(盐亭县、北川羌族自治县、梓潼县、平武县、游仙区、三台县、安州区、涪城区、江油市)
青岛市(莱西市、黄岛区、市北区、平度市、崂山区、李沧区、市南区、即墨区、胶州市、城阳区)
海东市(乐都区、互助土族自治县、化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县)
大同市(平城区、云冈区、天镇县、浑源县、灵丘县、云州区、新荣区、阳高县、左云县、广灵县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、盈江县、芒市、陇川县、瑞丽市)
衢州市(龙游县、常山县、柯城区、江山市、开化县、衢江区)
宝鸡市(岐山县、凤县、麟游县、陇县、凤翔区、金台区、太白县、陈仓区、千阳县、渭滨区、扶风县、眉县)
黄山市(休宁县、祁门县、歙县、黄山区、黟县、徽州区、屯溪区)
日照市(东港区、莒县、岚山区、五莲县)
甘南藏族自治州(临潭县、夏河县、迭部县、合作市、舟曲县、玛曲县、卓尼县、碌曲县)
茂名市(化州市、电白区、茂南区、信宜市、高州市)
莆田市(涵江区、城厢区、仙游县、荔城区、秀屿区)
池州市(青阳县、石台县、贵池区、东至县)
衡水市(故城县、武邑县、枣强县、景县、安平县、饶阳县、冀州区、阜城县、桃城区、武强县、深州市)
徐州市(云龙区、铜山区、丰县、睢宁县、邳州市、沛县、鼓楼区、新沂市、泉山区、贾汪区)
鄂尔多斯市(东胜区、杭锦旗、鄂托克旗、伊金霍洛旗、准格尔旗、达拉特旗、康巴什区、鄂托克前旗、乌审旗)
阳江市(阳春市、阳西县、江城区、阳东区)
甘孜藏族自治州(乡城县、泸定县、新龙县、炉霍县、德格县、得荣县、稻城县、巴塘县、甘孜县、白玉县、色达县、理塘县、九龙县、康定市、丹巴县、石渠县、道孚县、雅江县)
广安市(岳池县、武胜县、前锋区、华蓥市、广安区、邻水县)
铁岭市(调兵山市、银州区、昌图县、西丰县、清河区、开原市、铁岭县)
鹤壁市(山城区、淇滨区、鹤山区、淇县、浚县)
平凉市(泾川县、庄浪县、崇信县、灵台县、崆峒区、华亭市、静宁县)
许昌市(襄城县、鄢陵县、建安区、禹州市、魏都区、长葛市)
南阳市(宛城区、淅川县、南召县、方城县、桐柏县、卧龙区、唐河县、内乡县、新野县、镇平县、邓州市、西峡县、社旗县)
曲靖市(富源县、会泽县、马龙区、师宗县、沾益区、陆良县、罗平县、宣威市、麒麟区)
酒泉市(肃北蒙古族自治县、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、瓜州县、玉门市、金塔县、肃州区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
临沂市(罗庄区、郯城县、临沭县、兰山区、沂南县、沂水县、平邑县、莒南县、蒙阴县、河东区、费县、兰陵县)
泸州市(纳溪区、龙马潭区、江阳区、古蔺县、泸县、合江县、叙永县)
济南市(长清区、槐荫区、历城区、莱芜区、天桥区、济阳区、钢城区、历下区、平阴县、章丘区、商河县、市中区)
太原市(万柏林区、杏花岭区、尖草坪区、晋源区、清徐县、阳曲县、小店区、娄烦县、古交市、迎泽区)
鹤岗市(绥滨县、工农区、向阳区、东山区、兴山区、南山区、兴安区、萝北县)
广元市(昭化区、利州区、青川县、苍溪县、朝天区、剑阁县、旺苍县)
威海市(荣成市、文登区、环翠区、乳山市)
洛阳市(洛龙区、汝阳县、涧西区、老城区、新安县、嵩县、瀍河回族区、偃师区、栾川县、宜阳县、伊川县、西工区、洛宁县、孟津区)
贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、钟山县)
西安市(灞桥区、未央区、雁塔区、碑林区、高陵区、新城区、莲湖区、周至县、蓝田县、阎良区、鄠邑区、临潼区、长安区)
澳门特别行政区
遂宁市(船山区、安居区、大英县、射洪市、蓬溪县)
大理白族自治州(洱源县、祥云县、鹤庆县、弥渡县、漾濞彝族自治县、宾川县、云龙县、剑川县、巍山彝族回族自治县、永平县、南涧彝族自治县、大理市)
九江市(濂溪区、湖口县、庐山市、德安县、永修县、都昌县、共青城市、浔阳区、武宁县、瑞昌市、彭泽县、修水县、柴桑区)
肇庆市(高要区、广宁县、怀集县、德庆县、鼎湖区、封开县、端州区、四会市)
河源市(紫金县、东源县、龙川县、源城区、连平县、和平县)
南充市(顺庆区、营山县、高坪区、仪陇县、嘉陵区、南部县、阆中市、西充县、蓬安县)
三亚市(海棠区、崖州区、吉阳区、天涯区)
潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)
南平市(浦城县、顺昌县、建阳区、邵武市、松溪县、延平区、武夷山市、光泽县、政和县、建瓯市)
益阳市(资阳区、沅江市、南县、桃江县、赫山区、安化县)
拉萨市(林周县、尼木县、墨竹工卡县、当雄县、曲水县、城关区、达孜区、堆龙德庆区)
长治市(沁县、武乡县、屯留区、襄垣县、上党区、长子县、壶关县、潞城区、沁源县、黎城县、平顺县、潞州区)
焦作市(中站区、修武县、沁阳市、武陟县、博爱县、温县、孟州市、解放区、山阳区、马村区)
江门市(新会区、蓬江区、台山市、恩平市、开平市、鹤山市、江海区)
自贡市(荣县、沿滩区、自流井区、富顺县、大安区、贡井区)
白城市(洮南市、镇赉县、通榆县、大安市、洮北区)
汕尾市(陆河县、城区、海丰县、陆丰市)
黄冈市(黄梅县、麻城市、黄州区、武穴市、红安县、浠水县、英山县、罗田县、蕲春县、团风县)
黔东南苗族侗族自治州(从江县、黄平县、施秉县、凯里市、麻江县、岑巩县、剑河县、天柱县、榕江县、锦屏县、黎平县、台江县、丹寨县、雷山县、三穗县、镇远县)
铜陵市(铜官区、枞阳县、郊区、义安区)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
贵港市(港北区、桂平市、覃塘区、港南区、平南县)
凉山彝族自治州(会理市、布拖县、冕宁县、美姑县、金阳县、越西县、西昌市、甘洛县、昭觉县、会东县、德昌县、喜德县、普格县、盐源县、宁南县、木里藏族自治县、雷波县)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、红河县、开远市、石屏县、建水县、蒙自市、弥勒市、屏边苗族自治县、元阳县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、河口瑶族自治县)
漳州市(龙海区、平和县、长泰区、龙文区、漳浦县、东山县、诏安县、云霄县、华安县、南靖县、芗城区)
聊城市(莘县、临清市、茌平区、冠县、高唐县、阳谷县、东阿县、东昌府区)
咸宁市(嘉鱼县、崇阳县、赤壁市、通城县、咸安区、通山县)
山南市(错那市、隆子县、桑日县、琼结县、扎囊县、措美县、浪卡子县、乃东区、贡嘎县、洛扎县、加查县、曲松县)
锦州市(太和区、义县、黑山县、凌海市、凌河区、古塔区、北镇市)
嘉峪关市
雅安市(名山区、汉源县、天全县、荥经县、宝兴县、芦山县、石棉县、雨城区)
梅州市(梅县区、平远县、兴宁市、丰顺县、蕉岭县、五华县、梅江区、大埔县)
河池市(巴马瑶族自治县、宜州区、东兰县、金城江区、天峨县、大化瑶族自治县、南丹县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、凤山县)
黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、安龙县、晴隆县、贞丰县、兴义市、普安县、册亨县、望谟县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
沈阳市(大东区、和平区、皇姑区、铁西区、辽中区、苏家屯区、法库县、新民市、于洪区、沈河区、沈北新区、浑南区、康平县)
楚雄彝族自治州(南华县、大姚县、元谋县、双柏县、永仁县、武定县、姚安县、牟定县、楚雄市、禄丰市)
临汾市(大宁县、霍州市、乡宁县、隰县、襄汾县、蒲县、汾西县、洪洞县、侯马市、安泽县、曲沃县、翼城县、永和县、浮山县、古县、吉县、尧都区)
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儋州市
运城市(夏县、永济市、万荣县、芮城县、新绛县、垣曲县、临猗县、平陆县、稷山县、闻喜县、盐湖区、绛县、河津市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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